本发明专利技术公开了一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，包括翻转机构、承载机构和举升机构；所述翻转机构包括主电机和箱体，承载机构包括电磁吸盘、动臂和主梁，举升机构包括机架、主梁滑套和丝杠；主电机的输出轴与箱体的后输入轴通过刚性联轴器连接，电磁吸盘焊接固定在动臂的上端，且动臂铰接在主梁的前端，主梁的尾端通过焊接与主梁滑套固定连接在一起，主梁滑套套设在机架上，所述丝杠设置在机架的前端。本发明专利技术的有益效果是：使得操作机构简单化及轻量化，解决了其他传动方式无法同步控制的问题，功能上具有响应快速、高效和稳定生产的优点及积极效果；同时减少了一组并联辊道提高了厂房的空间利用率，减少了厂家的资金投入。
【技术实现步骤摘要】
一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机
本专利技术涉及一种金属板材原位翻板机，具体为一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，属于冶金设备
技术介绍
翻板机是中厚板生产线精整工段不可或缺的辅助设备之一。其作用是使金属板材翻转180°将金属板材的下表面翻转为上表面，便于工人检查金属板材的下表面质量，同时也方便工人对金属板材表面进行相应的修整。随着市场对金属板材质量要求的不断提高，翻板检查已成为生产中必不可少的工序。同时由于生产率、环保以及金属板材质量控制等指标的不断提高，旧有的翻板设备很难同时满足所有条件，故对此提出了一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机。通常翻板机可以分为三类。(1)气动翻板机，翻板力由气缸提供，其结构简单、投资较低，但翻板周期较难控制，只能翻比较轻的金属板材，不适用与厚板材的翻转。(2)液压翻板机，由液压系统提供翻板动力，一般接板杆与抬起杆均有至少一个液压缸，工作过程比较稳定，但是其同步性控制难度较大，电气控制难度高，液压站成本高，一般只用于大型生产线。(3)机械翻板机按结构又可以细分为四杆机构和六杆机构等不同类型。机械翻板机工作比较可靠，交接板过程比较平稳，但是设备的安装调试较难。国内大型钢厂中的翻板机通常是采用双臂曲柄摇杆式。虽然双臂曲柄摇杆式翻板机具有翻板平稳、噪声低、不夹伤板材、不磨损板材表面、能双向翻板和投资适中等优点，但受限于设备体积庞大，两套连杆机构相互影响需要协调工作等问题，在实际生产线中往往需要在翻板处的辊道旁再并联一组辊道才能完成板材的运输工作，这样不仅占用了较大的厂房空间而且无形中增加了厂家的设备成本。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，包括翻转机构、承载机构和举升机构；所述翻转机构包括主电机和箱体，所述承载机构包括电磁吸盘、动臂和主梁，所述举升机构包括机架、主梁滑套和丝杠；所述主电机的输出轴与箱体的后输入轴通过刚性联轴器连接，所述电磁吸盘焊接固定在动臂的上端，且所述动臂铰接在主梁的前端，所述主梁的尾端通过焊接与主梁滑套固定连接在一起，所述主梁滑套套设在机架上，所述丝杠设置在机架的前端。作为本专利技术进一步的方案：所述箱体的后输入轴中两个第一轴承通过轴套和螺栓组与箱体连接，且所述箱体的齿轮轴上通过第一螺栓组固定有小锥齿轮，所述箱体的齿轮轴上通过平键安装有大锥齿轮。作为本专利技术进一步的方案：所述箱体齿轮轴与万向接轴右接轴套通过第二螺栓组相连结，所述万向接轴右接轴套与此齿轮间通过定距环保证齿轮段轴向定位，所述万向接轴左接轴套与蜗杆轴通过第三螺栓组相联结，从而将动力传递至蜗轮上。作为本专利技术进一步的方案：所述蜗杆轴上安装有蜗杆减速箱中一组第二轴承，且通过左端端盖、右端透盖和轴肩来实现定位，左端所述端盖及右端透盖分别通过第四螺栓组和第五螺栓组与蜗杆减速箱固定。作为本专利技术进一步的方案：所述蜗杆减速箱通过与主梁外侧焊接实现其固定，且所述蜗杆轴和动臂通过花键连接。作为本专利技术进一步的方案：所述动臂的上端通过焊接方式固定电磁吸盘，实现旋转的动臂与主梁通过铰接形式保证其连接，且主梁右侧端焊接有滑套安装在机架上的主梁滑套。作为本专利技术进一步的方案：所述电磁吸盘上固定有通过辊道输送的金属板材。作为本专利技术进一步的方案：所述主梁左端焊接的主梁滑套安装在机架上，并在主梁与丝杠相连接的地方采用梯形螺纹，保证传动平稳性。作为本专利技术进一步的方案：所述丝杠两端精车，并分别安装一对圆锥滚子轴承，上部的所述圆锥滚子轴承与第一透盖通过第六螺栓组安装在机架上限位板，底部的所述圆锥滚子轴承与第二透盖通过第七螺栓组安装在底座上，两个第一轴承均采用脂润滑。作为本专利技术进一步的方案：机架上部限位板表面通过第八螺栓组与减速电机的法兰盘直接安装，并将减速电机轴部与丝杠上侧通过齿式联轴器相连接，所述减速电机为立式安装的动力源。作为本专利技术进一步的方案：两组及以上的所述机架水平放置于厂房地面，通过机架前端输出轴上的渐开线花键与电磁离合器后端连接，在完成前段连接后通过下一组机架后端输入轴上的渐开线花键与电磁离合器前端相连接。本专利技术的有益效果是：该采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机设计合理，使得操作机构简单化及轻量化，解决了其他传动方式同步控制较为困难的问题，功能上具有响应快速、高效和稳定生产的优点及积极效果；同时减少了一组并联辊道提高了厂房的空间利用率，减少了厂家的资金投入。