【技术实现步骤摘要】
一种包装箱自动抓取及翻转装置
本技术涉及包装组装生产
，特别涉及一种包装箱自动抓取及翻转装置。
技术介绍
由于空调在生产过程中包装箱需要进行上下面的预装作业，因属于流水线作业，空调的生产节拍在每台/6s，且尺寸较低较长，实现自动抓取旋转多角度调节移动放置，并满足生产节拍，属于行业内难题。其中，空调生产过程中，因包装箱加空调内机重量跟尺寸较大，且装完空调后需进行180°翻转作业另一侧工序，来完成室内机的打包段工序操作。目前只能依靠人工将室内机进行搬起、翻转、放置到工艺板上，使之正面朝上，进行后续工序贴标、封箱(顶面)等工序操作；现有方案存在的缺陷：1、人工翻箱岗位劳动强度大，人工每天翻转数千台，人力成本投入高；2、人工翻箱非标准化作业，质量一致性差，常有包装箱外观撕裂、破损质量问题。3、人工翻箱存在摔机砸伤脚面、肌肉拉伤等工伤事故及安全隐患；4、影响生产线后工序自动化升级改造。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种包装箱自动抓取及翻转装置，该装置...
【技术保护点】
1.一种包装箱自动抓取及翻转装置，其特征在于，包括第一臂型支架(1)、第二臂型支架(2)、伸缩气缸(3)、旋转气缸(4)和旋转夹盘(5)，所述伸缩气缸(3)为双活塞气缸，所述伸缩气缸(3)包括第一活塞(6)和第二活塞(7)，所述第一臂型支架(1)的支架体与所述第一活塞(6)固定连接并可随第一活塞(6)的伸缩而运动，所述第二臂型支架(2)的支架体与所述第二活塞(7)固定连接并可随第二活塞(7)的伸缩而运动，所述旋转气缸(4)设置在第一臂型支架(1)的下部，所述旋转夹盘(5)可转动地安装在第二臂型支架(2)的下部且安装位置与旋转气缸(4)相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种包装箱自动抓取及翻转装置，其特征在于，包括第一臂型支架(1)、第二臂型支架(2)、伸缩气缸(3)、旋转气缸(4)和旋转夹盘(5)，所述伸缩气缸(3)为双活塞气缸，所述伸缩气缸(3)包括第一活塞(6)和第二活塞(7)，所述第一臂型支架(1)的支架体与所述第一活塞(6)固定连接并可随第一活塞(6)的伸缩而运动，所述第二臂型支架(2)的支架体与所述第二活塞(7)固定连接并可随第二活塞(7)的伸缩而运动，所述旋转气缸(4)设置在第一臂型支架(1)的下部，所述旋转夹盘(5)可转动地安装在第二臂型支架(2)的下部且安装位置与旋转气缸(4)相对应。
2.根据权利要求1所述一种包装箱自动抓取及翻转装置，其特征在于，还包括第一井型支架(8)和第二井型支架(9)，所述第一井型支架(8)与第二井型支架(9)平行设置且第一井型支架(8)位于第二井型支架(9)正上方，所述伸缩气缸(3)固定安装在第一井型支架(8)与第二井型支架(9)之间，所述第一臂型支架(1)安装在第一井型支架(8)的一端并可沿第一井型支架(8)移动，所述第一臂型支架(1)安装在第二井型支架(9)的一端并可沿第二井型支架(9)移动，所述第二臂型支架(2)安装在第一井型支架(8)的另一端并可沿第一井型支架(8)移动，所述第二臂型支架(2)安装在第二井型支架(9)的另一端并可沿第二井型支架(9)移动。
3.根据权利要求2所述一种包装箱自动抓取及翻转装置，其特征在于，所述第一井型支架(8)的一端安装有第一上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵为折，敦美林，刘璇，于思贺，冯晓堤，王宁宁，陈陶生，苗立亚，王晓帆，张英灿，程北，安哲，周会磊，郝赫，王玥，李祖军，易大志，戎海梅，谷晓辉，张超敏，代志敏，王超贤，王义学，吴广东，闫成龙，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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