刀具检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种刀具检测装置，包括：图像采集模组，可相对于刀具运动，用于采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；控制器，与所述图像采集模组电性连接，用于：控制所述图像采集模组相对于所述刀具运动，并使得所述图像采集模组采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；将多组所述侧面图像进行融合；根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值。本发明专利技术还对应提出了一种刀具检测方法。本申请的刀具检测装置及其方法操作简单，耗时短，且检测结果准确，极大地提高了检测效率。

Tool detection device and method

【技术实现步骤摘要】
刀具检测装置及其检测方法
本专利技术涉及刀具检测
，具体涉及为一种刀具检测装置及其检测方法。
技术介绍
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。刀具在生产完成后需要检测其是否符合标准。然而，刀具类型复杂，型号、尺寸、外形的差异会加大刀具测量的困难，原有的刀具检测方法需要将刀具从相关设备中取出，通过多个工人协作使用几种不同类型的复杂检测设备来检测刀具的多个尺寸参数，这种依赖于人工标定、测量，工序繁复的方法若要保证检测精度需要，操作困难且很大程度上依赖于相关人员的经验，需要耗费大量时间、人力，易造成原材料浪费，导致检测成本较高，难以满足大规模、智能化生产需要。
技术实现思路
鉴于上述状况，实有必要提供一种检测效率高且检测结果准确的刀具检测装置及其检测方法，以解决上述问题。本专利技术提供了一种刀具检测装置，包括：图像采集模组，可相对于刀具运动，用于采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；控制器，与所述图像采集模组电性连接，用于：控制所述图像采集模组相对于所述刀具运动，并使得所述图像采集模组采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；将多组所述侧面图像进行融合；根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值。进一步地，所述图像采集模组包括：光源，用于向所述刀具的侧面或端面发射平行光；相机，与所述光源相连，用于采集所述刀具的端面图像和侧面图像；镜头，与所述光源、所述相机同轴设置，且设于所述光源和所述相机之间，用于减小所述相机的成像畸变率。进一步地，所述刀具检测装置还包括：远心光源，设于所述光源的相对侧，且与所述光源同轴设置，用于突出所述刀具的侧面特征。进一步地，所述控制器将多组所述侧面图像进行融合的方法具体包括：将采集的第一组侧面图像进行垂直纠正；将第二组侧面图像至第n组侧面图像以所述第一组侧面图像为基准依次进行垂直纠正；将垂直纠正后的所述第一组侧面图像至所述第n组侧面图像进行叠加，获得融合后的侧面图像。进一步地，所述刀具检测装置还包括：通讯模组，与刀具加工设备通讯连接；所述控制器与通讯模组电性连接，所述通讯模组用于向所述刀具加工设备发送所述刀具的尺寸值，以使所述刀具加工设备根据所述尺寸值可选择地调整刀具的加工参数。本申请还提出了一种刀具检测方法，包括：采集刀具的端面图像和多组侧面图像；将多组所述侧面图像进行融合；根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值。进一步地，所述采集刀具的端面图像的方法包括：采集所述刀具开刃前的端面图像和开刃后的端面图像。进一步地，所述采集多组侧面图像的方法包括：将所述刀具转动至第一角度；将图像采集模组和所述刀具的侧面之间的距离调整至第一距离，以使所述图像采集模组采集所述刀具的月牙图像。进一步地，所述采集多组侧面图像的方法包括：将所述刀具转动至第二角度；将图像采集模组和所述刀具的侧面之间的距离调整至第二距离，以使所述图像采集模组采集所述刀具的后宽图像，其中，所述月牙在所述后宽和所述刀具的中轴线之间，所述第二距离大于所述第一距离。进一步地，所述图像采集模组采集所述刀具的后宽图像之后的方法还包括：将图像采集模组和所述刀具的侧面之间的距离调整至第三距离，所述第三距离小于所述第一距离；转动所述刀具，以使所述图像采集模组采集多组所述刀具的不同位置的侧面图像。进一步地，所述方法还包括：向所述刀具加工设备发送所述刀具的尺寸值，以使所述刀具加工设备根据所述尺寸值可选择地调整刀具的加工参数。进一步地，所述采集多组所述刀具的侧面图像方法的具体包括：令所述刀具转动，以采集多组所述刀具不同位置的侧面图像。进一步地，所述将多组所述侧面图像进行融合的方法具体包括：将采集的第一组侧面图像进行垂直纠正；将第二组侧面图像至第n组侧面图像以所述第一组侧面图像为基准依次进行垂直纠正；将垂直纠正后的所述第一组侧面图像至所述第n组侧面图像进行叠加，获得融合后的侧面图像；进一步地，所述根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值的方法具体包括：确定一基准刀具图像中基准刀具的检测位置；计算所述侧面图像和所述端面图像中所述刀具的检测位置与所述基准刀具的检测位置之位置变化的仿射变换矩阵；通过仿射变换将所述侧面图像和所述端面图像中所述刀具的检测位置变换至与所述基准刀具的检测位置相同；计算所述刀具的检测位置的尺寸值。本专利技术提供的刀具检测装置及其方法，通过控制器控制图像采集模组相对于刀具运动，并使得图像采集模组采集刀具的端面图像和多组侧面图像；然后将多组所述侧面图像进行融合；最后根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值。相对于现有技术，本申请操作简单，耗时短，且检测结果准确，极大地提高了检测效率。附图说明图1是本专利技术的一个实施例中的刀具检测装置与刀具加工设备装配结构示意图。图2是本专利技术一个实施例中的刀具检测装置与刀具在第一位置的结构示意图。图3是本专利技术一个实施例中的刀具检测装置与刀具在第二位置的结构示意图。图4是本专利技术的刀具检测装置与刀具加工设备的硬件架构示意图。图5是本专利技术的刀具检测装置采集的未开刃的刀具端面图像中的刃径、芯径、周刃前角及圆弧后角的具体位置图。图6是本专利技术的刀具检测装置采集的开刃后的刀具端面图像中的S1、S2和S3的具体位置图。图7是本专利技术的刀具检测装置采集的刀具侧面图像中的倒角角度和R角的具体位置图。图8是本专利技术的刀具检测装置采集的刀具侧面图像中的周刃一后宽的具体位置图。图9是本专利技术的刀具检测装置采集的刀具侧面图像中的月牙的具体位置图。图10是本专利技术的一个实施例中的刀具检测方法的流程图。图11是图10中的采集多组侧面图像的具体方法流程图。图12是图10中的将多组侧面图像进行融合的具体方法流程图。图13是图10中的根据端面图像和融合后的侧面图像获取刀具的尺寸值的具体方法流程图。主要元件符号说明刀具检测装置100图像采集模组10光源11相机12镜头13控制器20远心光源30通讯模组40刀具200刀具加工设备300主轴310如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具检测装置，其特征在于，包括：/n图像采集模组，可相对于刀具运动，用于采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；/n控制器，与所述图像采集模组电性连接，用于：/n控制所述图像采集模组相对于所述刀具运动，并使得所述图像采集模组采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；/n将多组所述侧面图像进行融合；/n根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀具检测装置，其特征在于，包括：
图像采集模组，可相对于刀具运动，用于采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；
控制器，与所述图像采集模组电性连接，用于：
控制所述图像采集模组相对于所述刀具运动，并使得所述图像采集模组采集所述刀具的端面图像和多组侧面图像；
将多组所述侧面图像进行融合；
根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值。


