【技术实现步骤摘要】
：本专利技术属于蛋盘供料辅助设备，特别涉及一种机器人码卸盘机的辅助供料装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、禽蛋是制造生物疫苗的重要原料，在生产疫苗的过程中，禽蛋需要经过多道检测、加工等工序，在整个过程中，需要将蛋盘码到蛋车上或者将蛋盘从蛋车上卸下。机器人码卸盘机是自动实现上述操作的设备，其中辅助供料装置作为机器人码卸盘机设备的一部分，用于码卸盘过程中蛋盘的存放。
2、现有的辅助供料多为整体传输线结构，如“cn201820205655.6一种蛋盘传送带”以及“cn201910589930.8一种用于自动捡蛋机的上下料装置”所记载，采用的是整体的传输线的结构，虽然能够实现一定的自动化需求，但整体传输线的结构一方面与上道工序对接时整体占用的空间较大；另一方面在需要将蛋盘夹取到蛋车上时，不能根据夹取时的工况需要调整蛋盘的高度，因此还存在一定的不足。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的在于提供一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，包括工作台，所述工作台上依次设有第一传输机构、第二传输机构和接料机构，所述第一传输机构与第二传输机构呈垂直分布，所述第二传输机构与
3、进一步的，作为优选，所述第一传输机构包括主传输带和辅传输带，所述主传输带与第二传输机构呈垂直分布，所述辅传输带设置在主传输带的内侧且与主传输带呈垂直分布，所述第一顶升机构与辅传输带连接，用于推动辅传输带上升或下降。
4、进一步的，作为优选，所述辅传输带包括传输架主体，所述传输架主体与第一顶升机构连接，所述传输架主体上设有两组辅传送带，所述两组辅传送带的两侧分别设有限位挡板。
5、进一步的，作为优选，所述第二传输机构包括两组第二传输带，两组第二传输带分别与两组辅传送带并排。
6、进一步的，作为优选，所述接料机构包括两排接料区，两排接料区分别与两组第二传输带并排，所述每排接料区设有若干蛋盘工位。
7、进一步的，作为优选，所述接料机构底部设有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于推动接料机构上升或下降。
8、进一步的，作为优选，所述第一传输机构旁还设有翻转机构，所述翻转机构上设有翻转传输带，所述工作台底部还设有翻转气缸，所述翻转气缸与翻转机构的底部连接。
9、进一步的，作为优选，所述辅助供料系统的底部还设有移动轮。
10、进一步的，作为优选，所述两组辅助供料系统并排形成一个整体，其中两组辅助供料系统的接料机构拼接在一起。
11、与现有技术相比，本专利技术的一个方面具有如下有益效果：
12、(1)本专利技术第一传输机构和第二传输机构呈垂直分布，与上道工序对接时通过第一传输机构进行对接，使得上道工序与本设备整体上呈垂直分布而非并排的一条线的排布，可减少空间的占用；
13、(2)第一传输机构采用主传输带和辅传输带组合式设计，其中两者之间呈垂直结构，可有效控制蛋盘的传输方向，更便于从上一道工序承接蛋盘，并传输到第二传输机构上；
14、(3)本专利技术在接料机构底部设置第二顶升机构，可根据夹取时的工况需要调整蛋盘的高度，更便于夹取蛋盘；
15、(4)本专利技术还设有翻转机构，通过翻转机构与上一道工序对接，当不需要传输时，可将翻转机构收起，便于工作人员通过；
16、(5)本专利技术两组并排形成一个整体，可同时对接两台上一道工序的设备，可提高生产加工的效率。
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1.一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上依次设有第一传输机构、第二传输机构和接料机构，所述第一传输机构与第二传输机构呈垂直分布，所述第二传输机构与接料机构呈并排分布，所述第一传输机构的底部还设有第一顶升机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述第一传输机构包括主传输带和辅传输带，所述主传输带与第二传输机构呈垂直分布，所述辅传输带设置在主传输带的内侧且与主传输带呈垂直分布，所述第一顶升机构与辅传输带连接，用于推动辅传输带上升或下降。
3.根据权利要求2所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述辅传输带包括传输架主体，所述传输架主体与第一顶升机构连接，所述传输架主体上设有两组辅传送带，所述两组辅传送带的两侧分别设有限位挡板。
4.根据权利要求3所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述第二传输机构包括两组第二传输带，两组第二传输带分别与两组辅传送带并排。
5.根据权利要求4所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述接料机构
6.根据权利要求1所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述接料机构底部设有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于推动接料机构上升或下降。
7.根据权利要求1所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述第一传输机构旁还设有翻转机构，所述翻转机构上设有翻转传输带，所述工作台底部还设有翻转气缸，所述翻转气缸与翻转机构的底部连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述辅助供料系统的底部还设有移动轮。
9.根据权利要求1所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述两组辅助供料系统并排形成一个整体，其中两组辅助供料系统的接料机构拼接在一起。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上依次设有第一传输机构、第二传输机构和接料机构，所述第一传输机构与第二传输机构呈垂直分布，所述第二传输机构与接料机构呈并排分布，所述第一传输机构的底部还设有第一顶升机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述第一传输机构包括主传输带和辅传输带，所述主传输带与第二传输机构呈垂直分布，所述辅传输带设置在主传输带的内侧且与主传输带呈垂直分布，所述第一顶升机构与辅传输带连接，用于推动辅传输带上升或下降。
3.根据权利要求2所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述辅传输带包括传输架主体，所述传输架主体与第一顶升机构连接，所述传输架主体上设有两组辅传送带，所述两组辅传送带的两侧分别设有限位挡板。
4.根据权利要求3所述的一种机器人码卸盘机的辅助供料装置，其特征在于：所述第二传输机构包括两组第二传输带，两组第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：司笑启，陈付香，黎拔，罗金平，姚佳，常旺，林英，郭占龙，徐文，丁瑞远，孙庚，才俊楠，刘帅，王金良，毕武奎，姜皓淼，李可新，贾玉强，郭骐源，
申请(专利权)人：江苏宏盛景智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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