一种自动检蛋智能装备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动检蛋智能装备，其自动化程度高，能够自动对装盘堆叠的禽蛋进行分离检测然后再自动完成装盘，检测效率高，满足现代化养殖需求，包括上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；分离机构，用于分离出单个装蛋托盘；上料机构，用于抓取并运送禽蛋至检测输送线；整位机构，用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位；检测机构，用于检测禽蛋；分拣机构将检测不合格的禽蛋分拣剔除；蛋盘输送线输送空的装蛋托盘；蛋盘转移机构用于转移空的装蛋托盘；下料机构，用于将检测合格的禽蛋运送到空的装蛋托盘上；堆叠机构，用于堆叠装蛋托盘；下料输送线用于输送装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。

An intelligent equipment for automatic egg detection

【技术实现步骤摘要】
一种自动检蛋智能装备
本技术涉及家禽养殖设备
，具体为一种自动检蛋智能装备。
技术介绍
随着禽蛋养殖的快速发展，畜禽养殖规模的不断扩大，畜禽养殖业面临着前所未有的发展空间和巨大的技术挑战，大规模养殖存在许多问题和困难。目前养殖场的蛋胚孵化过程中需要通过照蛋来去除不合格的胚蛋，一般在整个孵化过程中进行3次照蛋。通过照蛋，剔除无精蛋、死胚蛋。并根据胚胎发育情况检查与调整孵化条件，改善种鸡的饲养管理。现有的技术大都是利用依靠人工使用照蛋器进行种蛋发育情况的判断。不仅需要大量的照蛋人员及相关配合人员，而且人工捡蛋劳动强度大，捡蛋效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，此外，工作人员在长时间工作后，由于会出现因工作人员疲劳、眼花、失误等导致漏判、误判以及记录失误等情况发生，导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力，造成职业病，同时，胚蛋在照蛋过程中经常受凉，造成出苗差，因此人工检测已无法满足现代化禽蛋养殖的需求。也有如公开号为CN102692487A为中国专利技术专利公开了一种蛋类分选用拍照和分拣装置，具有输送线可以带动装载有禽蛋的输送托盘沿生产线移动，由拍照系统中的相机对输送系统所输送的蛋进行拍照检测，然后分拣系统中的气动吸盘机构将被相机拍照检测后确定的异常蛋分拣，然而其自动化程度较低，不能满足现代化养殖场的生产需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种自动检蛋智能装备，其自动化程度高，能够自动对装盘堆叠的禽蛋进行分离检测然后再自动完成装盘，检测效率高，满足现代化养殖需求。其技术方案是这样的：一种自动检蛋智能装备，其特征在于，包括：上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；检测输送线，所述检测输送线上设置有装蛋载具，用于运送禽蛋；整位机构，用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位将禽蛋扶正；检测机构，用于检测禽蛋；分拣机构，用于将检测不合格的禽蛋分拣剔除；蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。本技术的一种自动检蛋智能装备，先通过上料输送线，将堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘送至分离机构处，分离机构将堆叠的装蛋托盘分离出一个，上料机构抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋，并将禽蛋运送至检测输送线上的装蛋载具上，在检测输送线上，整位机构对装蛋载具上的禽蛋进行整位将禽蛋扶正，检测机构对禽蛋进行拍照检测，分拣机构将检测不合格的禽蛋分拣剔除；于此同时，空的装蛋托盘通过蛋盘转移机构转移到蛋盘输送线，蛋盘输送线将空的装蛋托盘运送至生产线的后侧，然后通过后端的蛋盘转移机将空的装蛋托盘从蛋盘输送线转移到下料机构位置处，下料机构再将检测合格的禽蛋从检测输送线上转移到空的装蛋托盘，装满的装蛋托盘在通过堆叠机构堆叠在一起，然后通过下料输送线送走，其自动化程度高，能够进行批量检测、检测效率高，满足现代化养殖需求。附图说明图1为本技术的一种自动检蛋智能装备的系统框图；图2为本技术的一种自动检蛋智能装备的部分结构的示意图；图3为本技术的分离机构和蛋盘转移机构的示意图；图4为本技术的分离机构和蛋盘转移机构的后视示意图；图5为本技术的分离机构和蛋盘转移机构的俯视示意图；图6为本技术的分离机构和蛋盘转移机构、蛋盘输送线、堆叠机构的示意图；图7为本技术的上料机构的示意图；图8为本技术的上料机构的俯视示意图；图9为本技术的上料机构的主视示意图；图10为本技术的检测生产线的俯视示意图；图11为本技术的循环升降机的示意图；图12为本技术的升降机构的第一视角的示意图；图13为本技术的升降机构的第二视角的示意图；图14为本技术的升降机构的正视示意图；图15为本技术的用于检蛋机的循环输送线的部分结构的示意图。