一种地下停车场指定车位实时动态导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种地下停车场指定车位实时动态导航系统，系统由若干车牌识别处理模块、有线/无线通讯网络、中央处理计算机、智能终端、中央处理计算机信息处理软件、智能终端信息处理软件、车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库、车牌号和智能终端动态对应数据库、电子车位分布图数据库、车位路线引导线数据库、车位地理位置数据库、车辆示意图数据库、语音提示模块数据库、车场路口局部放大指引图数据库构成。车主可通过实时电子车位分布图、指定车位的引导线、与车辆同步行进的车辆示意图、实时语音提示和车场路口实时局部放大指引图，驾驶车辆快捷直达指定的车位，车辆引导实时真实，体验感好，达到室外GPS导航效果。

A real-time dynamic navigation system for designated parking space in underground parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种地下停车场指定车位实时动态导航系统
本专利技术涉及一种地下停车场指定车位实时动态导航系统，基于车牌识别的定位导航，可实现地下停车场内实时确定车辆的当前位置，车主可通过电子车位分布图、指定车位的引导线、与车辆同步行进的车辆示意图、实时语音提示和车场路口实时局部放大指引图，驾驶车辆快捷直达指定的车位。本专利技术尤其适用于地下停车场内预订车位的导航。
技术介绍
由于现有地下停车场内的GPS信号较弱或没有GPS信号，无法正常实现地下车位的GPS导航，导致车辆无法快捷到达已预订的车位，还需要车主在地下停车场内盲目查找已预订的车位，费时费力。虽然申请号201810760736.7提供了一种地下停车位引导方法，车主可依据地下停车位分布图和引导线的引导到达预订车位，但该方法属于静态引导，车辆引导不实时、不真实，体验感不好，达不到室外导航的真实效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地下停车场指定车位实时动态导航系统，该系统可实现，在地下停车场内实时确定车辆的当前位置，车主可通过实时的电子车位分布图、指定车位的引导线、与车辆同步行进的车辆示意图、实时的语音提示和车场路口实时局部放大指引图，驾驶车辆快捷直达指定的车位，为车主节省大量时间，提供极大方便，该方法属于车辆动态引导，车辆引导实时、真实，体验感好，可以达到室外GPS导航的真实效果。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：A、系统构成本专利技术主要由若干车牌识别处理模块、有线/无线通讯网络、中央处理计算机、智能终端、中央处理计算机信息处理软件、智能终端信息处理软件、车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库、车牌号和智能终端动态对应数据库、电子车位分布图数据库、车位路线引导线数据库、车位地理位置数据库、车辆示意图数据库、语音提示模块数据库、车场路口局部放大指引图数据库构成。车牌识别处理模块安装在地下停车场通道上方或侧边，中央处理计算机安放在管理中心，智能终端(智能手机)随身携带或安装在车辆上，车牌识别处理模块与中央处理计算机通过有线/无线通讯网络连接，中央处理计算机与智能终端通过无线通讯网络连接，中央处理计算机信息处理软件、车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库、车牌号和智能终端动态对应数据库、电子车位分布图数据库、车位路线引导线数据库、车位地理位置数据库、车辆示意图数据库、语音提示模块数据库、车场路口局部放大指引图数据库安装在中央处理计算机中，智能终端信息处理软件安装在智能终端中。