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术局部放大结构示意图；图4为本专利技术流程示意图。图中：1、辊道，2、电磁吸盘，3、金属板材，4、动臂，5、主梁，6、减速电机，7、圆锥滚子轴承，8、第一透盖9、机架，10、主梁滑套，11、丝杠，12、主电机，13、电磁离合器，14、箱体，15、第二透盖，16、第一轴承，17、小锥齿轮，18、大锥齿轮，19、定距环，20、万向接轴，21、蜗杆轴，22、蜗杆减速箱，23、端盖，24、第二轴承，25、蜗轮，26、透盖，L1、第一螺栓组，L2、第二螺栓组，L3、第三螺栓组，L4、第四螺栓组，L5、第五螺栓组，L6、第六螺栓组，L7、第七螺栓组和L8、第八螺栓组。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，包括翻转机构、承载机构和举升机构；所述翻转机构包括主电机12和箱体14，所述承载机构包括电磁吸盘2、动臂4和主梁5，所述举升机构包括机架9、主梁滑套10和丝杠11；所述主电机12的输出轴与箱体14的后输入轴通过刚性联轴器连接，所述电磁吸盘2焊接固定在动臂4的上端，且所述动臂4铰接在主梁5的前端，所述主梁5的尾端通过焊接与主梁滑套10固定连接在一起，所述主梁滑套10套设在机架9上，所述丝杠11设置在机架9的前端。进一步的，在本专利技术实施例中，所述箱体14的后输入轴中两个第一轴承16通过轴套和螺栓组与箱体14连接，且所述箱体14的齿轮轴上通过第一螺栓组L1固定有小锥齿轮17，所述箱体14的齿轮轴上通过平键安装有大锥齿轮18，此时该组锥齿轮可以实现传动方向的正交改变。进一步的，在本专利技术实施例中，所述箱体14齿轮轴与万向接轴20右接轴套通过第二螺栓组L2相连结，所述万向接轴20右接轴套与此齿轮间通过定距环19保证齿轮段轴向定位，所述万向接轴20左接轴套与蜗杆轴21通过第三螺栓组L3相联结，从而将动力传递至蜗轮25本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，包括翻转机构、承载机构和举升机构；其特征在于：所述翻转机构包括主电机(12)和箱体(14)，所述承载机构包括电磁吸盘(2)、动臂(4)和主梁(5)，所述举升机构包括机架(9)、主梁滑套(10)和丝杠(11)；/n所述主电机(12)的输出轴与箱体(14)的后输入轴通过刚性联轴器连接，所述电磁吸盘(2)焊接固定在动臂(4)的上端，且所述动臂(4)铰接在主梁(5)的前端，所述主梁(5)的尾端通过焊接与主梁滑套(10)固定连接在一起，所述主梁滑套(10)套设在机架(9)上，所述丝杠(11)设置在机架(9)的前端。/n
【技术特征摘要】
1.一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，包括翻转机构、承载机构和举升机构；其特征在于：所述翻转机构包括主电机(12)和箱体(14)，所述承载机构包括电磁吸盘(2)、动臂(4)和主梁(5)，所述举升机构包括机架(9)、主梁滑套(10)和丝杠(11)；
所述主电机(12)的输出轴与箱体(14)的后输入轴通过刚性联轴器连接，所述电磁吸盘(2)焊接固定在动臂(4)的上端，且所述动臂(4)铰接在主梁(5)的前端，所述主梁(5)的尾端通过焊接与主梁滑套(10)固定连接在一起，所述主梁滑套(10)套设在机架(9)上，所述丝杠(11)设置在机架(9)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，其特征在于：所述箱体(14)的后输入轴中两个第一轴承(16)通过轴套和螺栓组与箱体(14)连接，且所述箱体(14)的齿轮轴上通过第一螺栓组(L1)固定有小锥齿轮(17)，所述箱体(14)的齿轮轴上通过平键安装有大锥齿轮(18)。
3.根据权利要求2所述的一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，其特征在于：所述箱体(14)齿轮轴与万向接轴(20)右接轴套通过第二螺栓组(L2)相连结，所述万向接轴(20)右接轴套与此齿轮间通过定距环(19)保证齿轮段轴向定位，所述万向接轴(20)左接轴套与蜗杆轴(21)通过第三螺栓组(L3)相联结，从而将动力传递至蜗轮(25)上。
4.根据权利要求1所述的一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，其特征在于：所述蜗杆轴(21)上安装有蜗杆减速箱(22)中一组第二轴承(24)，且通过左端端盖(23)、右端透盖(26)和轴肩来实现定位，左端所述端盖(23)及右端透盖(26)分别通过第四螺栓组(L4)和第五螺栓组(L5)与蜗杆减速箱(22)固定。
5.根据权利要求4所述的一种采用新型工作原理及传动方式的金...
【专利技术属性】
技术研发人员：江连运，卫垚宇，袁文旭，甄涛，黄金博，马立峰，赵春江，黄志权，王萍，李恒，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西;14
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