【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术属于移动通信领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着移动通信技术的发展，室内定位技术也被广泛地应用于商业活动中。在商业场所使用室内定位技术来了解客户在这个场所内的行动轨迹，从而可以了解到热点商品以及场所内的热点区域，具有极大的商业价值。对于目标的室内定位，目前的方法通常是基于用户终端设备的WLAN(WirelessLocalAreaNetwork，无线局域网)中终端的RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator，无线接收信号强度）的定位方法，即基于终端设备的无线接收信号强度来定位目标，通过多个无线接入点探测到的用户终端设备的信号强度来计算用户终端到无线接入点的距离，从而综合用户终端到多个无线接入点的距离计算用户终端设备的平面坐标。但是，基于终端设备无线接收信号强度的定位方法需要用户携带含有WLAN硬件的设备并保持开启和使用状态，同时定位成功率和精度都不高。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一图像，所述第一图像至少包含目标监控区域内的待定位目标，所述第一图像由设置在所述目标监控区域顶部的摄像机采集；所述第一图像有多张；/n将所述第一图像导入至基于目标检测算法训练生成的目标检测模型中，以确定所述待定位目标的特征数据，所述特征数据至少包含所述待定位目标的编号信息、所述待定位目标在所述第一图像中的位置，以及所述待定位目标在所述第一图像中的面向角度；/n将所述特征数据按照预设的规则进行坐标转换，以计算所述待定位目标的双脚中心在所述目标监控区域中的实时位置，并输出所述实时位置，所述预设的规则用于表示所述摄像机视野...
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一图像，所述第一图像至少包含目标监控区域内的待定位目标，所述第一图像由设置在所述目标监控区域顶部的摄像机采集；所述第一图像有多张；
将所述第一图像导入至基于目标检测算法训练生成的目标检测模型中，以确定所述待定位目标的特征数据，所述特征数据至少包含所述待定位目标的编号信息、所述待定位目标在所述第一图像中的位置，以及所述待定位目标在所述第一图像中的面向角度；
将所述特征数据按照预设的规则进行坐标转换，以计算所述待定位目标的双脚中心在所述目标监控区域中的实时位置，并输出所述实时位置，所述预设的规则用于表示所述摄像机视野中心位置与所述待定位目标在所述目标监控区域位置的对应关系。
2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取第一图像包括：
获取监控图像，所述监控图像是所述摄像机采集的所有的图像；
将所述监控图像输入至基于行人重识别算法训练生成的目标识别模型中，以确定所述监控图像中的所述待定位目标的相似度；
根据所述监控图像中的所述待定位目标的相似度筛选所述监控图像，以确定与所述待定位目标对应的所述第一图像。
3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述坐标转换包括：
按照相机标定函数计算所述摄像机对应的畸变参数；
根据所述畸变参数修正所述第一图像的图像畸变，以生成去畸变图像；
将所述去畸变图像按照位姿估计算法计算世界坐标的坐标变换参数，所述世界坐标用于表示所述摄像机在所述目标监控区域对应位置的坐标；
根据所述坐标变换参数将所述待定位目标在所述第一图像中的图像坐标进行坐标转换，以计算所述待定位目标的双脚中心在所述目标监控区域中的实时位置。
4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取跟踪目标的所述实时位置，以生成行进数据，所述跟踪目标至少包含所述待定位目标，所述行进数据至少包含所述跟踪目标的编号信息、行进轨迹、行进速度以及行进方向；
根据所述行进数据计算所述跟踪目标在任意时刻的估算位置坐标，以计算所述估算位置坐标与真实位置坐标的位移差异，所述真实位置坐标是所述待定位目标在所述任意时刻对应的所述实时位置的坐标；
根据所述位移差异判断所述跟踪目标与所述待定位目标是否匹配，以更新所述行进数据，并输出所述行进数据至数据库。
5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述位移差异判断所述跟踪目标与所述待定位目标是否匹配，以更新所述行进数据，包括：
当所述位移差异小于预设的阈值时，则确认所述跟踪目标与所述待定位目标相同，并使用所述跟踪目标在所述任意时刻对应的行进数据替...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢国鸣，
申请(专利权)人：上海兴容信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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