一种运挂卸导弹一体车制造技术

本发明专利技术公开了一种运挂卸导弹一体车，属于导弹运输和挂弹车技术领域，包括：底座、横向位移机构、纵向位移机构、升降架、托架安装板、托架、液压动力单元、升降控制器及牵引杆；横向位移机构安装在底座上表面上，位移机构安装在横向位移机构上表面上；升降架的底部固定在纵向平移板上表面上；液压动力单元安装在底座上，用于驱动升降架的升降运动；升降控制器安装在底座上，并与液压动力单元电性连接，用于控制液压动力单元工作；托架安装板安装在升降架的顶部；用于固定导弹的两个以上托架安装在托架安装板上；牵引杆的一端与底座铰接；本发明专利技术解决了导弹从技术阵地转到发射阵地及向载机挂装与卸载整个过程繁琐且保障费较高的问题。

An integrated vehicle for carrying, hanging and unloading missiles

【技术实现步骤摘要】
一种运挂卸导弹一体车
本专利技术属于导弹运输和挂弹车
，具体涉及一种运挂卸导弹一体车。
技术介绍
现代战争的突发性和快速性决定了战斗机在未来战争一开始就应充分发挥他们的战场效果，而二次挂弹时间是影响战斗机出勤率的重要因素之一。根据空面导弹使用保障程序，导弹必须由技术阵地转到发射阵地，在发射阵地经过挂弹车完成导弹向载机的挂装与卸载。常规保障流程：运弹车将导弹运输至发射阵地，吊车将导弹从运弹车吊装至挂弹车，最后挂弹车将导弹挂装至战斗机发射架。整个挂弹过程不仅繁琐而且保障费较高。运挂导弹一体车为战斗机的二次挂弹提供了快速、精准、高效的运、挂、卸导弹的技术保障。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种运挂卸导弹一体车，解决了导弹从技术阵地转到发射阵地及向载机挂装与卸载整个过程繁琐且保障费较高的问题。本专利技术是通过下述技术方案实现的：一种运挂卸导弹一体车，包括：底座、横向位移机构、纵向位移机构、升降架、托架安装板、托架、液压动力单元、升降控制器及牵引杆；所述底座的下表面安装有车轮，使底座成为可移动平台，令车轮的移动方向为底座的纵向，底座所在平面内与纵向垂直的方向为横向；所述横向位移机构安装在底座上表面上，纵向位移机构安装在横向位移机构上表面上；所述升降架的底部固定在纵向平移板上表面上；横向位移机构和纵向位移机构分别用于带动升降架沿底座的横向和纵向移动；所述液压动力单元安装在底座上，用于驱动升降架的升降运动；所述升降控制器安装在底座上，并与液压动力单元电性连接，用于控制液压动力单元工作；所述托架安装板安装在升降架的顶部；用于固定导弹的两个以上托架安装在托架安装板上，每个托架均为由上下两部分对接形成的具有导弹固定环的分体式结构；所述牵引杆的一端与底座铰接，用于牵引底座移动。进一步的，所述横向位移机构包括：横向平移板和横向移动把手；所述横向平移板放置于底座的上表面，与所述底座滑动配合，横向平移板内加工有沿底座横向的螺纹孔；所述横向移动把手的一端加工有外螺纹，横向移动把手的中部通过轴承固定支撑在底座的上表面上，横向移动把手的外螺纹与横向平移板的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动横向移动把手带动横向平移板沿底座的横向移动；所述纵向位移机构包括：纵向平移板和纵向移动把手；所述纵向平移板放置于横向平移板的上表面，与所述横向平移板滑动配合，纵向平移板内加工有沿底座纵向的螺纹孔；所述纵向移动把手的一端加工有外螺纹，纵向移动把手的中部通过轴承固定支撑在底座的上表面上，纵向移动把手的外螺纹与纵向平移板的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动纵向移动把手带动纵向平移板沿底座的纵向移动。进一步的，还包括：固定件A和固定件B；两个以上固定件A安装在底座上，两个以上固定件A安装在托架安装板的侧面，且固定件A和固定件B的位置一一相对，当升降架处于折叠状态时，固定件A和固定件B对接配合，使得升降架锁定在底座上。