一种无人机抗震起落架制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机抗震起落架，包括安置座和隔离板，所述安置座和隔离板通过旋转轴连接，所述旋转轴包括上辅助管，所述上辅助管内部设置有主轴a，所述主轴a一端设置有限位块a，所述限位块a内接于所述上辅助管的内表面；所述主轴a穿出上辅助管并且与所述隔离板的顶部固定连接；所述主轴a穿出所述上辅助管的部分套有弹簧a；所述隔离板的底部设置有两组支撑装置，所述每组支撑装置包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚远离所述隔离板的一端通过减震件连接。当减震件与地面接触时支撑节b受到向上的弹力，主轴b与挡板接触，部分弹力施加到隔离板上，弹簧a收缩，减小在降落时来自地面的刚性冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抗震起落架
本技术涉及无人机起落架领域，具体涉及一种无人机抗震起落架。
技术介绍
由于多旋翼无人机尺寸相对较小，经济性好，使用方便，可以进入危险环境等特点，可为公安、武警、交通、安监、灾情、农林、气象、航拍测绘等提供便捷灵活的空中巡察，无人机在军事上和民用方面越来越受关注。众所周知，无人机在降落时是最危险的，现有技术中，无人机起落架均采用刚性支架，缺乏缓冲，在不平整的场地进行降落时，容易出现倾翻，严重时可能会导致无人机上的精密设备出现损坏。因此提供一种具有抗震作用的无人机起落架具有重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中无人机起落架采用刚性支架，缺乏缓冲，在受到来自地面的刚性冲击时容易倾翻的不足，提供一种无人机抗震起落架，增强无人机着陆时的稳定性，减小来自地面的刚性冲击。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人机抗震起落架，包括安置座和隔离板，所述安置座和隔离板通过旋转轴连接，所述安置座和隔离板均可旋转，所述旋转轴包括上辅助管，所述上辅助管设置于安置座底部，所述上辅助管内部设置有主轴a，所述主轴a一端设置有限位块a，所述限位块a内接于所述上辅助管的内表面；所述主轴a穿出上辅助管并且与所述隔离板的顶部固定连接；所述主轴a穿出所述上辅助管的部分套有弹簧a；所述隔离板的底部设置有两组支撑装置，所述每组支撑装置包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚包括支撑节a和支撑节b，所述支撑节a和支撑节b活动连接；所述支撑节a远离支撑节b的一端与隔离板固定连接；所述支撑节b的外壁通过减震管与隔离板固定连接；所述第一支脚和第二支脚远离所述隔离板的一端通过减震件连接。优选的，所述减震管包括上辅助管a和下辅助管b，所述上辅助管a与所述隔离板底部固定连接，所述下辅助管b与所述支撑节b外壁固定连接，所述上辅助管a和下辅助管b通过主轴b连接，所述主轴b的两端均设置有限位块c，两块所述限位块c分别与上辅助管a和下辅助管内接；所述主轴b位于所述上辅助管a和所述下辅助管b外的部分套有弹簧b。优选的，两组所述支撑装置平行设置，以保持无人机在飞行过程中的平衡。优选的，所述减震件为板状，底部为直板，两端为向外凸出的弧形板，通过底部设置为直板，使无人机在与地面接触时更易稳定机身，两端设置为弧形板减小起落架受到来自地面的刚性冲击。优选的，所述上辅助管a和下辅助管b内均设置有挡板，所述挡板与所述限位块c配合设置，通过挡板与限位块c配合设置，避免主轴b与隔离板底部直接接触损坏主轴b。优选的，所述隔离板为镂空设计，减小整个起落架的重量。优选的，所述安置座底部设置有测距仪和电源模块，所述测距仪与电源模块关于旋转轴对称设置，所述电源模块用于给测距仪供电。本技术的有益效果是：1.本技术通过将安置座和隔离板通过旋转轴连接，旋转轴包括上辅助管，上辅助管设置于安置座底部，上辅助管内部还设置有主轴a，主轴a穿出上辅助管并且与所述隔离板的顶部固定连接；主轴a穿出所述上辅助管的部分套有弹簧a，通过此旋转轴的设计，既可减小来自地面的刚性冲突，又使在下降过程中机身可以旋转来维持平衡。2.本技术所本技术通过在安置座底部设置有测距仪和电源模块，电源模块用于给测距仪供电，测距仪与电源模块关于旋转轴对称设置，既可使机身平衡，又使工作人员可随时接收无人机在下降过程中与地面的距离，方便工作人员对无人机进行操控。3.本技术通过将第一支脚和第二支脚远离隔离板的一端通过减震件连接，减震件底部设置为直板，使无人机在与地面接触时更易稳定机身，两端设置为弧形板减小起落架受到来自地面的刚性冲击。附图说明图1为本技术的整体结构正视图图2为本技术的旋转轴示意图图3为本技术的减震管示意图图4为本技术两组支撑装置示意图图中：1-底座，2-支撑节a，3-隔离板，4-测距仪，5-电源模块，6-弹簧a，7-支撑节b，8-减震件，9-活动管，10-旋转轴，11-限位块a，12-主轴a，13-上辅助管，15-上辅助管a，16-挡板，17-下辅助管b，18-主轴b，19-弹簧b，20-支撑装置，21-第二支脚，22-第一支脚，23-限位块b。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。实施例1如图1和图2所示，一种无人机抗震起落架，包括安置座1和隔离板3，所述安置座1和隔离板3通过旋转轴10连接，，当无人机倾斜降落时，机身可旋转以维持平衡，所述旋转轴10包括上辅助管13，所述上辅助管10设置于安置座1底部，所述上辅助管10内部设置有主轴a12，所述主轴a12一端设置有限位块a11，所述限位块a11内接于所述上辅助管13的内表面；所述主轴a12穿出上辅助管13并且与所述隔离板3的顶部固定连接；所述主轴a12穿出所述上辅助管13的部分套有弹簧a6。