定位点数据的过滤方法及装置制造方法及图纸

技术编号:23854305 阅读:43 留言:0更新日期:2020-04-18 10:16
本发明专利技术实施例公开了一种定位点数据的过滤方法及装置,方法包括:采集用于处理配送任务的配送设备上报的当前定位点数据;根据当前定位点数据以及处理同一配送任务时配送设备上报的历史定位点数据的频次统计结果,统计当前定位点数据的出现频次;若当前定位点数据的出现频次小于频次阈值,查询与当前定位点相邻的历史定位点,根据当前定位点数据与历史定位点数据计算当前定位点与相邻的历史定位点之间的距离;根据距离确定是否将当前定位点数据进行过滤处理。根据配送设备在完成配送任务时产生的定位点数据,通过对当前定位点数据的出现频次进行统计,过滤出现频次大于等于频次阈值的定位点数据,有效地减少相同的错误定位点数据。

Filtering method and device of locating point data

【技术实现步骤摘要】
定位点数据的过滤方法及装置
本专利技术实施例涉及定位
,具体涉及一种定位点数据的过滤方法及装置。
技术介绍
漂移点是配送设备在配送过程中受到如定位干扰器、地形、定位点数据不及时等各种因素影响,产生的不准确的定位点数据。当具体业务需要配送时,需要获取到配送设备实时的定位点数据,以便根据实时的定位点数据来进行配送的调度,提高配送的效率、节省配送时间等。而漂移点的存在会影响业务配送的正常进行,使得在对配送进行调度时,无法准确地匹配配送设备实时的定位点数据,因此,需要对定位点数据进行过滤,去除漂移点。现有技术在对定位点数据进行过滤时,采用如启发式噪点过滤技术,其基于速度和密度进行聚类,先假设一段定位点数据轨迹中大部分的定位点数据是正确可靠的,通过密度聚类得出正确定位点数据的分布边界,位于分布边界之外的定位点数据即为漂移点,对其进行过滤。或者,获取一段时间内的定位点数据的采样点,定位点数据的采样点通常需满足预设速度阈值。对没有超过预设速度阈值的定位点数据的采样点进行聚类。如果某一定位点数据的采样点超过预设速度阈值,并且这个定位点数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位点数据的过滤方法,其包括:/n采集用于处理配送任务的配送设备上报的当前定位点数据;/n根据当前定位点数据以及处理同一配送任务时配送设备上报的历史定位点数据的频次统计结果,统计当前定位点数据的出现频次;/n若当前定位点数据的出现频次小于频次阈值,查询与当前定位点相邻的历史定位点,根据当前定位点数据与历史定位点数据计算所述当前定位点与所述相邻的历史定位点之间的距离;/n根据所述距离确定是否将当前定位点数据进行过滤处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位点数据的过滤方法,其包括:
采集用于处理配送任务的配送设备上报的当前定位点数据;
根据当前定位点数据以及处理同一配送任务时配送设备上报的历史定位点数据的频次统计结果,统计当前定位点数据的出现频次;
若当前定位点数据的出现频次小于频次阈值,查询与当前定位点相邻的历史定位点,根据当前定位点数据与历史定位点数据计算所述当前定位点与所述相邻的历史定位点之间的距离;
根据所述距离确定是否将当前定位点数据进行过滤处理。


2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:若确定不对当前定位点数据进行过滤处理,则根据当前定位点数据更新所述频次统计结果。


3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述查询与当前定位点相邻的历史定位点进一步包括:
查询与当前定位点的上报时间戳最相近的历史定位点;
或者,查询与当前定位点距离最近的历史定位点。


4.一种定位点数据的过滤方法,其包括:
针对用于处理至少一个配送任务的配送设备,根据每个配送任务的配送起始点的位置数据和配送终止点的位置数据,计算所述至少一个配送任务的配送起始中心点的位置数据和配送终止中心点的位置数据;
采集所述配送设备上报的当前定位点数据;
根据所述当前定位点与所述配送起始中心点之间的第一距离和所述当前定位点与所述配送终止中心点之间的第二距离,确定是否将当前定位点数据进行过滤处理。


5.一种定位点数据的过滤装置,其包括:
第一采集模块,适于采集用于处理配送任务的配送设备上报的当前定位点数据;
第一统计模块,适于根据当前定位点数据以及处理同一配送任务时配送设备上报的历史定位点数据的频次统计结果,统计当前定位点数据的出现频次;
第一距离模块,适于若当前定位点数据的出现频次小于频次阈...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯军
申请(专利权)人:拉扎斯网络科技上海有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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