2.如权利要求1所述的刀具检测装置，其特征在于，所述图像采集模组包括：
光源，用于向所述刀具的侧面或端面发射平行光；
相机，与所述光源相连，用于采集所述刀具的端面图像和侧面图像；
镜头，与所述光源、所述相机同轴设置，且设于所述光源和所述相机之间，用于减小所述相机的成像畸变率。


3.如权利要求2所述的刀具检测装置，其特征在于，所述刀具检测装置还包括：
远心光源，设于所述光源的相对侧，且与所述光源同轴设置，用于突出所述刀具的侧面特征。


4.如权利要求1所述的刀具检测装置，其特征在于，所述控制器将多组所述侧面图像进行融合的方法具体包括：
将采集的第一组侧面图像进行垂直纠正；
将第二组侧面图像至第n组侧面图像以所述第一组侧面图像为基准依次进行垂直纠正；
将垂直纠正后的所述第一组侧面图像至所述第n组侧面图像进行叠加，获得融合后的侧面图像。


5.如权利要求1所述的刀具检测装置，其特征在于，所述刀具检测装置还包括：
通讯模组，与刀具加工设备通讯连接；
所述控制器与通讯模组电性连接，所述通讯模组用于向所述刀具加工设备发送所述刀具的尺寸值，以使所述刀具加工设备根据所述尺寸值可选择地调整刀具的加工参数。


6.一种刀具检测方法，其特征在于，包括：
采集刀具的端面图像和多组侧面图像；
将多组所述侧面图像进行融合；
根据所述端面图像和融合后的所述侧面图像获取所述刀具的尺寸值。


7.如权利要求6所述的刀具检测方法，其特征在于，所述采集刀具的端面图像的方法包括：
采集所述刀具开刃前的端面图像和开刃后的端面图像。


8.如权利要求6所述的刀具检测方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敬东，王树华，文茜，骆典，刘金权，刘勇，
申请(专利权)人：深圳精匠云创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44