一种分料机构、模组及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种分料机构、模组及系统。本发明专利技术所述分料机构包括：移动分料组件，其包括一组平行设置的分料件，该组分料件被配置为在工作时交替沿水平方向伸出或缩回；执行机构，其被配置为带动所述移动分料组件的分料件实现交替伸出或缩回工作，其被驱动的运动输入方向与所述移动分料组件的运动输出方向不同。本发明专利技术的分料机构结构简单紧凑，分料可靠，能够通过简单机械机构将输入运动方向与输出运动方向进行不同的转换，还能够使得移动行程精准度高，可实现堆叠物料的在线自动分料，可对应调整分料位置，能够适应不同尺寸的物料分料，因此能够有效提高生产效率。因此能够有效提高生产效率。因此能够有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分料机构、模组及系统


[0001]本专利技术涉及电池生产
，具体涉及一种分料机构、模组及系统。

技术介绍

[0002]在电池保护板的生产过程中，需要将空治具放置于皮带上，通过皮带运输至放料位，外部机构再将产品放置于治具中。在自动上料的结构中，采用底部逐个分料的底部分料结构在自动化设备中的应用越来越普及。由于产品的多样性，对应的治具也多样化，如何能够使得治具更好地分离以便与运输线较好地衔接存在一定的难度。
[0003]目前掌握的分料机构，要么机构复杂庞大，占用空间大，要么不够灵活，因此，针对产品自动化生产线，如何能够快速方便地将批量物体分料，使其与运输线较好衔接的问题是本领域亟待解决的难题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提供一种分料机构、模组及系统，以便能够以简单紧凑的结构实现较为精准的堆叠物料的分料，以便能与运输线较好衔接。
[0005]本专利技术首先提出一种分料机构，所述分料机构包括：
[0006]移动分料组件，其包括一组平行设置的分料件，该组分料件被配置为在工作时交替沿水平方向伸出或缩回；
[0007]执行机构，其被配置为带动所述移动分料组件的分料件实现交替伸出或缩回工作，其被驱动的运动输入方向与所述移动分料组件的运动输出方向不同。
[0008]根据本专利技术的一种实施方式，所述执行机构为凸轮驱动机构，包括驱动连接部、固定限位部和随动部；所述驱动连接部被配置为接收驱动输入，其上设置凸轮驱动轮廓；所述随动部连接所述移动分料组件，所述随动部被配置为沿所述固定限位部限定的路径运动。
[0009]根据本专利技术的一种实施方式，所述驱动连接部包括一组平行设置的连接件，该组连接件分别设有所述凸轮驱动轮廓，所述固定限位部包括一组分别与所述驱动连接部的连接件相配合的限位件，一组所述限位件分别设有凸轮限位轮廓，所述随动部包括一组分别与所述连接件及相应的限位件相配合的随动件，一组所述随动件分别连接一组分料件，该组随动件被配置为分别在所述凸轮驱动轮廓的驱动下沿相应所述凸轮限位轮廓运动，其中一组所述凸轮驱动轮廓的驱动方向呈交替相交设置。
[0010]根据本专利技术的一种实施方式，所述一组的数量为两个；所述连接件为上下间隔设置的连接板，其中上方的所述连接件的凸轮驱动轮廓为第一导向槽，下方的所述连接件的凸轮驱动轮廓为第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽的长度方向均与所述驱动输入的方向有一倾斜角。
[0011]根据本专利技术的一种实施方式，所述限位件为上下相叠设置的限位板，其中上方的所述限位件的凸轮限位轮廓为第一限位槽，下方的所述限位件的凸轮限位轮廓为第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽的长度方向均与所述驱动输入的方向不同。
[0012]根据本专利技术的一种实施方式，所述随动部为凸轮随动件，包括滚动部和连接部，所述连接部连接所述移动分料组件，所述滚动部与所述连接部连接。
[0013]根据本专利技术的一种实施方式，所述分料件为上下相叠设置的分料板；每个所述分料件分别包括位于各自前端的分料刃，上下所述分料刃之间设有间隔；优选地，上下所述分料件的分料刃在水平投影上错开设置。
[0014]根据本专利技术的一种实施方式，所述分料机构还包括驱动组件，以驱动所述执行机构工作；优选地，所述驱动组件为气缸驱动机构；更优先地，所述驱动组件包括滑台气缸，所述滑台气缸包括固定端和移动端，所述移动端连接所述执行机构。
[0015]本专利技术还提出一种分料模组，包括分料调整组件和权利要求1至8任一项所述的分料机构，所述分料调整组件包括固定座和调节件，所述固定座被配置为连接所述分料机构的固定部件，所述调节件能相对所述固定座移动，其被配置为能够调节待分料件的放置尺寸；优选地，所述分料机构包括左右对称的一组，该组分料机构分别设于所述固定座和所述调节件上；优选地，所述固定座包括左右对称设置的框架，所述框架之间设有连接杆，所述调节件通过轴承连接的方式与所述连接杆连接。