A1、车牌识别处理模块车牌识别处理模块由摄像模块、图像识别处理模块、信号发送模块构成，用于车场通道内行进车辆车牌号的采集、识别处理，并通过有线/无线通讯网络，将处理后的车牌号信息和车牌识别处理模块的编码信息实时传送给中央处理计算机。A2、中央处理计算机中央处理计算机通过有线/无线通讯网络和中央处理计算机信息处理软件，实时：接收从车牌识别处理模块传来的车牌号信息和车牌识别处理模块的编码信息；调用车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库，确定车牌号所在车辆的当前地理位置；根据车牌号和智能终端动态对应数据库中的车牌号和智能终端的对应关系，确定相应的智能终端，将车牌号所在车辆的当前地理位置信息发送给相应的智能终端；根据智能终端的请求，发送指定车场的电子车位分布图，发送指定车位的路线引导线，发送车辆示意图，发送指定车位的地理位置信息，发送与车辆当前地理位置对应的语音提示模块，发送相应的车场路口局部放大指引图数据库。根据车辆的前后地面地理位置坐标，自动计算判断车辆行进的方向，根据指定车位的地理位置，自动计算车辆当前位置与指定车位之间的距离。A3、智能终端智能终端可以是智能手机(或智能车载终端)，智能终端通过无线通讯网络和智能终端信息处理软件，接收从中央处理计算机传来的车牌号所在车辆的当前地理位置信息，根据车辆的当前地理位置和指定车位的地理位置，实时：从中央处理计算机的电子车位分布图数据库中，调用、显示指定车场的电子车位分布图；从中央处理计算机的车位地理位置数据库中，调用指定车位的地理位置信息，并在电子车位分布图上闪烁指定的车位；从中央处理计算机的车位路线引导线数据库中，调用指定车位的路线引导线，将指定车位的路线引导线显示在电子车位分布图上；从中央处理计算机的车辆示意图数据库中，调用车辆示意图，将车辆示意图显示在电子车位分布图中相应的车辆当前地理位置处。从中央处理计算机的语音提示模块数据库中，调用与车辆当前地理位置对应的语音提示模块，并在车牌号所在车辆的当前地理位置处播放相应的语音提示。从中央处理计算机的车场路口局部放大指引图数据库中，调用相应路口的局部放大指引图，并将局部放大指引图显示在电子车位分布图中相应的车辆当前地理位置处。A4、中央处理计算机信息处理软件中央处理计算机信息处理软件用于接收、处理、发送、管理：车牌识别处理模块的编码和其地理位置信息、车牌号信息、智能终端信息、车位地理位置信息、电子车位分布图信息、车辆示意图信息、车牌号和智能终端动态数据信息、指定车位的路线引导线信息、与车辆当前地理位置对应的语音提示模块数据信息，相应的车场路口局部放大指引图数据信息，对所接收、处理、发送的信息进行分类统计和管理，根据车辆的前后地面地理位置坐标，自动计算判断车辆行进的方向，根据指定车位的地理位置，自动计算车辆当前位置与指定车位之间的距离。A5、智能终端信息处理软件智能终端信息处理软件用于从中央处理计算机：接收车牌号所在车辆的当前地理位置信息；调用、显示指定车场的电子车位分布图；调用指定车位的地理位置信息，并在电子车位分布图上闪烁指定的车位；根据车辆的当前地理位置和指定车位的地理位置，调用指定车位的路线引导线，将指定车位的路线引导线显示在电子车位分布图上；调用车辆示意图，将车辆示意图显示在电子车位分布图中相应的车辆当前地理位置处；根据车辆的当前地理位置和指定车位的地理位置，调用与车辆当前地理位置对应的语音提示模块，并在车牌号所在车辆的当前地理位置处播放相应的语音提示；根据车辆的当前地理位置和指定车位的地理位置，调用相应路口的局部放大指引图，并将局部放大指引图显示在电子车位分布图中相应的车辆当前地理位置处。