现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法技术

本发明专利技术涉及现烤面包自动贩卖机，尤其涉及一种现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，控制部分由控制器、AD数据处理模块、传感器接收模块、通讯模块、消防保护模块及信号放大模块六个功能模块来实现，自动控制现烤面包的加工流程，控制精度高，加工时间短，实现现烤面包的无人贩卖，通过模糊控制方法能够准确的得到制熟时间，保证面包的加工品质，避免面包夹生或者烤糊。

The baking method of the automatic vending machine

【技术实现步骤摘要】
现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法
本专利技术涉及现烤面包自动贩卖机，尤其涉及一种现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法。
技术介绍
随着经济社会的快速发展，人们生活节奏的不断加快，自动售卖设备使用的越来越多，售卖的东西种类也越来越广泛。目前市面上的自动贩卖机多售卖成品的饮料、副食等。创新型的则有现榨果汁、现磨咖啡或者可加热盒饭的自动贩卖机。在自动贩卖机领域，人们对自动贩卖产品的健康和品质也有了越来越高的要求。本专利技术将面包现场烘焙应用于自动售卖领域，为用户快速提供健康、高品质的食品，满足社会和经济发展需求，对自动贩卖领域发展有极大的促进作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种控制精度高、自动化程度高、加工速度快的现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，包括以下步骤：步骤一，定位，通讯模块接收上位机信号Q1，控制器解析Q1并确定对应货物的仓位H；步骤二，小车寻位，控制器给转运小车启动信号Q2，控制器监测仓位H处的传感器一状态，传感器一检测到转运小车，转运小车停止移动；步骤三，货仓下料，控制器给仓位H对应的电磁铁一信号Q3，控制器同时给输送带启动信号Q4，输送带开始动作，电磁铁一吸合，货物下落至转运小车上，转运小车上的传感器二检测到货物；步骤四，转运，控制器给转运小车一个启动信号Q5，转运小车移动至隔热门处，隔热门处的传感器三检测到转运小车，转运小车停止移动；步骤五，落料，控制器给转运小车的电磁铁二信号Q6，电磁铁二吸合，货物下落至隔热门上，电磁铁二断开，控制器给电磁铁给隔热门信号Q7，隔热门打开，货物下落至预解冻料斗内，隔热门关闭，预解冻料斗内的传感器四检测到货物；步骤六，制熟，预解冻料斗内的温度传感器一检测温度T1，控制器的计时器开始计时，待烤箱内的货物加工完成并出料后，控制器给预解冻料斗信号Q8，预解冻料斗打开，控制器计时t1，控制器检测烤箱内的温度T2，控制器根据T1、t1、T2的数值，计算烤箱的加工参数，加工参数包括微波加工时间t2、电加热管工作时间t3，控制器根据加工参数控制烤箱工作；步骤七，出货，烤箱门打开，出料，烤箱门关闭，货物落入电动抽屉中，电动抽屉处的传感器五检测到货物；步骤八，取货，上位机给控制器一个信号Q9，控制机解析Q9并给电动抽屉一个信号Q10，电动抽屉动作，将货物送出，客户取货后，电动抽屉处的传感器五检测不到货物，电动抽屉收回。进一步地，步骤二中，若传感器一在5s内没有检测到转运小车，转运小车复位并重复执行步骤二，若重复3次传感器一均没有检测到转运小车，控制器向上位机发送故障信号R1。进一步地，步骤三中，控制器给仓位H对应的电磁铁一信号Q3，电磁铁一延时0.5s吸合，若15s内转运小车上的传感器二没有检测到货物，控制器向上位机发送故障信号R2。进一步地，步骤四中，隔热门处的传感器三10s内没有检测到转运小车，控制器向上位机发送故障信号R3。进一步地，步骤五中，若5s内预解冻料斗内的传感器四没有检测到货物，隔热门开启至1/4行程，电磁铁二吸合，隔热门继续开启至全开，电磁铁二断开，若预解冻料斗内的传感器四检测到货物，则执行步骤六，若预解冻料斗内的传感器四检测到货物，控制器向上位机发送故障信号R4。进一步地，步骤六中，预解冻料斗打开，延时2s关闭，若2s后预解冻料斗内的传感器四检测到货物，控制器向上位机发送故障信号R5。进一步地，步骤七中，烤箱门打开，若5s内烤箱门处的传感器五没有检测到烤箱门打开，且电动抽屉处检测到货物，控制器向上位机发送故障信号R6；若若5s内烤箱门处的传感器五没有检测到烤箱门打开，且电动抽屉处没有检测到货物，控制器向上位机发送故障信号R7。进一步地，步骤八中，电动抽屉处的传感器五检测不到货物，电动抽屉收回，若仓体内的传感器六10s内没有检测到电动抽屉，控制器向上位机发送故障信号R8。本专利技术的有益效果在于：现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，自动控制现烤面包的加工流程，控制精度高，加工时间短，实现现烤面包的无人贩卖，通过模糊控制方法能够准确的得到制熟时间，保证面包的加工品质，避免面包夹生或者烤糊，本面包制备模糊控制方法基于现烤面包贩卖机实现，是对现烤面包贩卖机的改进方案，能够有效提高现烤面包贩卖机的加工效果，使现烤面包贩卖机更适合推广，满足消费者的早餐需求；控制方法中包含多个传感器，能够检测货物的位置及状态，保证加工的步骤均受到监控，提高控制精度，设置多个报错信号R，能够及时发现故障位置，为检修提供基础。附图说明图1为现烤面包自动售卖机主视的剖面结构示意图；图2为现烤面包自动售卖机中烤箱和送料装置的结构示意图；图3为现烤面包自动售卖机中料斗的剖面结构示意图；图4为现烤面包自动售卖机中挡板的剖面结构示意图；图5为笼体结构图示意图；图6为笼体底座主视剖面图示意图；图7为下落装置结构图示意图；图8为速冻半熟面包转运装置结构图示意图；图9为隔热门结构图示意图；图10为输送机构结构图示意图；图11为现烤面包自动售卖机控制框图；图12为基于现烤面包自动售卖机的面包制备方法控制流程图；图13为t1为20s实验条件下T2与t2之间关系的曲线图；图14为t1为40s实验条件下T2与t2之间关系的曲线图；图15为t1为80s实验条件下T2与t2之间关系的曲线图；图16为t3与T2之间关系的曲线图。其中：1-箱体，2-制冷机，3-笼体，301-笼体底座，302-笼体架，303-挡杆，304-第三转轴，305-插杆，306-托料夹板，4-托架，5-下落装置，501-第一转轴，502-夹板，503-挡杆，504-电磁铁一，505-连杆，6-输送机构，61-输送带，62-第一挡板，63-主动辊，64-从动辊，65-第一电机，66-壳体，67-活动挡板，7-转运小车，701-框架，702-圆柱导轨，703-移动板，704-第二转轴，705-第二挡板，706-拨动销，707-电磁铁二，708-传动皮带，709-第二电机，8-隔热门，801-隔热堵头，802-密封条，9-线性电机，10-烤箱，11-电动抽屉，12-料斗，13-第三挡板，131-光滑层，132-隔热层，133-耐磨层，14-输送导向机构，15-操作屏，16-柱状速冻面包，17-条码打印机。具体实施方式在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将结合专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，定位，通讯模块接收上位机信号Q1，控制器解析Q1并确定对应货物的仓位H；/n步骤二，小车寻位，控制器给转运小车启动信号Q2，控制器监测仓位H处的传感器一状态，传感器一检测到转运小车，转运小车停止移动；/n步骤三，货仓下料，控制器给仓位H对应的电磁铁一信号Q3，控制器同时给输送带启动信号Q4，输送带开始动作，电磁铁一吸合，货物下落至转运小车上，转运小车上的传感器二检测到货物；/n步骤四，转运，控制器给转运小车一个启动信号Q5，转运小车移动至隔热门处，隔热门处的传感器三检测到转运小车，转运小车停止移动；/n步骤五，落料，控制器给转运小车的电磁铁二信号Q6，电磁铁二吸合，货物下落至隔热门上，电磁铁二断开，控制器给电磁铁给隔热门信号Q7，隔热门打开，货物下落至预解冻料斗内，隔热门关闭，预解冻料斗内的传感器四检测到货物；/n步骤六，制熟，预解冻料斗内的温度传感器一检测温度T1，控制器的计时器开始计时，待烤箱内的货物加工完成并出料后，控制器给预解冻料斗信号Q8，预解冻料斗打开，控制器计时t1，控制器检测烤箱内的温度T2，控制器根据T1、t1、T2的数值，计算烤箱的加工参数，加工参数包括微波加工时间t2、电加热管工作时间t3，控制器根据加工参数控制烤箱工作；/n步骤七，出货，烤箱门打开，出料，烤箱门关闭，货物落入电动抽屉中，电动抽屉处的传感器五检测到货物；/n步骤八，取货，上位机给控制器一个信号Q9，控制机解析Q9并给电动抽屉一个信号Q10，电动抽屉动作，将货物送出，客户取货后，电动抽屉处的传感器五检测不到货物，电动抽屉收回。/n...

