一种具有视觉检测功能的超声波焊接器制造技术

本发明专利技术涉及一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，用于焊接过滤器，所述过滤器包括下壳体(300)、上壳体(100)，以及连接在所述下壳体(300)和上壳体(100)内的滤网(200)，包括：安装框架(3)，所述安装框架(3)上设置安装板(30)，所述安装板(30)上设置有转台机构，所述转台机构上环形设置有多个焊接工位(381)；所述安装板(30)上还依次设置有，下壳体上料机构(31)，滤网上料机构(32)，上壳体上料机构(33)，超声波焊接机(34)，气密性检测机构(35)，流量检测机构(36)，下料机构(37)。本装置可以用于对过滤器的自动化焊接。

An ultrasonic welder with visual inspection function

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉检测功能的超声波焊接器
本专利技术涉及一种超声波焊接器，具体涉及一种具有视觉检测功能的超声波焊接器。
技术介绍
如图1所示，为一种过滤器，该过滤器包括了上壳体300、下壳体100，以及滤网200，壳体300和下壳体100为塑料制成，滤网200为常见的纸质滤网，它们之间的连接关系为，上壳体300和下壳体100连接，滤网200在他们之间。在现有技术中，连接上壳体300和下壳体100可以通过胶水，或者热熔连接，但该连接方式一是不可靠，二是效率低下。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种具有视觉检测功能的超声波焊接器。本专利技术的技术方案如下：一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，用于焊接过滤器，所述过滤器包括下壳体(300)、上壳体(100)，以及连接在所述下壳体(300)和上壳体(100)内的滤网(200)，其特征在于，包括：安装框架(3)，所述安装框架(3)上设置安装板(30)，所述安装板(30)上设置有转台机构，所述转台机构上环形设置有多个焊接工位(381)；所述安装板(30)上还沿所述转台机构依次设置有，下壳体上料机构(31)，用于对下壳体(300)上料，其包括用于上料的第一导轨(311)，位于所述第一导轨(311)上方用于检测的第一视觉检测机构(314)，以及用于将下壳体(300)移动至焊接工位(381)的第一直线电机机构；滤网上料机构(32)，用于将滤网(200)移动至下壳体(300)上；上壳体上料机构(33)，用于对上壳体(100)上料，其包括用于上料的第二导轨(331)，位于所述第二导轨(331)上方用于检测的第二视觉检测机构(334)，以及用于将上壳体(100)移动至下壳体(300)上的第四直线电机机构；超声波焊接机(34)，用于焊接所述上壳体(100)和下壳体(300)；气密性检测机构(35)，用于对焊接后的过滤器进行气密性检测；流量检测机构(36)，用于对焊接后的过滤器进行流量检测；下料机构(37)，通过第五直线电机机构将过滤器成品移动至外部。进一步的，所述滤网上料机构(32)具体包括设置在所述安装板(30)上的滤网上料部(321)和滤网移走部(322)；所述滤网上料部(321)包括设置在所述安装框架(3)上的第一转盘(3217)，所述第一转盘(3217)上环形阵列设置有多个滤网安装筒(3218)，所述第一转盘(3217)下方连接有能够驱动其转动的第一旋转电机(3215)，所述第一旋转电机(3215)固定在所述安装框架(3)上；所述安装框架(3)上还设置有一位于所述滤网安装筒(3218)下方的顶出机构，所述顶出机构包括固定到所述安装框架(3)上的第二直线电机(3211)，设置在所述第二直线电机(3211)上的第二移动块(3212)，所述第二移动块(3212)上设置有安装板(3213)，所述安装板(3213)上设置有位于所述滤网安装筒(3218)下方的支杆(3214)；所述滤网移走部(322)包括设置在所述安装板(30)上的第三直线电机(3221)，所述第三直线电机(3221)的驱动端连接有第三移动块(3222)，所述第三移动块(3222)上设置有竖直直线电机(3223)，所述竖直直线电机(3223)的驱动端设置有吸盘机构(3224)。进一步的，所述下壳体上料机构(31)中，所述第一导轨(311)后连接有一第一移料块(3110)，所述第一移料块(3110)安装到第一气缸(313)上，所述第一气缸(313)设置到第一气缸安装块(312)上，所述第一气缸安装块(312)连接到所述安装板(30)上；所述第一直线电机机构包括设置到所述安装板(30)上的第一直线电机(315)，所述第一直线电机(315)的驱动端连接有第一移动块(316)，所述第一移动块(316)上连接有第一夹紧气缸(317)。进一步的，所述第一直线电机(315)下方位于所述安装板(30)上还设置有第一下料口(318)，所述安装板(30)底部设置有位于所述第一下料口(318)下方的第一集料箱(319)。进一步的，所述上壳体上料机构(33)中，所述第二导轨(331)后连接有一第二移料块(3310)，所述第二移料块(3310)安装到第二气缸(333)上，所述第二气缸(333)设置到第二气缸安装块(332)上，所述第二气缸安装块(332)连接到所述安装板(30)上；所述第四直线电机机构包括设置到所述安装板(30)上的第四直线电机(335)，所述第四直线电机(335)的驱动端连接有第四移动块(336)，所述第四移动块(336)上连接有第四夹紧气缸(337)。进一步的，所述第四直线电机(335)下方位于所述安装板(30)上还设置有第二下料口(338)，所述安装板(30)底部设置有位于所述第二下料口(338)下方的第二集料箱(339)。进一步的，所述第五直线电机机构包括设置到所述安装板(30)上的第五直线电机(371)，所述第五直线电机(371)的驱动端连接有第五移动块(372)，所述第五移动块(372)上连接有第五夹紧气缸(373)。进一步的，所述第一导轨(311)连接有下壳体振动上料盘(1)，所述第二导轨(331)连接有上壳体振动上料盘(2)。进一步的，所述气密性检测机构(35)包括设置到所述安装板(30)上的上下检测探头，以及安装到所述框架(3)上的气密性检测仪(351)；所述流量检测机构(36)包括设置到所述安装板(30)上的上下检测探头，以及安装到所述框架(3)上的流量检测仪(361).进一步的，还包括一控制系统(4)，所述控制系统(4)用于超声波焊接器的运行。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：本装置能够实现对过滤网的全自动上料，并能够对过滤网的两个壳体进行自动视觉检测，能够对电焊接后的成品进行气密性和流量检测，实现了该过滤器的全自动检测及生产。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术安装框架部分的俯视图；图4是本专利技术安装框架部分的立体图；图5是本专利技术滤网上料机构部分的立体图；图6是本专利技术过滤器的结构示意图；图中：1-下壳体振动上料盘；2-上壳体振动上料盘；3-安装框架；30-安装板；31-下壳体上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，用于焊接过滤器，所述过滤器包括下壳体(300)、上壳体(100)，以及连接在所述下壳体(300)和上壳体(100)内的滤网(200)，其特征在于，包括：/n安装框架(3)，所述安装框架(3)上设置安装板(30)，所述安装板(30)上设置有转台机构，所述转台机构上环形设置有多个焊接工位(381)；/n所述安装板(30)上还沿所述转台机构依次设置有，/n下壳体上料机构(31)，用于对下壳体(300)上料，其包括用于上料的第一导轨(311)，位于所述第一导轨(311)上方用于检测的第一视觉检测机构(314)，以及用于将下壳体(300)移动至焊接工位(381)的第一直线电机机构；/n滤网上料机构(32)，用于将滤网(200)移动至下壳体(300)上；/n上壳体上料机构(33)，用于对上壳体(100)上料，其包括用于上料的第二导轨(331)，位于所述第二导轨(331)上方用于检测的第二视觉检测机构(334)，以及用于将上壳体(100)移动至下壳体(300)上的第四直线电机机构；/n超声波焊接机(34)，用于焊接所述上壳体(100)和下壳体(300)；/n气密性检测机构(35)，用于对焊接后的过滤器进行气密性检测；/n流量检测机构(36)，用于对焊接后的过滤器进行流量检测；/n下料机构(37)，通过第五直线电机机构将过滤器成品移动至外部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，用于焊接过滤器，所述过滤器包括下壳体(300)、上壳体(100)，以及连接在所述下壳体(300)和上壳体(100)内的滤网(200)，其特征在于，包括：
安装框架(3)，所述安装框架(3)上设置安装板(30)，所述安装板(30)上设置有转台机构，所述转台机构上环形设置有多个焊接工位(381)；
所述安装板(30)上还沿所述转台机构依次设置有，
下壳体上料机构(31)，用于对下壳体(300)上料，其包括用于上料的第一导轨(311)，位于所述第一导轨(311)上方用于检测的第一视觉检测机构(314)，以及用于将下壳体(300)移动至焊接工位(381)的第一直线电机机构；
滤网上料机构(32)，用于将滤网(200)移动至下壳体(300)上；
上壳体上料机构(33)，用于对上壳体(100)上料，其包括用于上料的第二导轨(331)，位于所述第二导轨(331)上方用于检测的第二视觉检测机构(334)，以及用于将上壳体(100)移动至下壳体(300)上的第四直线电机机构；
超声波焊接机(34)，用于焊接所述上壳体(100)和下壳体(300)；
气密性检测机构(35)，用于对焊接后的过滤器进行气密性检测；
流量检测机构(36)，用于对焊接后的过滤器进行流量检测；
下料机构(37)，通过第五直线电机机构将过滤器成品移动至外部。