A6、车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库是指预先编制测绘建立的车场内每个车牌识别处理模块的编码和其所安装的地面地理位置坐标一一对应的集合数据文件；A7、车牌号和智能终端动态对应数据库是指通过智能终端界面实时输入车主的车牌号、选中的车位号和手机号，动态确定车主车牌号、指定车位号与智能终端(智能手机)之间的关系，形成车牌号与智能终端动态一一对应的集合数据文件；A8、电子车位分布图数据库是指编码的若干停车场电子车位分布图的集合数据文件，电子车位分布图上绘制有具体的车位和周围参照物；A9、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下停车场指定车位实时动态导航系统，其特征是：/nA、系统构成/n本专利技术由若干车牌识别处理模块、有线/无线通讯网络、中央处理计算机、智能终端、中央处理计算机信息处理软件、智能终端信息处理软件、车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库、车牌号和智能终端动态对应数据库、电子车位分布图数据库、车位路线引导线数据库、车位地理位置数据库、车辆示意图数据库、语音提示模块数据库、车场路口局部放大指引图数据库构成；/n车牌识别处理模块安装在地下停车场通道上方或侧边，中央处理计算机安放在管理中心，智能终端(智能手机)随身携带或安装在车辆上，车牌识别处理模块与中央处理计算机通过有线/无线通讯网络连接，中央处理计算机与智能终端通过无线通讯网络连接，中央处理计算机信息处理软件、车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库、车牌号和智能终端动态对应数据库、电子车位分布图数据库、车位路线引导线数据库、车位地理位置数据库、车辆示意图数据库、语音提示模块数据库、车场路口局部放大指引图数据库安装在中央处理计算机中，智能终端信息处理软件安装在智能终端中；/nB、地下停车场指定停车位实时导航实现方法/nB1、预先测绘建立基础信息数据库/nB1-1编制停车场内每一个车牌识别处理模块的管理序列号码，测绘确定所安装的每一个车牌识别处理模块的地面地理位置信息，建立车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库；/nB1-2测绘每一个停车场电子车位分布图，编码形成停车场电子车位分布图数据库，电子车位分布图上绘制有具体的车位和周围参照物；/nB1-3测绘从地下车场入口到每一个车位的实际路线引导线，编码形成车位路线引导线数据库；/nB1-4测绘每一个停车场内车位的地理位置，编码形成车位地理位置数据库；/nB1-5制作若干不同款式不同颜色的车辆示意图，编码形成车辆示意图数据库；/nB1-6针对车场通道每个拐点处的车牌识别处理模块，录制车辆拟行进方向和注意事项的语音提示，编码形成语音提示模块数据库；/nB1-7测绘制作每一路口的局部放大指引图，编码形成车场路口局部放大指引图数据库；/nB2、动态确定车主车牌号、指定车位号与智能终端对应关系/n车主通过智能终端(智能手机)输入界面，输入车主的车牌号、选中的车位号和手机号，通过无线通讯网络和智能终端信息处理软件，实时将车主的车牌号、选中的车位号和手机号传送给中央处理计算机，中央处理计算机自动将车牌号、车位号和车主手机号动态建立一一对应关系，编码形成车牌号和智能终端动态对应数据库，从而动态确定车主车牌号、指定车位号与智能终端(智能手机)之间的关系；/nB3、确定车场通道内车辆的位置/n车牌识别处理模块通过内部摄像模块、图像识别处理模块、信号发送模块，实时对车场通道内行进车辆的车牌号进行摄像采集和识别处理，并通过有线/无线通讯网络，将处理后的车牌号信息和该车牌识别处理模块的编码信息实时传送给中央处理计算机；/n中央处理计算机通过中央处理计算机信息处理软件，实时接收从车牌识别处理模块传来的车牌号信息和该车牌识别处理模块的编码信息，调用车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