进一步的，还包括限位条；两个以上限位条呈矩形分别安装在底座的上表面上，并使得横向平移板和纵向平移板位于限位条的包络范围内，并分别与横向平移板和纵向平移板的轮廓留有设定距离，用于限制横向平移板和纵向平移板的移动距离。进一步的，还包括可伸缩的支腿，两个以上支腿安装在底座上。进一步的，还包括刹车系统；所述刹车系统包括刹车把手、刹车线及刹车片，所述刹车把手安装在牵引杆上，刹车片安装在底座的车轮上，刹车线的两端分别与刹车把手和刹车片连接；扳动刹车把手时，通过刹车线带动刹车片抵触在底座的车轮上，用于对车轮制动刹车。进一步的，所述液压动力单元包括控制模块和伸缩式液压缸，控制模块安装在底座的下表面上，用于控制伸缩式液压缸的伸缩；伸缩式液压缸的缸体端安装在底座上，活塞端穿过底座、横向平移板及纵向平移板上加工的通孔后，与升降架连接，通过活塞端伸缩运动驱动升降架进行升降运动。进一步的，所述升降控制器上设有起升快速按钮、起升慢速按钮及降落按钮，通过控制液压动力单元进而控制升降架上升下降的速度。进一步的，所述固定件A和固定件B的对接配合方式为凸台与凹槽的配合。有益效果：本专利技术可以保证导弹的快速运输和精确校对挂弹，缩短导弹运输、挂载和卸载的时间，解决导弹从技术阵地转到发射阵地及向载机挂装与卸载整个过程繁琐而保障费较高的问题，具有快速、精准、高效的特点，可以适应多种类导弹的运输、挂载和卸使用。附图说明图1为本专利技术的结构组成图；其中，1-底座，2-横向平移板，3-限位条，4-横向移动把手，5-纵向移动把手，6-升降架，7-托架安装板，8-托架，9-固定件A，10-固定件B，11-支腿，12-液压动力单元，13-升降控制器，14-牵引杆，15-刹车系统。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。本实施例提供了一种运挂卸导弹一体车，参见附图1，包括：底座1、横向平移板2、纵向平移板、限位条3、横向移动把手4、纵向移动把手5、升降架6、托架安装板7、托架8、固定件A9、固定件B10、支腿11、液压动力单元12、升降控制器13、牵引杆14及刹车系统15；所述底座1的下表面安装有四个车轮，使底座1成为可移动平台，令车轮的移动方向为底座1的纵向，底座1所在平面内与纵向垂直的方向为横向；所述横向平移板2放置于底座1的上表面，与底座1滑动配合，且横向平移板2与底座1之间涂有润滑油；横向平移板2内加工有沿底座1横向的螺纹孔；所述纵向平移板放置于横向平移板2的上表面，与横向平移板2滑动配合，且纵向平移板与横向平移板2之间涂有润滑油；纵向平移板内加工有沿底座1纵向的螺纹孔；四个限位条3呈矩形分别安装在底座1的上表面上，并使得横向平移板2和纵向平移板位于限位条3的包络范围内，并分别与横向平移板2和纵向平移板的轮廓留有设定距离，用于限制横向平移板2和纵向平移板的移动距离；所述横向移动把手4的一端加工有外螺纹，横向移动把手4的中部通过轴承固定支撑在底座1的上表面上，横向移动把手4的外螺纹与横向平移板2的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动横向移动把手4可以带动横向平移板2沿底座1的横向移动；所述纵向移动把手5的一端加工有外螺纹，纵向移动把手5的中部通过轴承固定支撑在底座1的上表面上，纵向移动把手5的外螺纹与纵向平移板的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动纵向移动把手5可以带动纵向平移板沿底座1的纵向移动；所述升降架6的底部固定在纵向平移板上表面上；所述液压动力单元12包括控制模块和伸缩式液压缸，控制模块安装在底座1的下表面上，用于控制伸缩式液压缸的伸缩；伸缩式液压缸的缸体端安装在底座1上，活塞端穿过底座1、横向平移板2及纵向平移板上加工的通孔后，与升降架6连接，通过活塞端伸缩运动驱动升降架6进行升降运动；所述升降控制器