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本实用新型公开了一种包装箱自动抓取及翻转装置，包括第一臂型支架、第二臂型支架、伸缩气缸、旋转气缸和旋转夹盘，所述伸缩气缸为双活塞气缸，所述伸缩气缸包括第一活塞和第二活塞，所述第一臂型支架的支架体与所述第一活塞固定连接并可随第一活塞的伸缩而运...该专利属于格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。