【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清理，更具体而言，涉及一种管道清理机器人。
技术介绍
1、长期使用的高速路地下排水管道，管内的泥沙沉积易造成原管径变小，管道中流经的污水中包含的碱性物质易对管道壁产生腐蚀。管道清理是指清理管道里面的沉积物等杂物，防止管道堵塞，保持管道畅通。
2、普通的管道清理机器人难以自动调节，无法适应不同大小的管道清理环境，且传统管道清理机器人清垢效率低、清垢效果差。因此，在现有技术难以高效清除顽固污垢的情况，需要设计一种便于适用于多种清理环境、清污效率高的管道清理机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的不足，提供一种管道清理机器人，解决现有的管道清垢机器人在变径、清淤方式、驱动方式等方面不足的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种管道清理机器人，包括清淤机构、连接装置和行走机构，所述清淤机构包括机械清淤机构和清洗件，清洗件设置于连接装置前端，机械清淤机构设置于清洗件前端，所述行走机构设置于连
【技术保护点】
1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括清淤机构（9）、连接装置（11）和行走机构（10），所述清淤机构（9）包括机械清淤机构（1）和清洗件（2），清洗件（2）设置于连接装置（11）前端，机械清淤机构（1）设置于清洗件（2）前端，所述行走机构（10）设置于连接装置（11）的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述出水孔设置有四个，四个出水孔均设置有喷头（19）；
3.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述连接装置（11）还包括第一连接套（6）、第二连接套（7）和固定件（8），所述第一连接套（6）、第...
【技术特征摘要】
1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括清淤机构（9）、连接装置（11）和行走机构（10），所述清淤机构（9）包括机械清淤机构（1）和清洗件（2），清洗件（2）设置于连接装置（11）前端，机械清淤机构（1）设置于清洗件（2）前端，所述行走机构（10）设置于连接装置（11）的外侧；
2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述出水孔设置有四个，四个出水孔均设置有喷头（19）；
3.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述连接装置（11）还包括第一连接套（6）、第二连接套（7）和固定件（8），所述第一连接套（6）、第二连接套（7）对称设置并分别与主轴（5）滑动连接，所述主轴（5）上套设有弹簧（20），弹簧（20）的两端分别与第一连接套（6）、第二连接套（7）固连；
4.根据权利要求3所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述第一连接套（6）、第二连接套（7）均沿周向均布有第一焊接板（23），所述固定件（8）、主轴（5）均沿周向均布有第二焊接板（24）；
...【专利技术属性】
技术研发人员：张喜清，赵世维，韩倩倩，张健，陈殿民，王耀杰，戴衍博，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：
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