【技术实现步骤摘要】
：本专利技术属于蛋盘装卸，特别涉及机器人自动码卸盘机。
技术介绍
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技术介绍
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1、禽蛋是制造生物疫苗的重要原料，在生产疫苗的过程中，禽蛋需要经过多道检测、加工等工序，禽蛋通常装到蛋盘上，再将蛋盘放置到蛋车上，由蛋车推动到相应的工段进行加工。在此过程中，需要涉及到蛋盘存放、蛋盘往蛋车上码盘、蛋盘从蛋车上卸盘等操作，因此需要相应的设备来实现自动码卸盘的操作，以便承接不同的加工工段，而现有技术中还缺少这样的一体化的设备。
2、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的在于提供机器人自动码卸盘机，从而克服上述现有技术中的缺陷。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了机器人自动码卸盘机，包括蛋车定位模组、机器人取料模组和辅助供料模组，所述蛋车定位模组用于蛋车定位，所述辅助供料模组用于传输蛋盘，机器人取料模组用于将辅助供料模组上的蛋盘码到蛋车上或者将蛋车上的蛋盘卸到辅助供料模组上；所述机器人取料模组包括机器人底座、六轴机器人和取料模组，所述取料模组包括主体支架，所述主体支架与六轴机器人连接，所述主体支架上设有若干板状夹具。
3、进一步的，作为优选，所述板状夹具上设有若干滑道，所述滑道上设有滑动挡板。
4、进一步的，作为优选，所述滑道的端部设有钩状挡块，所述
5、进一步的，作为优选，所述板状夹具的端部设有切角结构。
6、进一步的，作为优选，所述钩状挡块为弹性橡胶结构。
7、进一步的，作为优选，所述机器人底座通过螺栓固定在地面上。
8、与现有技术相比，本专利技术的一个方面具有如下有益效果：
9、(1)本专利技术通过蛋车定位模组处固定蛋车，通过机器人取料模组将蛋盘从辅助供料模组上取下码到蛋车上实现码盘的动作，或者从蛋车上卸下蛋盘到辅助供料模组上实现卸盘的动作，更便于承接不同的加工工段，提高生产加工的效率；
10、(2)取料模组采用板状夹具设计，可以更平稳的夹取蛋盘；
11、(3)板状夹具上设有若干滑道，可以根据蛋盘的规格调整挡板的位置，从而平稳的放置蛋盘。
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1.机器人自动码卸盘机，其特征在于：包括蛋车定位模组、机器人取料模组和辅助供料模组，所述蛋车定位模组用于蛋车定位，所述辅助供料模组用于传输蛋盘，机器人取料模组用于将辅助供料模组上的蛋盘码到蛋车上或者将蛋车上的蛋盘卸到辅助供料模组上；所述机器人取料模组包括机器人底座、六轴机器人和取料模组，所述取料模组包括主体支架，所述主体支架与六轴机器人连接，所述主体支架上设有若干板状夹具。
2.根据权利要求1所述的机器人自动码卸盘机，其特征在于：所述板状夹具上设有若干滑道，所述滑道上设有挡板。
3.根据权利要求2所述的机器人自动码卸盘机，其特征在于：所述滑道的端部设有钩状挡块，所述钩状挡块的外侧为斜坡面结构。
4.根据权利要求1所述的机器人自动码卸盘机，其特征在于：所述板状夹具的端部设有切角结构。
5.根据权利要求3所述的机器人自动码卸盘机，其特征在于：所述钩状挡块为弹性橡胶结构。
6.根据权利要求1所述的机器人自动码卸盘机，其特征在于：所述机器人底座通过螺栓固定在地面上。
【技术特征摘要】
1.机器人自动码卸盘机，其特征在于：包括蛋车定位模组、机器人取料模组和辅助供料模组，所述蛋车定位模组用于蛋车定位，所述辅助供料模组用于传输蛋盘，机器人取料模组用于将辅助供料模组上的蛋盘码到蛋车上或者将蛋车上的蛋盘卸到辅助供料模组上；所述机器人取料模组包括机器人底座、六轴机器人和取料模组，所述取料模组包括主体支架，所述主体支架与六轴机器人连接，所述主体支架上设有若干板状夹具。
2.根据权利要求1所述的机器人自动码卸盘机，其特征在于：所述板状夹具上设有若...
【专利技术属性】
技术研发人员：司笑启，陈付香，黎拔，罗金平，纪磊，郭占龙，董海波，孙庚，郑嘉琪，李双，徐文，丁瑞远，姚佳，常旺，才俊楠，刘帅，王金良，毕武奎，贾玉强，韩敏，吴迪，王萌，丰沧玉，
申请(专利权)人：江苏宏盛景智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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