2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，其特征在于：
所述滤网上料机构(32)具体包括设置在所述安装板(30)上的滤网上料部(321)和滤网移走部(322)；
所述滤网上料部(321)包括设置在所述安装框架(3)上的第一转盘(3217)，所述第一转盘(3217)上环形阵列设置有多个滤网安装筒(3218)，所述第一转盘(3217)下方连接有能够驱动其转动的第一旋转电机(3215)，所述第一旋转电机(3215)固定在所述安装框架(3)上；
所述安装框架(3)上还设置有一位于所述滤网安装筒(3218)下方的顶出机构，所述顶出机构包括固定到所述安装框架(3)上的第二直线电机(3211)，设置在所述第二直线电机(3211)上的第二移动块(3212)，所述第二移动块(3212)上设置有安装板(3213)，所述安装板(3213)上设置有位于所述滤网安装筒(3218)下方的支杆(3214)；
所述滤网移走部(322)包括设置在所述安装板(30)上的第三直线电机(3221)，所述第三直线电机(3221)的驱动端连接有第三移动块(3222)，所述第三移动块(3222)上设置有竖直直线电机(3223)，所述竖直直线电机(3223)的驱动端设置有吸盘机构(3224)。


3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，其特征在于：
所述下壳体上料机构(31)中，所述第一导轨(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仙船，胡宇刚，陈滋润，李喜超，高见，
申请(专利权)人：江苏筑一智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32