本实用新型专利技术公开了一种包装箱自动抓取及翻转装置，包括第一臂型支架、第二臂型支架、伸缩气缸、旋转气缸和旋转夹盘，所述伸缩气缸为双活塞气缸，所述伸缩气缸包括第一活塞和第二活塞，所述第一臂型支架的支架体与所述第一活塞固定连接并可随第一活塞的伸缩而运动，所述第二臂型支架的支架体与所述第二活塞固定连接并可随第二活塞的伸缩而运动，所述旋转气缸设置在第一臂型支架的下部，所述旋转夹盘可转动地安装在第二臂型支架的下部且安装位置与旋转气缸相对应。本装置解决了包装盒人工翻转浪费人力、存在安全隐患的行业难题，利用伸缩气缸和旋转气缸实现了包装盒的自动翻转，并保证了包装盒的翻转质量。
A kind of automatic grabbing and turning device for packing case
【技术实现步骤摘要】
一种包装箱自动抓取及翻转装置
本技术涉及包装组装生产
，特别涉及一种包装箱自动抓取及翻转装置。
技术介绍
由于空调在生产过程中包装箱需要进行上下面的预装作业，因属于流水线作业，空调的生产节拍在每台/6s，且尺寸较低较长，实现自动抓取旋转多角度调节移动放置，并满足生产节拍，属于行业内难题。其中，空调生产过程中，因包装箱加空调内机重量跟尺寸较大，且装完空调后需进行180°翻转作业另一侧工序，来完成室内机的打包段工序操作。目前只能依靠人工将室内机进行搬起、翻转、放置到工艺板上，使之正面朝上，进行后续工序贴标、封箱(顶面)等工序操作；现有方案存在的缺陷：1、人工翻箱岗位劳动强度大，人工每天翻转数千台，人力成本投入高；2、人工翻箱非标准化作业，质量一致性差，常有包装箱外观撕裂、破损质量问题。3、人工翻箱存在摔机砸伤脚面、肌肉拉伤等工伤事故及安全隐患；4、影响生产线后工序自动化升级改造。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种包装箱自动抓取及翻转装置，该装置可将从生产线上运输来的包装箱进行搬起、翻转、放置等工作，省去了大量人工操作，提升了工作效率。为了实现上述目的，本技术提供了一种包装箱自动抓取及翻转装置，包括第一臂型支架、第二臂型支架、伸缩气缸、旋转气缸和旋转夹盘，所述伸缩气缸为双活塞气缸，所述伸缩气缸包括第一活塞和第二活塞，所述第一臂型支架的支架体与所述第一活塞固定连接并可随第一活塞的伸缩而运动，所述第二臂型支架的支架体与所述第二活塞固定连接并可随第二活塞的伸缩而运动，所述旋转气缸设置在第一臂型支架的下部，所述旋转夹盘可转动地安装在第二臂型支架的下部且安装位置与旋转气缸相对应。进一步的，本装置还包括第一井型支架和第二井型支架，所述第一井型支架与第二井型支架平行设置且第一井型支架位于第二井型支架正上方，所述伸缩气缸固定安装在第一井型支架与第二井型支架之间，所述第一臂型支架安装在第一井型支架的一端并可沿第一井型支架移动，所述第一臂型支架安装在第二井型支架的一端并可沿第二井型支架移动，所述第二臂型支架安装在第一井型支架的另一端并可沿第一井型支架移动，所述第二臂型支架安装在第二井型支架的另一端并可沿第二井型支架移动。进一步的，所述第一井型支架的一端安装有第一上部滑轨滑块，所述第一井型支架的另一端安装有第二上部滑轨滑块，所述第一臂型支架的上部设有第一上滑块连接板，所述第一上滑块连接板与第一上部滑轨滑块的滑块固定连接，所述第二臂型支架的上部设有第二上滑块连接板，所述第二上滑块连接板与第二上部滑轨滑块的滑块固定连接。进一步的，所述第二井型支架的一端安装有第一下部滑轨滑块，所述第二井型支架的另一端安装有第二下部滑轨滑块，所述第一臂型支架的上部设有第一下滑块连接板，所述第一下滑块连接板与第一下部滑轨滑块的滑块固定连接，所述第二臂型支架的上部设有第二下滑块连接板，所述第二下滑块连接板与第二下部滑轨滑块的滑块固定连接。进一步的，所述伸缩气缸两侧设有用于固定伸缩气缸的气缸挡板，所述气缸挡板上设有供活塞通过的活塞孔。进一步的，所述第一井型支架的上部设有夹具连接板。进一步的，所述第二井型支架的上部安装有用于调节伸缩气缸气压的气源三联体。本技术的有益效果如下：1、通过旋转气缸与旋转夹盘夹取与翻转箱体，省去了人力翻箱所造成的的人力资源消耗，避免了人工翻箱有可能造成的安全隐患，且保证了包装箱的翻转质量。2、通过双活塞气缸的设置，进一步提高了包装箱的夹取质量，避免了因包装箱夹取不牢靠而造成的包装箱掉落等事故。3、本装置结构简单组装方便，且工作效率高，减少了返工率。附图说明图1为本技术一种包装箱自动抓取及翻转装置主视图；图2为本技术一种包装箱自动抓取及翻转装置整体结构示意图；图中所示：1-第一臂型支架；2-第二臂型支架；3-伸缩气缸；4-旋转气缸；5-旋转夹盘；6-第一活塞；7-第二活塞；8-第一井型支架；9-第二井型支架；10-第一上部滑轨滑块；11-第二上部滑轨滑块；12-第一上滑块连接板；13-第二上滑块连接板；14-第一下部滑轨滑块；15-第二下部滑轨滑块；16-第一下滑块连接板；17-第二下滑块连接板；18-气缸挡板；19-夹具连接板；20-气源三联体。