一种双层分料装置和分料机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双层分料装置，包括：XY移载模组、固定于所述XY移载模组的可移动机械臂上的夹料模组以及包含第一托盘和第二托盘的放料模组；所述放料模组包括：放置所述第一托盘的底座、固定于所述底座上用于放置所述第二托盘的托板机构，其中，所述第二托盘在所述第一托盘的上方。通过将第一托盘31和第二托盘32分层设置，即将第二托盘32设置于第一托盘31的上方，在放置物料的时候可以按照良品和不良品进行分别放料，如此，不仅可以节省机台的占用空间，而且可以节省放料时间，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双层分料装置和分料机
本技术涉及机械生产设备
，特别是涉及一种双层分料装置和分料机。
技术介绍
随着人类社会生产力的不断提高和迅速发展，世界步入了一个越来越机械化的时代，人们对自动化的要求也越来越高。在传统的手动线和自动线中，需要人工把良品和不良品进行分别放置在不同的托盘里，该方法效率低且容易出错。需要设计一个能自动将良品和不良品进行分拣并放置在不同托盘的装置。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种双层分料装置和分料机。本技术第一方面提供一种双层分料装置，包括：XY移载模组、固定于所述XY移载模组的可移动机械臂上的夹料模组以及包含第一托盘和第二托盘的放料模组；所述放料模组包括：放置所述第一托盘的底座、固定于所述底座上用于放置所述第二托盘的托板机构，其中，所述第二托盘在所述第一托盘的上方。可选地，所述托板机构包括：固定于所述底座上的支架以及设置于所述支架上用于固定所述第二托盘的托板；其中，所述托板与所述支架模组固定；所述支架模组包括：支架和直线导轨模组，其中，所述直线导轨模组包括直线导轨丝杆和滑台，直线导轨丝杆固定于所述支架的两侧，所述滑台与所述托板固定，所述滑台上的穿孔可沿着所述直线导轨丝杆的滑动，使得所述滑台上的所述托板滑动。可选地，所述托板机构还包括：驱动机构，所述驱动机构包括：设置于所述支架上的第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、连接所述第一转轴、所述第二转轴、第三转轴和第四转轴的皮带、驱动轮组以及驱动所述第二转轴运转的电机，其中，所述驱动轮组与所述第一转轴连接并用于驱动所述直线导轨模组移动。可选地，所述底座还包括：传送带，所述传送带上放置所述第一托盘。可选地，还包括固定于所述底座上的顶升机构用于固定所述第一托盘。可选地，所述夹料模组包括：滑台气缸、与所述滑台气缸可旋转固定的旋转气缸、与所述旋转气缸固定的夹爪气缸以及设置于所述夹爪气缸上的夹爪；可选地，所述滑台气缸包括：长程滑台气缸和与所述长程滑台气缸通过移动槽固定的短程滑台气缸。可选地，所述XY移载模组包括：X向横移机械臂和与所述X向横移机械臂通过移动槽固定的Y向横移机械臂可选地，所述X向横移机械臂与所述夹料模组通过移动槽固定，使所述夹料模组在所述X向横移机械臂上移动。本技术另一方面提供一种分料机，包括上述第一方面提供的双层分料装置。本技术提供的双层分料装置和分料机，在分料过程中，通过将第一托盘31和第二托盘32分层设置，即将第二托盘32设置于第一托盘31的上方，在放置物料的时候可以按照良品和不良品进行分别放料，如此，不仅可以节省机台的占用空间，而且可以节省放料时间，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例提供的双层分料装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的夹料模组的结构示意图。图3为本技术实施例提供的放料模组的结构示意图。如图1、图2和图3所示的结构，各个部件及结构的附图标记如下：XY移载模组1、X向横移机械臂11、Y向横移机械臂12；夹料模组2、滑台气缸21、长程滑台气缸211、短程滑台气缸212、旋转气缸22、夹爪气缸23、夹爪24；放料模组3、第一托盘31、第二托盘32、底座33、托板机构34、支架模组341、支架3411、直线导轨丝杆3412、滑台3413；托板342、驱动机构343、第一转轴3431、第二转轴3432、第三转轴3433、第四转轴3434、皮带3435和电机3436。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2和图3，本技术实施例提供的一种双层分料装置，包括：XY移载模组1、固定于XY移载模组1的可移动机械臂上的夹料模组2以及包含第一托盘31和第二托盘32的放料模组3；放料模组3包括：放置所述第一托盘的底座33、固定于底座33上用于放置所述第二托盘的托板机构34，其中，第二托盘32在第一托盘31的上方。