一种轴承滚子自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于轴承加工技术领域，主要涉及一种轴承滚子自动检测装置，用于传输轴承滚子；沿远离所述送料机构的传输方向上依次设置有排序机构、传料机构以及收料机构；所述传料机构的一侧上设置有滚子夹取机构，所述滚子夹取机构远离所述传料机构的一侧设置有光学检测试验台；所述送料机构、排序机构、传料机构、滚子夹取机构及光学检测试验台的内部均设置供应其运行的供能模块。本实用新型专利技术能够有效地实现轴承滚子自动排序上料、自动检测其表面缺陷，并能将轴承滚子的合格品和不合格品区分存放，省去人工再分拣和人工检测的过程，避免了人为失误，检测准确度高，也极大提高了检测效率。

An automatic detection device for bearing roller

【技术实现步骤摘要】
一种轴承滚子自动检测装置
本技术属于轴承加工
，涉及一种轴承滚子自动检测装置。
技术介绍
轴承是制造业的基石之一，是集高精度、高技术含量等特点于一体的制造行业。轴承的质量稳定性涉及到其他加工设备性能，近年来对轴承制造提出了更高的要求。随着工业技术的发展，自动检测技术、机器人技术的运用，轴承加工将向着无人化、高效化、高精度化方向发展。但现在，轴承滚子表面缺陷检测操作中，轴承滚子的运输和检测都常采用人工肉眼完成，这样的检测方法受人为主观因素影响很大，检测效率低下，且失误率较高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够对轴承滚子实现自动送料、自动分拣、自动检测，对轴承滚子的表面缺陷进行检测，同时能将自动检测出的轴承滚子合格品和不合格品进行分别存放。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轴承滚子自动检测装置，包括送料机构，用于传输轴承滚子；沿远离所述送料机构的传输方向上依次设置有排序机构、传料机构以及收料机构；所述传料机构的一侧上设置有滚子夹取机构，所述滚子夹取机构远离所述传料机构的一侧设置有光学检测试验台；还包括供应送料机构、排序机构、传料机构、滚子夹取机构以及光学检测试验台运行的供能模块。可选地，所述送料机构包括送料车及安装在所述送料车上的送料箱。可选地，所述送料车采用AGV小车。可选地，所述传料机构包括传料机构本体，所述传料机构本体上设置有将轴承滚子向远离所述排序机构方向传输的传送带。可选地，所述滚子夹取机构包括立柱，所述立柱上设置有自动控制单元，所述自动控制单元旋转配合安装在所述立柱上；所述自动控制单元远离所述立柱的一端设置有滚子夹具。可选地，所述滚子夹具包括夹具座，所述夹具座一端设置在自动控制单元上，另一端滑动设置有第一夹持块和第二夹持块；所述自动控制单元中还设置有控制所述第一夹持块、第二加持块运作的夹具控制模块。可选地，所述自动控制单元采用四轴机器人。可选地，所述光学检测试验台包括试验台本体，所述试验台本体上设置有检测工作台，所检测工作台上设置有用于定位轴承滚子的检测夹具，所述检测夹具一侧设置不合格品收集箱。可选地，所述检测工作台上远离所述滚子夹取机构的一端设置有用于检测轴承滚子表面缺陷的光学检测仪。本技术的有益效果在于：本技术能够有效地实现轴承滚子自动排序上料，采用光学检测方法，自动对轴承滚子的表面缺陷进行检测，并能将检测出的轴承滚子合格品和不合格品区分存放，本技术省去人工再分拣和人工检测的过程，避免了人为失误，检测准确度高，极大提高了工作效率。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：图1为本技术的三维图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。请参阅图1，附图中的元件标号分别表示：送料机构1、送料车11、送料箱12、排序机构2、传料机构3、传料机构本体31、传送带32、收料机构4、滚子夹取机构5、立柱51、自动控制单元52、滚子夹具53、光学检测试验台6、试验台本体61、检测夹具62、不合格品收集箱63。