库，误差修正后确定车牌号所在车辆的当前地面地理位置，从而实现车场通道内当前车辆的定位；/n中央处理计算机通过中央处理计算机信息处理软件，根据车辆的前后地面地理位置坐标，自动计算判断车辆行进的方向，根据指定车位的地理位置，自动计算车辆当前位置与指定车位之间的距离；/nB4、发送车场通道内车辆定位信息和引导信息/n中央处理计算机通过有线/无线通讯网络和中央处理计算机信息处理软件，根据车牌号和智能终端动态对应数据库中的车牌号和智能终端(智能手机)的对应关系，将车牌号所在车辆的当前地理位置信息实时发送给相应的智能终端(智能手机)；/n同时，中央处理计算机根据智能终端的请求，实时发送车辆引导信息：指定车场的电子车位分布图、指定车位的路线引导线、车辆示意图、指定车位的地理位置信息、与车辆当前地理位置对应的语音提示模块、相应的车场路口局部放大指引图数据库；/nB5、接收、处理车场通道内车辆定位信息和引导信息/n智能终端通过无线通讯网络和智能终端信息处理软件，实时接收从中央处理计算机传来的车牌号所在车辆的当前地理位置信息；/n同时，智能终端通过无线通讯网络和智能终端信息处理软件，实时自动调用、接收车辆引导信息：/n从中央处理计算机的电子车位分布图数据库中，调用、显示指定车场的电子车位分布图；/n从中央处理计算机的车位地理位置数据库中，调用指定车位的地理位置信息，并在电子车位分布图上闪烁指定的车位；/n根据车辆的当前地理位置和指定车位的地理位置，从中央处理计算机的车位路线引导线数据库中，调用指定车位的路线引导线，将指定车位的路线引导线显示在电子车位分布图上；/n从中央处理计算机的...

【技术特征摘要】
1.一种地下停车场指定车位实时动态导航系统，其特征是：
A、系统构成
本发明由若干车牌识别处理模块、有线/无线通讯网络、中央处理计算机、智能终端、中央处理计算机信息处理软件、智能终端信息处理软件、车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库、车牌号和智能终端动态对应数据库、电子车位分布图数据库、车位路线引导线数据库、车位地理位置数据库、车辆示意图数据库、语音提示模块数据库、车场路口局部放大指引图数据库构成；
车牌识别处理模块安装在地下停车场通道上方或侧边，中央处理计算机安放在管理中心，智能终端(智能手机)随身携带或安装在车辆上，车牌识别处理模块与中央处理计算机通过有线/无线通讯网络连接，中央处理计算机与智能终端通过无线通讯网络连接，中央处理计算机信息处理软件、车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库、车牌号和智能终端动态对应数据库、电子车位分布图数据库、车位路线引导线数据库、车位地理位置数据库、车辆示意图数据库、语音提示模块数据库、车场路口局部放大指引图数据库安装在中央处理计算机中，智能终端信息处理软件安装在智能终端中；
B、地下停车场指定停车位实时导航实现方法
B1、预先测绘建立基础信息数据库
B1-1编制停车场内每一个车牌识别处理模块的管理序列号码，测绘确定所安装的每一个车牌识别处理模块的地面地理位置信息，建立车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库；
B1-2测绘每一个停车场电子车位分布图，编码形成停车场电子车位分布图数据库，电子车位分布图上绘制有具体的车位和周围参照物；
B1-3测绘从地下车场入口到每一个车位的实际路线引导线，编码形成车位路线引导线数据库；
B1-4测绘每一个停车场内车位的地理位置，编码形成车位地理位置数据库；
B1-5制作若干不同款式不同颜色的车辆示意图，编码形成车辆示意图数据库；
B1-6针对车场通道每个拐点处的车牌识别处理模块，录制车辆拟行进方向和注意事项的语音提示，编码形成语音提示模块数据库；
B1-7测绘制作每一路口的局部放大指引图，编码形成车场路口局部放大指引图数据库；