第一托盘31和第二托盘32用于放置不同种类的物料，例如，良品和不良品。其中，托板机构34可以固定于底座33上使第二托盘32与第一托盘31错开放置从而使放料模组2可以放置不同的物料；托板机构34可以可移动的固定于底座3上使第二托盘32放置于第一托盘31的正上方。可选地，当托板机构34可移动固定于底座33上时，可以在底座33上设置移动槽，在托板机构34上设置凸起，将凸起内嵌与移动槽中，从而使托板机构34沿移动槽移动，从而将第二托盘32沿着移动槽移动至第一托盘31的正上方。本技术实施例，在分料过程中，通过将第一托盘31和第二托盘32分层设置，即将第二托盘32设置于第一托盘31的上方，在放置物料的时候可以按照良品和不良品进行分别放料，如此，不仅可以节省机台的占用空间，而且可以节省放料时间，提高了生产效率。可选地，托板机构34包括：固定于底座33上的支架341以及设置于支架341上用于固定第二托盘32的托板342；其中，托板342与支架模组341固定；支架模组341包括：支架3411和直线导轨模组，其中，直线导轨模组包括直线导轨丝杆3412和滑台3413，直线导轨丝杆3412固定于支架3411的两侧，滑台3413与托板342固定，滑台3412上的穿孔可沿着直线导轨丝杆3412的滑动，使得滑台3413上的托板滑动。本实施例中，如图2所示，托板342沿直线导轨丝杆3412移动时，带动第二托盘32移动至第一托盘31的正上方。可选地，托板机构34还包括：驱动机构343，驱动机构343包括：设置于支架34上的第一转轴3431、第二转轴3432、第三转轴3433、第四转轴3434、驱动轮组(未标出)以及连接第一转轴3431、第二转轴3432、第三转轴3433、第四转轴3434的皮带3435、驱动轮组以及驱动第二转轴3432运转的电机3436，其中，驱动轮组与第一转轴3431连接并用于驱动直线导轨模组移动。需要说明的是，双层分料装置还包括电机驱动轮组包括多个相互咬合传动的齿轮，当电机3436启动时，第二转轴3432转动带动皮带3435转动，进而带动第一转轴3431以及驱动轮组运转，使得滑台3413向前或后移动，从而将托板342上的第二托盘32移动至第一托盘31的正上方或者从第一托盘31的正上方移开。具体地，夹料模组2包括：滑台气缸21、与滑台气缸21可旋转固定的旋转气缸22、与旋转气缸22固定的夹爪气缸23以及设置于夹爪气缸23上的夹爪24。可选地，滑台气缸21包括：长程滑台气缸211和与长程滑台气缸211通过移动槽固定的短程滑台气缸212。具体地，XY移载模组1包括：X向横移机械臂11和与X向横移机械臂11通过移动槽固定的Y向横移机械臂12。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层分料装置，其特征在于，包括：XY移载模组、固定于所述XY移载模组的可移动机械臂上的夹料模组以及包含第一托盘和第二托盘的放料模组；/n所述放料模组包括：放置所述第一托盘的底座、固定于所述底座上用于放置所述第二托盘的托板机构，其中，所述第二托盘在所述第一托盘的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种双层分料装置，其特征在于，包括：XY移载模组、固定于所述XY移载模组的可移动机械臂上的夹料模组以及包含第一托盘和第二托盘的放料模组；
所述放料模组包括：放置所述第一托盘的底座、固定于所述底座上用于放置所述第二托盘的托板机构，其中，所述第二托盘在所述第一托盘的上方。


2.根据权利要求1所述的双层分料装置，其特征在于，所述托板机构包括：固定于所述底座上的支架以及设置于所述支架上用于固定所述第二托盘的托板；
其中，所述托板与支架模组固定；
所述支架模组包括：支架和直线导轨模组，其中，所述直线导轨模组包括直线导轨丝杆和滑台，直线导轨丝杆固定于所述支架的两侧，所述滑台与所述托板固定，所述滑台上的穿孔可沿着所述直线导轨丝杆的滑动，使得所述滑台上的所述托板滑动。


3.根据权利要求2所述的双层分料装置，其特征在于，所述托板机构还包括：驱动机构，所述驱动机构包括：设置于所述支架上的第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、连接所述第一转轴、所述第二转轴、第三转轴、第四转轴的皮带、驱动轮组以及驱动所述第二转轴运转的电机，其中，所述驱动轮组与所述第一转轴连接并用于驱动所述直线导轨模组移动。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：文义志，吴惠忠，叶超平，
申请(专利权)人：惠州欣旺达智能工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44