本技术涉及一种轴承滚子自动检测装置，包括送料机构1，用于传输轴承滚子。沿远离所述送料机构1传输的方向上依次设置有排序机构2、传料机构3以及收料机构4；所述传料机构3一侧设置有滚子夹取机构5，所述滚子夹取机构5远离所述传料机构3的一侧设置有光学检测试验台6。还包括供应送料机构1、排序机构2、传料机构3、滚子夹取机构4以及光学检测试验台6运行的供能模块。本实施例中，所述送料机构1包括送料车11及安装在送料车11上的送料箱12，具体使用时将轴承滚子装入送料箱12。所述送料车11采用AGV小车，所述AGV小车包括车身和车轮，所述车轮和车身连接，所述AGV小车内还设置有电磁或光学等自动导引模块以及自动充电模块，能够沿规定的导引路径行驶。该AGV小车能编程预设路线实现指向性输送送料箱12，并具备自动充电功能，无需人为运送送料箱12，工作效率极大提高。所述传料机构3包括传料机构本体31，所述传料机构本体31上设置有将轴承滚子向远离所述排序机构2方向传输的传送带32。通过送料车11将送料箱12中的轴承滚子运送到排序机构2的工作台面上，排序机构2实现轴承滚子的自动排序，并将排序规则的轴承滚子根据后续工作频率输送到传料机构3的传送带32上，传送线32将轴承滚子传送到下一个工序。本实施例中，所述滚子夹取机构5包括立柱51，所述立柱51上设置有自动控制单元52，所述自动控制单元52旋转配合安装在立柱51上，所述自动控制单元52远离所述立柱51的一端设置有滚子夹具53。所述滚子夹具53包括夹具座，所述夹具座一端设置在自动控制单元上，另一端滑动设置有第一夹持块和第二夹持块；所述自动控制单元52中还设置有控制所述第一夹持块、第二加持块运作的夹具控制模块。所述自动控制单元52内预设有自动控制程序，自动感应从上一个工序传送来的轴承滚子，并将其抓取和移动，所述自动控制单元52采用四轴机器人。所述四轴机器人包括依次连接的一轴组件、二轴组件、三轴组件、四轴组件以及机器抓手组件，所述四周机器人内部还设置有用于控制其运行的伺服电机，所述四轴机器人的机器抓手组件与所述滚子夹具53连接，并可以使滚子夹具53保持在一个几何平面内自由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承滚子自动检测装置，其特征在于，包括送料机构，用于传输轴承滚子；沿远离所述送料机构的传输方向上依次设置有排序机构、传料机构以及收料机构；所述传料机构的一侧上设置有滚子夹取机构，所述滚子夹取机构远离所述传料机构的一侧设置有光学检测试验台；还包括供应送料机构、排序机构、传料机构、滚子夹取机构以及光学检测试验台运行的供能模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承滚子自动检测装置，其特征在于，包括送料机构，用于传输轴承滚子；沿远离所述送料机构的传输方向上依次设置有排序机构、传料机构以及收料机构；所述传料机构的一侧上设置有滚子夹取机构，所述滚子夹取机构远离所述传料机构的一侧设置有光学检测试验台；还包括供应送料机构、排序机构、传料机构、滚子夹取机构以及光学检测试验台运行的供能模块。


2.如权利要求1中所述的轴承滚子自动检测装置，其特征在于，所述送料机构包括送料车及安装在所述送料车上的送料箱。


3.如权利要求2中所述的轴承滚子自动检测装置，其特征在于，所述送料车采用AGV小车。


4.如权利要求1中所述的轴承滚子自动检测装置，其特征在于，所述传料机构包括传料机构本体，所述传料机构本体上设置有将轴承滚子向远离所述排序机构方向传输的传送带。


5.如权利要求1中所述的轴承滚子自动检测装置，其特征在于，所述滚子夹取机构包括立柱，所述立柱上设置有自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉祥，王一丹，张晓博，程晓刚，
申请(专利权)人：洛阳中科协同科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41