一种用于电阻点焊的直连式伺服电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于电阻点焊的直连式伺服电机，包括动力执行系统、动力装置；所述动力装置上安装动力执行系统；所述动力执行系统包括推杆，推杆内设置轴孔一，所述轴孔一内安装丝杆，所述丝杆的一端与动力装置连接，所述动力装置带动丝杆运动；丝杆与轴孔一之间具有间隙，所述丝杆上适配的套接螺母，所述螺母与推杆之间贴合，丝杆旋转、所述螺母能够推动推杆直线往复运动，本实用新型专利技术结构简单，焊接精度高。

A direct connected servo motor for resistance spot welding

【技术实现步骤摘要】
一种用于电阻点焊的直连式伺服电机
本技术属于焊接领域，具体涉及一种用于机器人电阻点焊设备上的动力输出装置——直连式伺服电机
技术介绍
有电阻焊接
，主要采用马达和动力执行机构平行连接方式(又称折返式连接)。附图1示出了现有的折返式伺服电机，Fanuc机器人马达a1和动力执行机构组成，马达a1和滚珠丝杆a4在一定距离内平行放置，马达a1上装有主动轮a2，滚珠丝杆a4上装有同步带轮a5，主动轮a2通过同步带a3与同步带轮a5连接，滚珠丝杆螺母a6通过螺钉安装与电机推杆a7上。机器人控制马达1转动通过带轮a2、a5和同步带a3连接带动滚珠丝杆a4，滚珠丝杆a4转动带动滚珠丝杆螺母a6和电机推杆a7通过做直线往复运动。折返式伺服电机传递效率低，零部件种类多，体积重量较大，对称工位存在镜像设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种传递效率更高、体积更小、且对称的直连式伺服电机。采用模块化设计电机的零件种类更少，安装方式更灵活实现上述目的的技术方案如下：一种用于电阻点焊的直连式伺服电机，包括动力执行系统、所述动力装置；所述动力装置上安装动力执行系统；所述动力执行系统包括推杆，推杆内设置轴孔一，所述轴孔一内安装丝杆，所述丝杆的一端与动力装置连接，所述动力装置带动丝杆运动；丝杆与轴孔一之间具有间隙，所述丝杆上适配的套接螺母，所述螺母与推杆之间贴合，丝杆旋转、所述螺母能够推动推杆直线往复运动。优选的，所述动力执行系统还包括连轴器一、轴器二；所述丝杆套接在联轴器一的轴孔内，同时丝杆的一端设置输出轴孔，所述输出轴插入在丝杆的输出轴孔内；所述输出轴还穿过联轴器二，所述联轴器二与动力装置连接。优选的，其中连轴器一和联轴器二之间、在动力装置的输出轴上套接有弹性体缓冲垫，所述弹性体缓冲垫缓冲推杆往复运动时的冲力。优选的，所述轴孔一内设置凹槽，所述凹槽与螺母之间设置键槽和花键，所述螺母与推杆之间通过花键连接在一起。优选的，所述动力执行系统的外围套接缸套，所述缸套为分体式结构；其中推杆的自由端包围有导向套，所述导向套固定在缸套上，为推杆的运动提供支撑。优选的，靠近推杆自由端位置处、在缸套上还设置刮刀，所述刮刀刮除丝杆上的杂物。优选的，所述推杆自由端安装有连接轴，所述连接轴上设有万向轴承。优选的，所述连接轴上设置有注油嘴，所述丝杆上设置有进油通道，所述注油嘴和进油通道连通，注油嘴内用于加入润滑油。本技术结构简单，焊接精度好。附图说明图1为现有技术示意图；图2为本技术示意图；图3为本技术联轴器连接结构示意图；图4为本技术的安装位置示意图；图5为本技术匹配多种品牌机器人马达结构示意图；附图序号说明：马达1、推杆2、丝杆3、螺母4、联轴器一5、花键6、压块7、连轴器二8、连接板9、弹性体缓冲垫10、锁紧螺母11、导向套12、缸套13、轴承14、轴承座15、刮刀16、连接轴17、万象轴承18、注油嘴19、缓冲垫20、防脱垫圈21、密封圈22、耳轴固定块23；具体实施方式下面结合附图对本技术做详细的说明。图中，所述用于电阻点焊的直连式伺服电机包括动力执行系统、动力装置，优选动力装置为马达1，所述马达1与动力执行系统连接，所述马达1带动动力执行系统运动，下面描述动力执行系统的具体结构：动力执行系统中最主要的部件是推杆2，推杆2上套接电极帽用于焊接，推杆2需要前后运动，所述推杆2的轴心设置轴孔一，所述轴孔一内用来容置丝杆3，所述丝杆3上适配的套接螺母4，且丝杆3与轴孔一之间具有间隙，丝杆3旋转、所述螺母4能够推动推杆2直线往复运动；所述丝杆3需要动力装置带动，因此丝杆3的一端与马达1连接，本技术中，所述丝杆3与马达1之间使用联轴器一5进行连接，联轴器一5属于动力执行系统的一部分；具体的所述联轴器一5套接在马达1的输出轴上；而丝杆3的一端还设置输出轴孔，所述输出轴插入在连轴器一5的输出轴孔内，输出轴孔与输出轴之间可以采用静配合的方式，也可以采用花键的连接方式，如此输出轴与输出轴孔之间不会轻易脱离；当马达1启动，所述输出轴旋转带动丝杆3旋转，螺母4在丝杆3上进行往复直线运动，螺母4运动的时候会带动推杆2运动。