图16为本技术的整位机构的第一视角的示意图；图17为本技术的整位机构的主视示意图；图18为本技术的整位机构的侧视示意图。图19为本技术的检测机构的示意图；图20为本技术的检测机构的主视示意图；图21为本技术的检测机构的俯视示意图；图22为本技术的检测机构的侧视示意图；图23为本技术的分拣机构的示意图；图24为本技术的分拣机构的主视示意图；图25为本技术的分拣机构的侧视示意图；图26为本技术的蛋盘转移机构的示意图；图27为本技术的蛋盘转移机构的转动气缸收回时的俯视示意图；图28为本技术的蛋盘转移机构的转动气缸伸出时的俯视示意图。具体实施方式见图1，图2、图6，本技术的一种自动检蛋智能装备，包括：上料输送线1，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘13；分离机构2，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘13中分离出单个装蛋托盘13；上料机构3，用于抓取分离出的装蛋托盘13上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线4；检测输送线4，检测输送线4上设置有装蛋载具14，用于运送禽蛋；整位机构5，用于对装蛋载具14上的禽蛋进行整位将禽蛋扶正；检测机构6，用于检测禽蛋；分拣机构7，用于将检测不合格的禽蛋分拣剔除；蛋盘输送线8，用于输送空的装蛋托盘13；蛋盘转移机构9，用于将空的装蛋托盘13转移到蛋盘输送线8上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线8上转移到下料机构10上；下料机构10，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线4上运送到空的装蛋托盘13上；堆叠机构11，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘13；下料输送线12，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘13。具体的，见图3至图5，分离机构2和堆叠机构11采用相同结构，分别包括物料输送线201，分离机构的物料输送线201设置在上料输送线1后侧，堆叠机构的物料输送线201设置在下料输送线12的前侧，物料输送线201安装在机架15上，物料输送线201包括两条平行设置的输送皮带202，输送皮带202之间设置有升降托台203，升降托台203的下端设置有顶升气缸204，顶升气缸204的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸204能够带动升降托台203升降，在机架15上、位于物料输送线201的两侧设置有夹板205，夹板205固定在第一滑块20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检蛋智能装备，其特征在于，包括：/n上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；/n分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；/n上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；/n检测输送线，所述检测输送线上设置有装蛋载具，用于运送禽蛋；/n整位机构，用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位将禽蛋扶正；/n检测机构，用于检测禽蛋；/n分拣机构，用于将检测不合格的禽蛋分拣剔除；/n蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；/n蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；/n下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；/n堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；/n下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动检蛋智能装备，其特征在于，包括：
上料输送线，用于运送堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘；
分离机构，用于从堆叠摆放的装有禽蛋的装蛋托盘中分离出单个装蛋托盘；
上料机构，用于抓取分离出的装蛋托盘上的禽蛋并将禽蛋运送至检测输送线；
检测输送线，所述检测输送线上设置有装蛋载具，用于运送禽蛋；
整位机构，用于对装蛋载具上的禽蛋进行整位将禽蛋扶正；
检测机构，用于检测禽蛋；
分拣机构，用于将检测不合格的禽蛋分拣剔除；
蛋盘输送线，用于输送空的装蛋托盘；
蛋盘转移机构，用于将空的装蛋托盘转移到蛋盘输送线上以及将空的装蛋托盘从蛋盘输送线上转移到下料机构上；
下料机构，用于将检测合格的禽蛋从检测输送线上运送到空的装蛋托盘上；
堆叠机构，用于堆叠装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘；
下料输送线，用于输送堆叠摆放的装有检测合格的禽蛋的装蛋托盘。