13安装在底座1上，与液压动力单元12的控制模块电性连接，且升降控制器13上设有起升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，包括：底座(1)、横向位移机构、纵向位移机构、升降架(6)、托架安装板(7)、托架(8)、液压动力单元(12)、升降控制器(13)及牵引杆(14)；/n所述底座(1)的下表面安装有车轮，使底座(1)成为可移动平台，令车轮的移动方向为底座(1)的纵向，底座(1)所在平面内与纵向垂直的方向为横向；/n所述横向位移机构安装在底座(1)上表面上，纵向位移机构安装在横向位移机构上表面上；所述升降架(6)的底部固定在纵向平移板上表面上；横向位移机构和纵向位移机构分别用于带动升降架(6)沿底座(1)的横向和纵向移动；/n所述液压动力单元(12)安装在底座(1)上，用于驱动升降架(6)的升降运动；所述升降控制器(13)安装在底座(1)上，并与液压动力单元(12)电性连接，用于控制液压动力单元(12)工作；/n所述托架安装板(7)安装在升降架(6)的顶部；用于固定导弹的两个以上托架(8)安装在托架安装板(7)上，每个托架(8)均为由上下两部分对接形成的具有导弹固定环的分体式结构；/n所述牵引杆(14)的一端与底座(1)铰接，用于牵引底座(1)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，包括：底座(1)、横向位移机构、纵向位移机构、升降架(6)、托架安装板(7)、托架(8)、液压动力单元(12)、升降控制器(13)及牵引杆(14)；
所述底座(1)的下表面安装有车轮，使底座(1)成为可移动平台，令车轮的移动方向为底座(1)的纵向，底座(1)所在平面内与纵向垂直的方向为横向；
所述横向位移机构安装在底座(1)上表面上，纵向位移机构安装在横向位移机构上表面上；所述升降架(6)的底部固定在纵向平移板上表面上；横向位移机构和纵向位移机构分别用于带动升降架(6)沿底座(1)的横向和纵向移动；
所述液压动力单元(12)安装在底座(1)上，用于驱动升降架(6)的升降运动；所述升降控制器(13)安装在底座(1)上，并与液压动力单元(12)电性连接，用于控制液压动力单元(12)工作；
所述托架安装板(7)安装在升降架(6)的顶部；用于固定导弹的两个以上托架(8)安装在托架安装板(7)上，每个托架(8)均为由上下两部分对接形成的具有导弹固定环的分体式结构；
所述牵引杆(14)的一端与底座(1)铰接，用于牵引底座(1)移动。


2.如权利要求1所述的一种运挂卸导弹一体车，其特征在于，所述横向位移机构包括：横向平移板(2)和横向移动把手(4)；
所述横向平移板(2)放置于底座(1)的上表面，与所述底座(1)滑动配合，横向平移板(2)内加工有沿底座(1)横向的螺纹孔；
所述横向移动把手(4)的一端加工有外螺纹，横向移动把手(4)的中部通过轴承固定支撑在底座(1)的上表面上，横向移动把手(4)的外螺纹与横向平移板(2)的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动横向移动把手(4)带动横向平移板(2)沿底座(1)的横向移动；
所述纵向位移机构包括：纵向平移板和纵向移动把手(5)；
所述纵向平移板放置于横向平移板(2)的上表面，与所述横向平移板(2)滑动配合，纵向平移板内加工有沿底座(1)纵向的螺纹孔；
所述纵向移动把手(5)的一端加工有外螺纹，纵向移动把手(5)的中部通过轴承固定支撑在底座(1)的上表面上，纵向移动把手(5)的外螺纹与纵向平移板的螺纹孔配合，形成丝杠螺母副；通过转动纵向移动把手(5)带动纵向平移板沿底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：高德明，罗晓伟，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13