螺母4带动推杆2运动的原理如下：轴孔一内设置凹槽，所述螺母的一部分能够容置在凹槽内，凹槽与螺母4之间适配贴合，当螺母4沿着丝杆移动的时候，由于螺母4与推杆2之间形成一个贴合，因此螺母4会推动推杆一块运动，为了避免螺母4与推杆2之间因为配合产生的间隙，在螺母4的外圆周上设置键槽，与键槽配合的花键6将推杆2与螺母4固定在一起。优选在螺母4的后端还设置一压块7，所述压块7的一端固定在推杆2上，螺母4通过键6和压块7被固定在电机推杆2内。螺母4带动推杆2后退过程中，推杆2运动的惯性会产生震动力，长此以往对马达1等动力部件会造成一定的损伤，因此还设置一个连轴器二8，联轴器一5不再直接与马达1连接，而是联轴器二8代替联轴器一5与马达1连接，联轴器一5依序后退一个位置，为了方便连接，可以在马达1的端面上设置连接板9，避免直接接触和连接对马达1造成的破坏，连轴器二8通过连接板9固定在马达1上后，联轴器二8的轴孔内套接马达1的输出轴，伸出轴孔二的输出轴上继续插入套接在联轴器一5内的丝杆的输出轴孔里；联轴器一5和联轴器二8之间、在马达1的输出轴上套接弹性体缓冲垫10，正是弹性体缓冲垫10缓冲推杆2往复运动时的冲力。优选马达1的输出轴上设置有螺纹，当输出轴插入连轴器二8内之后，使用锁紧螺母11将联轴器二8的位置固定，联轴器二8与输出轴脱离的危险大幅度降低，保证后续一系列的部件稳固。推杆2是具有一定长度的轴类部件，其在运行的过程中，由于具有一定长度的原因，过程中难免会出现偏移或者震动的情况，因此在丝杆3的自由端套接导向套12，导向套12与推杆2之间的配合精度误差不超过0.5毫米，导向套12起到一个矫正的作用，带领推杆2按照原有的轨迹行进。当然导向套12是需要其他部件进行支撑的，因此在动力执行系统的外侧套接缸套13，缸套13的一端固定在马达1上，导向套12固定在缸套13上，缸套13不仅起到支撑的作用，同时保护动力执行系统等部件的洁净。缸套13可以是分体式结构，支撑导向套12的缸套13是一独立的部分。同时由于联轴器一5需要跟着输出轴旋转，因此在联轴器一5的外围套接轴承14，轴承14的外围套接轴承座15，轴承座15又形成缸套13的独立的一部分，缸筒13采用型材制造。导向套12的一端、在缸套内设置刮刀16，刮刀16与导向套12、在推杆上设置密封圈22，保证推杆2做往复直线运动时可以清除复杂焊接工况下的焊渣和杂物，保持推杆2和丝杆3的洁净。所述推杆2自由端安装连接轴17，所述连接轴17内设有万向轴承18。万向轴承18在和焊钳连接过程中可补偿由装配误差和加工误差引起的误本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电阻点焊的直连式伺服电机，包括动力执行系统、动力装置；其特征在于：所述动力装置上安装动力执行系统；所述动力执行系统包括推杆，推杆内设置轴孔一，所述轴孔一内安装丝杆，所述丝杆的一端与动力装置连接，所述动力装置带动丝杆运动；丝杆与轴孔一之间具有间隙，所述丝杆上适配的套接螺母，所述螺母与推杆之间贴合，丝杆旋转、所述螺母能够推动推杆直线往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电阻点焊的直连式伺服电机，包括动力执行系统、动力装置；其特征在于：所述动力装置上安装动力执行系统；所述动力执行系统包括推杆，推杆内设置轴孔一，所述轴孔一内安装丝杆，所述丝杆的一端与动力装置连接，所述动力装置带动丝杆运动；丝杆与轴孔一之间具有间隙，所述丝杆上适配的套接螺母，所述螺母与推杆之间贴合，丝杆旋转、所述螺母能够推动推杆直线往复运动。


2.根据权利要求1所述的用于电阻点焊的直连式伺服电机，其特征在于：所述动力执行系统还包括连轴器一、轴器二；所述丝杆套接在联轴器一的轴孔内，同时丝杆的一端设置输出轴孔，所述输出轴插入在丝杆的输出轴孔内；所述输出轴还穿过联轴器二，所述联轴器二与动力装置连接。


3.根据权利要求2所述的用于电阻点焊的直连式伺服电机，其特征在于：其中连轴器一和联轴器二之间、在动力装置的输出轴上套接有弹性体缓冲垫，所述弹性体缓冲垫缓冲推杆往复运动时的冲力。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崇江，孙叔原，黄明光，
申请(专利权)人：韦孚杭州精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33