2.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述检测输送线包括上层输送线和设置在所述上层输送线下方的下层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向相反，位于所述上层输送线和所述下层输送线的两端分别设置有循环升降机，装蛋载具通过上层输送线从生产线的始端输送到生产线的末端，所述循环升降机将装蛋载具从所述上层输送线运送至所述下层输送线上，所述下层输送线将所述装蛋载具从生产线的末端送回生产线的始端，然后通过所述循环升降机将装蛋载具从所述下层输送线运送至所述上层输送线上。


3.根据权利要求2所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述循环升降机包括机架，所述机架上安装有升降机构，所述升降机构包括安装在所述机架上的第一升降气缸，所述第一升降气缸与升降平台相连接，所述第一升降气缸能够带动所述升降平台上下移动，所述升降平台上安装有皮带式输送机，所述皮带式输送机连接有驱动电机，所述第一升降气缸的活塞杆上设置有链轮，所述链轮上安装有链条，所述链条的一端连接固定在位于升降平台上的链条固定座上，所述链条的另一端连接固定在位于机架上的链条固定座上；所述第一升降气缸的两侧设置有导柱，所述导柱上设置有导套与所述导柱导向配合，所述导套与所述升降平台固定连接，在所述机架上且位于所述升降气缸的活塞杆的上端设置有高度调节螺母，所述上层输送线和所述下层输送线的两端分别设置有导向轮，在所述升降平台上位于所述皮带式输送机的两侧设置有限位挡板，所述限位挡板靠近上层输送线和下层输送线的一端设置有敞口挡板，所述皮带式输送机的远离上层输送线和下层输送线的一端设置有端部挡板。


4.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述整位机构包括设置在检测输送线上的机架，其还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的活塞杆的端部固定连接有第一固定板，所述第一固定板下端对应所述禽蛋载具上的禽蛋设置有整位导轮，所述整位导轮可转动地安装于固定块上，所述固定块可滑动地安装在滑杆上，当所述第二升降气缸的活塞杆向下运动时，所述整位导轮能够对所述禽蛋载具上的禽蛋进行整位。


5.根据权利要求4所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述第一固定板的下端通过连接柱连接有导轮安装板，所述导轮安装板的两侧安装有所述滑杆，所述滑杆垂直于所述第二升降气缸设置，所述滑杆的前端分别设置有限位板，所述第二升降气缸的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括导套和与所述导套导向配合的导柱，所述导套固定在机架上，所述导柱的下端与所述第一固定板固定连接，所述导向机构对应每个所述第二升降气缸设置有四组，其中两组导向机构位于所述第二升降气缸的一侧，另外两组导向机构位于所述第二升降气缸的另一侧，位于同一侧的两个导柱的上端分别通过第一连接板固定连接；所述第一固定板下对应所述禽蛋载具上的每个禽蛋设置有四个整位导轮，所述整位导轮环布于禽蛋的四周，其中两个所述整位导轮安装于一侧的固定块上，另外两个所述整位导轮安装于另一侧的固定块上，所述第一固定板的下端对应所述禽蛋载具上的两排禽蛋设置有两块所述导轮安装板，所述导轮安装板的上端安装有加强板，连杆横向穿过所述加强板设置以连接两块所述导轮安装板上的加强板，所述导轮安装板上设置有加强侧板连接所述加强板。


6.根据权利要求1所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述检测机构安装在机架上且设置在所述整位机构后侧，所述检测机构包括相机升降气缸，所述相机升降气缸的活塞杆的下端设置有第二连接板，所述第二连接板上分别对应所述装蛋载具上的每个禽蛋设置有相机和检测光源，所述检测光源分别能够在禽蛋的正上方对禽蛋进行照明，所述相机设置在禽蛋的一侧对禽蛋进行拍照。


7.根据权利要求6所述的一种自动检蛋智能装备，其特征在于：所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉青，李远进，
申请(专利权)人：江苏宏盛景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32