【技术实现步骤摘要】
无人机电力巡线影像质量盲评估方法
本专利技术涉及图像处理
,尤其是涉及一种无人机电力巡线影像质量盲评估方法。
技术介绍
目前多旋翼无人机在输电线路精细化巡检中的应用越来越广泛,机巡图片受人员经验影响,数据质量参差不齐,采集到的影像常有对焦不准确、曝光不足或过度曝光、拍摄角度不合理、照片模糊等问题,数据采集质量差强人意。图像质量的好坏直接影响到人们的主观感受和信息量获取,因此,图像质量的评估是无人机影像系统的重要组成部分。在无人机巡检影像系统中,由于无法获得参考图像进行对比,对图像的评价往往采用盲评价。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机电力巡线影像质量盲评估方法,该方法可以评估无人机电力巡线影像的质量,而不需要参考图像。为实现上述目的,本专利技术所采取的技术方案是:一种无人机电力巡线影像质量盲评估方法,其特征在于包括以下步骤:S1、获取无人机系统回传到地面工作站的电力巡线影像,并进行预处理;S2、将电力巡线影像分层为亮度图像和反射图像;S ...
【技术保护点】
1.一种无人机电力巡线影像质量盲评估方法,其特征在于包括以下步骤:/nS1、获取无人机系统回传到地面工作站的电力巡线影像,并进行预处理;/nS2、将电力巡线影像分层为亮度图像和反射图像;/nS3、分别计算亮度图像和反射图像的质量分数;/nS4、对亮度图像和反射图像的质量分数分别赋予对应的权重,再求和得到电力巡线影像的综合质量分数;/nS5、预设综合质量分数与质量等级的映射关系,求得电力巡线影像的质量等级。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机电力巡线影像质量盲评估方法,其特征在于包括以下步骤:
S1、获取无人机系统回传到地面工作站的电力巡线影像,并进行预处理;
S2、将电力巡线影像分层为亮度图像和反射图像;
S3、分别计算亮度图像和反射图像的质量分数;
S4、对亮度图像和反射图像的质量分数分别赋予对应的权重,再求和得到电力巡线影像的综合质量分数;
S5、预设综合质量分数与质量等级的映射关系,求得电力巡线影像的质量等级。
2.根据权利要求1所述的无人机电力巡线影像质量盲评估方法,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓伟,雷嘉,
申请(专利权)人:青海奥珞威信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:青海;63
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