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术一种包装箱自动抓取及翻转装置，整个装置的原理是通过两个气缸：伸缩气缸3完成包装箱的夹紧工作；旋转气缸4完成包装箱的翻转工作。承接两气缸的整体机架由四部分组成，即第一臂型支架1、第二臂型支架2、第一井型支架8和第二井型支架9，所述第一井型支架8和第二井型支架9平行放置，且第一井型支架8位于第二井型支架9的正上方。伸缩气缸3固定在第一井型支架8和第二井型支架9之间并连接两井型支架，伸缩气缸3为双活塞气缸，两活塞分别为第一活塞6和第二活塞7，所述第一活塞6与第一臂型支架1固定连接，所述第二活塞7与第二臂型支架2固定连接，由此即可通过伸缩气缸3的活塞伸缩控制两臂型支架的移动，从而完成包装箱的夹紧工作。为了使两臂型支架更好的运动，本装置还于第一井型支架8设置第一上部滑轨滑块10和第二上部滑轨滑块11，在第一臂型支架1上设置第一上滑块连接板12与第一上部滑轨滑块10的滑块固定连接，在第二臂型支架2上设置第二上滑块连接板13与第二上部滑轨滑块11固定连接，使两臂型支架可通过滑轨滑块在第一井型支架8上运动。与之同理，在第二井型支架9上设置第一下部滑轨滑块14和第二下部滑轨滑块15，在第一臂型支架1上设置第一下滑块连接板16与第一下部滑轨滑块14固定连接，在第二臂型支架2上设置第二下滑块连接板17与第二下部滑轨滑块15固定连接，使两臂型支架可通过滑轨滑块在第二井型支架9上运动。为了完成包装箱的翻转工作，本装置在第一臂型支架1上设置旋转气缸4，在第二臂型支架2上设置旋转夹盘5，当伸缩气缸2驱动两臂型支架夹紧包装箱后，旋转气缸4带动包装箱转动，即可完成包装箱的翻转工作。为提升整个装置的稳定性，本装置还与伸缩气缸3两侧设置用于固定伸缩气缸3的气缸挡板18，所述气缸挡板18上设有供活塞通过的活塞孔19。所述第一井型支架8的上部还设有夹具连接板19，夹具连接板19可通过螺接的方式与运行机构连接，即可通过运行机构带动整个装置移动，完成包装盒的移动工作。所述第二井型支架9的上部安装有用于调节伸缩气缸3气压的气源三联体20，通过气源三联体20调节伸缩气缸3的气压并过滤压缩空气杂质和水分，使整个装置的气压保持稳定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包装箱自动抓取及翻转装置，其特征在于，包括第一臂型支架(1)、第二臂型支架(2)、伸缩气缸(3)、旋转气缸(4)和旋转夹盘(5)，所述伸缩气缸(3)为双活塞气缸，所述伸缩气缸(3)包括第一活塞(6)和第二活塞(7)，所述第一臂型支架(1)的支架体与所述第一活塞(6)固定连接并可随第一活塞(6)的伸缩而运动，所述第二臂型支架(2)的支架体与所述第二活塞(7)固定连接并可随第二活塞(7)的伸缩而运动，所述旋转气缸(4)设置在第一臂型支架(1)的下部，所述旋转夹盘(5)可转动地安装在第二臂型支架(2)的下部且安装位置与旋转气缸(4)相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种包装箱自动抓取及翻转装置，其特征在于，包括第一臂型支架(1)、第二臂型支架(2)、伸缩气缸(3)、旋转气缸(4)和旋转夹盘(5)，所述伸缩气缸(3)为双活塞气缸，所述伸缩气缸(3)包括第一活塞(6)和第二活塞(7)，所述第一臂型支架(1)的支架体与所述第一活塞(6)固定连接并可随第一活塞(6)的伸缩而运动，所述第二臂型支架(2)的支架体与所述第二活塞(7)固定连接并可随第二活塞(7)的伸缩而运动，所述旋转气缸(4)设置在第一臂型支架(1)的下部，所述旋转夹盘(5)可转动地安装在第二臂型支架(2)的下部且安装位置与旋转气缸(4)相对应。
2.根据权利要求1所述一种包装箱自动抓取及翻转装置，其特征在于，还包括第一井型支架(8)和第二井型支架(9)，所述第一井型支架(8)与第二井型支架(9)平行设置且第一井型支架(8)位于第二井型支架(9)正上方，所述伸缩气缸(3)固定安装在第一井型支架(8)与第二井型支架(9)之间，所述第一臂型支架(1)安装在第一井型支架(8)的一端并可沿第一井型支架(8)移动，所述第一臂型支架(1)安装在第二井型支架(9)的一端并可沿第二井型支架(9)移动，所述第二臂型支架(2)安装在第一井型支架(8)的另一端并可沿第一井型支架(8)移动，所述第二臂型支架(2)安装在第二井型支架(9)的另一端并可沿第二井型支架(9)移动。
3.根据权利要求2所述一种包装箱自动抓取及翻转装置，其特征在于，所述第一井型支架(8)的一端安装有第一上...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵为折，敦美林，刘璇，于思贺，冯晓堤，王宁宁，陈陶生，苗立亚，王晓帆，张英灿，程北，安哲，周会磊，郝赫，王玥，李祖军，易大志，戎海梅，谷晓辉，张超敏，代志敏，王超贤，王义学，吴广东，闫成龙，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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