【技术特征摘要】
1.一种现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，定位，通讯模块接收上位机信号Q1，控制器解析Q1并确定对应货物的仓位H；
步骤二，小车寻位，控制器给转运小车启动信号Q2，控制器监测仓位H处的传感器一状态，传感器一检测到转运小车，转运小车停止移动；
步骤三，货仓下料，控制器给仓位H对应的电磁铁一信号Q3，控制器同时给输送带启动信号Q4，输送带开始动作，电磁铁一吸合，货物下落至转运小车上，转运小车上的传感器二检测到货物；
步骤四，转运，控制器给转运小车一个启动信号Q5，转运小车移动至隔热门处，隔热门处的传感器三检测到转运小车，转运小车停止移动；
步骤五，落料，控制器给转运小车的电磁铁二信号Q6，电磁铁二吸合，货物下落至隔热门上，电磁铁二断开，控制器给电磁铁给隔热门信号Q7，隔热门打开，货物下落至预解冻料斗内，隔热门关闭，预解冻料斗内的传感器四检测到货物；
步骤六，制熟，预解冻料斗内的温度传感器一检测温度T1，控制器的计时器开始计时，待烤箱内的货物加工完成并出料后，控制器给预解冻料斗信号Q8，预解冻料斗打开，控制器计时t1，控制器检测烤箱内的温度T2，控制器根据T1、t1、T2的数值，计算烤箱的加工参数，加工参数包括微波加工时间t2、电加热管工作时间t3，控制器根据加工参数控制烤箱工作；
步骤七，出货，烤箱门打开，出料，烤箱门关闭，货物落入电动抽屉中，电动抽屉处的传感器五检测到货物；
步骤八，取货，上位机给控制器一个信号Q9，控制机解析Q9并给电动抽屉一个信号Q10，电动抽屉动作，将货物送出，客户取货后，电动抽屉处的传感器五检测不到货物，电动抽屉收回。


2.根据权利要求1所述的现烤面包自动贩卖机的面包烘焙方法，其特征在于，步骤二中，若传感器一在5s内没有检测到转运小车，转运小车复位并重复执行步...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海彬，钟红志，高欢乐，
申请(专利权)人：郑州哆味哆客智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41