[0016]本专利技术还提出一种分料系统，所述分料系统包括物料输送件和所述的分料模组，所述物料输送件设于所述分料模组的下方；优选地，所述物料输送件为皮带输送机构。
[0017]本专利技术的分料机构结构简单紧凑，分料可靠，能够通过简单机械机构将输入运动方向与输出运动方向进行不同的转换，通过执行机构的机械限位，使得移动行程精准度高，可实现堆叠物料的在线自动分料，能够有效提高生产效率。
[0018]本专利技术的分料模组，可对应调整分料位置，能够适应不同尺寸的物料分料。
[0019]本专利技术的分料系统，能够与物料输送系统相配合，实现了在线分料。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一实施例一种分料系统的整体结构示意图；
[0021]图2a为本专利技术一实施例一种治具分料模组立体结构示意图；
[0022]图2b为本专利技术一实施例一种治具分料机构初始状态局部结构示意图；
[0023]图2c为本专利技术一实施例一种治具分料机构另一工作状态局部结构示意图；
[0024]图3a为本专利技术一实施例分料机构立体结构示意图；
[0025]图3b为图3a本专利技术一实施例分料机构侧视结构示意图；
[0026]图4a为本专利技术一实施例分料机构驱动连接部和固定限位部爆炸结构示意图；
[0027]图4b为本专利技术一实施例一种分料机构去掉固定限位部及移动分料组件后的结构示意图；
[0028]图4c为图4b的立体结构示意图；
[0029]图4d为本专利技术一实施例凸轮随动件与分料板B连接的结构示意图；
[0030]图4e为本专利技术一实施例凸轮随动件与分料板A连接的结构示意图；
[0031]附图标号：
[0032]1‑
分料机构；2
‑
分料调整组件；3
‑
可调皮带线；4
‑
治具；
[0033]10
‑
气缸连接板A；101
‑
第二导向槽；11
‑
分料板A；111
‑
下分料刃；12
‑
分料板B；121
‑
上分料刃；13
‑
限位板A；131
‑
第二限位槽；14
‑
限位板B；141
‑
第一限位槽，15
‑
气缸连接板B；
151
‑
第一导向槽；16
‑
气缸连接板；17
‑
滑台气缸；171
‑
固定端；172
‑
移动端；18
‑
凸轮随动件；181
‑
随动端；182
‑
连接端；
[0034]20
‑
框架，21
‑
支撑板A；22
‑
固定板A；23
‑
导柱；24
‑
固定环；25
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料机构，其特征在于，所述分料机构包括：移动分料组件，其包括一组平行设置的分料件，该组分料件被配置为在工作时交替沿水平方向伸出或缩回；执行机构，其被配置为带动所述移动分料组件的分料件实现交替伸出或缩回工作，其被驱动的运动输入方向与所述移动分料组件的运动输出方向不同。2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述执行机构为凸轮驱动机构，包括驱动连接部、固定限位部和随动部；所述驱动连接部被配置为接收驱动输入，其上设置凸轮驱动轮廓；所述随动部连接所述移动分料组件，所述随动部被配置为沿所述固定限位部限定的路径运动。3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述驱动连接部包括一组平行设置的连接件，该组连接件分别设有所述凸轮驱动轮廓，所述固定限位部包括一组分别与所述驱动连接部的连接件相配合的限位件，一组所述限位件分别设有凸轮限位轮廓，所述随动部包括一组分别与所述连接件及相应的限位件相配合的随动件，一组所述随动件分别连接一组分料件，该组随动件被配置为分别在所述凸轮驱动轮廓的驱动下沿相应所述凸轮限位轮廓运动，其中一组所述凸轮驱动轮廓的驱动方向呈交替相交设置。4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述一组的数量为两个；所述连接件为上下间隔设置的连接板，其中上方的所述连接件的凸轮驱动轮廓为第一导向槽，下方的所述连接件的凸轮驱动轮廓为第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽的长度方向均与所述驱动输入的方向有一倾斜角。5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述限位件为上下相叠设置的限位板，其中上方的所述限位件的凸轮限位轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：文义志，赵石生，吴惠忠，何馆，叶超平，谢广武，
申请(专利权)人：惠州欣旺达智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：