所述隔离板3的底部设置有两组支撑装置20，所述每组支撑装置20包括第一支脚22和第二支脚21，所述第一支脚22包括支撑节a2和支撑节b7，所述支撑节a2和支撑节b7活动连接；所述支撑节a2远离支撑节b7的一端与隔离板3固定连接；所述支撑节b7的外壁通过减震管9与隔离板3固定连接；所述第一支脚22和第二支脚21远离所述隔离板3的一端通过减震件8连接。如图3所示，所述减震管9包括上辅助管a15和下辅助管b17，所述上辅助管a15与所述隔离板3底部固定连接，所述下辅助管b17与所述支撑节b7外壁固定连接，所述上辅助管a15和下辅助管b17通过主轴b18连接，所述主轴b18的两端均设置有限位块c23，所述限位块c23分别与上辅助管a15和下辅助管17内接；所述主轴b18位于所述上辅助管a15和所述下辅助管b17外的部分套有弹簧b19。如图4所示，两组所述支撑装置20平行设置以维持无人机机身的稳定性。所述减震件8为板状，底部为直板，两端为向外凸出的弧形板，通过底部设置为直板，使无人机在与地面接触时更易稳定机身，两端设置为弧形板减小起落架受到来自地面的刚性冲击。所述上辅助管a15和下辅助管b17内均设置有挡板16，所述挡板16与所述限位块c23配合设置，当第一支脚22与第二支脚21受到地面支持力时，主轴b18向上辅助管a15和下辅助管b17内收缩，限位块c23与挡板16接触；当第一支脚22和第二支脚21脱离地面时，在弹簧b19的作用下，限位块23与挡板16脱离。所述隔离板3为镂空设计以减轻起落架的重量。所述安置座1底部设置有测距仪4和电源模块5，所述测距仪4与电源模块5关于旋转轴10对称设置，所述电源模块5用于给测距仪4供电。本技术的实施原理：当无人机准备降落时，测距仪4检测到减震件8与地面的距离，并传输给操作人员，操作人员根据实时距离对无人机进行操控，当减震件8与地面接触时支撑节b7受到向上的弹力，主轴b18与挡板16接触，通过弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机抗震起落架，包括安置座（1）和隔离板（3），其特征在于，所述安置座（1）和隔离板（3）通过旋转轴（10）连接，所述旋转轴（10）包括上辅助管（13），所述上辅助管（13）设置于安置座（1）底部，所述上辅助管（13）内部设置有主轴 a（12），所述主轴 a/n（12）一端设置有限位块 a（11），所述限位块 a（11）内接于所述上辅助管（13）的内表面；所述主轴 a（12）穿出上辅助管（13）并且与所述隔离板（3）的顶部固定连接；所述主轴 a/n（12）穿出所述上辅助管（13）的部分套有弹簧 a（6）；/n所述隔离板（3）的底部设置有两组支撑装置（20），两组所述支撑装置（20）包括第一支脚（22）和第二支脚（21），所述第一支脚（22）包括支撑节 a（2）和支撑节 b（7），所述支撑节a（2）和支撑节 b（7）活动连接；所述支撑节 a（2）远离支撑节 b（7）的一端与隔离板（3）固定连接；所述支撑节 b（7）的外壁通过减震管（9）与隔离板（3）固定连接；所述第一支脚（22）和第二支脚（21）远离所述隔离板（3）的一端通过减震件（8）连接；/n所述减震管（9）包括上辅助管 a（15）和下辅助管 b（17），所述上辅助管 a（15）与所述隔离板（3）底部固定连接，所述下辅助管 b（17）与所述支撑节 b（7）外壁固定连接，所述上辅助管 a（15）和下辅助管 b（17）通过主轴 b（18）连接，所述主轴 b（18）的两端均设置有限位块 c（23），两块所述限位块 c（23）分别与上辅助管 a（15）和下辅助管b（17）内接；所述主轴 b（18）位于所述上辅助管 a（15）和所述下辅助管 b（17）外的部分套有弹簧 b（19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机抗震起落架，包括安置座（1）和隔离板（3），其特征在于，所述安置座（1）和隔离板（3）通过旋转轴（10）连接，所述旋转轴（10）包括上辅助管（13），所述上辅助管（13）设置于安置座（1）底部，所述上辅助管（13）内部设置有主轴a（12），所述主轴a
（12）一端设置有限位块a（11），所述限位块a（11）内接于所述上辅助管（13）的内表面；所述主轴a（12）穿出上辅助管（13）并且与所述隔离板（3）的顶部固定连接；所述主轴a
（12）穿出所述上辅助管（13）的部分套有弹簧a（6）；
所述隔离板（3）的底部设置有两组支撑装置（20），两组所述支撑装置（20）包括第一支脚（22）和第二支脚（21），所述第一支脚（22）包括支撑节a（2）和支撑节b（7），所述支撑节a（2）和支撑节b（7）活动连接；所述支撑节a（2）远离支撑节b（7）的一端与隔离板（3）固定连接；所述支撑节b（7）的外壁通过减震管（9）与隔离板（3）固定连接；所述第一支脚（22）和第二支脚（21）远离所述隔离板（3）的一端通过减震件（8）连接；
所述减震管（9）包括上辅助管a（15）和下辅助管b（17），所述上辅助管a（15）与所述隔离板（3）底部固定连接，所述下辅助管b（17）与所述支撑节b...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雨，包国文，袁梅，严肃静，范永娴，
申请(专利权)人：惠州市三航无人机技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44