B2、动态确定车主车牌号、指定车位号与智能终端对应关系
车主通过智能终端(智能手机)输入界面，输入车主的车牌号、选中的车位号和手机号，通过无线通讯网络和智能终端信息处理软件，实时将车主的车牌号、选中的车位号和手机号传送给中央处理计算机，中央处理计算机自动将车牌号、车位号和车主手机号动态建立一一对应关系，编码形成车牌号和智能终端动态对应数据库，从而动态确定车主车牌号、指定车位号与智能终端(智能手机)之间的关系；
B3、确定车场通道内车辆的位置
车牌识别处理模块通过内部摄像模块、图像识别处理模块、信号发送模块，实时对车场通道内行进车辆的车牌号进行摄像采集和识别处理，并通过有线/无线通讯网络，将处理后的车牌号信息和该车牌识别处理模块的编码信息实时传送给中央处理计算机；
中央处理计算机通过中央处理计算机信息处理软件，实时接收从车牌识别处理模块传来的车牌号信息和该车牌识别处理模块的编码信息，调用车牌识别处理模块的编码和其地理位置对应数据库，误差修正后确定车牌号所在车辆的当前地面地理位置，从而实现车场通道内当前车辆的定位；
中央处理计算机通过中央处理计算机信息处理软件，根据车辆的前后地面地理位置坐标，自动计算判断车辆行进的方向，根据指定车位的地理位置，自动计算车辆当前位置与指定车位之间的距离；
B4、发送车场通道内车辆定位信息和引导信息
中央处理计算机通过有线/无线通讯网络和中央处理计算机信息处理软件，根据车牌号和智能终端动态对应数据库中的车牌号和智能终端(智能手机)的对应关系，将车牌号所在车辆的当前地理位置信息实时发送给相应的智能终端(智能手机)；
同时，中央处理计算机根据智能终端的请求，实时发送车辆引导信息：指定车场的电子车位分布图、指定车位的路线引导线、车辆示意图、指定车位的地理位置信息、与车辆当前地理位置对应的语音提示模块、相应的车场路口局部放大指引图数据库；
B5、接收、处理车场通道内车辆定位信息和引导信息
智能终端通过无线通讯网络和智能终端信息处理软件，实时接收从中央处理计算机传来的车牌号所在车辆的当前地理位置信息；
同时，智能终端通过无线通讯网络和智能终端信息处理软件，实时自动调用、接收车辆引导信息：
从中央处理计算机的电子车位分布图数据库中，调用、显示指定车场的电子车位分布图；
从中央处理计算机的车位地理位置数据库中，调用指定车位的地理位置信息，并在电子车位分布图上闪烁指定的车位；
根据车辆的当前地理位置和指定车位的地理位置，从中央处理计算机的车位路线引导线数据库中，调用指定车位的路线引导线，将指定车位的路线引导线显示在电子车位分布图上；
从中央处理计算机的车辆示意图数据库中，调用车辆示意图，将车辆示意图显示在电子车位分布图中相应的车辆当前地理位置处；
根据车辆的当前地理位置和指定车位的地理位置，从中央处理计算机的语音提示模块数据库中，调用与车辆当前地理位置对应的语音提示模块，并在车牌号所在车辆的当前地理位置处播放相应的语音提示；
根据车辆的当前地理位置和指定车位的地理位置，从中央处理计算机的车场路口局部放大指引图数据库中，调用相应路口的局部放大指引图，并将局部放大指引图显示在电子车位分布图中相应的车辆当前地理位置处；
B6、指定停车位的实时导航
智能终端上的电子车位分布图、闪烁中的指定车位、指定车位的路线引导线、与车辆同步行进的车辆示意图、实时的语音提示、通道路口实时局部放大指引图，形成一张完整的地下停车场指定车位实时导航图，车主按照车辆的当前地理位置和指定车位实时导航图，驾驶车辆快捷直达指定的车位，从而实现指定停车位的实时动态导航。


2.按照权利要求1所述的一种地下停车场指定车位实时动态导航系统，其特征是：所述的车牌识别处理模块由摄像模块、图像识别处理模块、信号发送模块构成，用于车场通道内行进车辆车牌号的采集、识别处理，并通过有线/无线通讯网...

【专利技术属性】
技术研发人员：方文淋，
申请(专利权)人：方文淋，
类型：发明
国别省市：四川;51