一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的特征信息；根据所述特征信息查询所述车辆对应的至少一个配送地点；获取所述车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹确定所述车辆到达所述配送地点的时间信息。该技术方案对车辆进行实时检测得到车辆的行驶轨迹，根据行驶轨迹计算车辆到达配送地点的时间，从而可以使用户得到车辆达到配送地点更准确的时间信息。

A vehicle monitoring method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及车辆监控
，尤其涉及一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前，无人配送车的信息监控是对物流有关的计划、预测、动态信息等方面的信息进行收集和处理并展示的过程，使物流活动能够有效、顺利的进行。在无人配送车的工作过程中，可能会遭遇如下的场景从而产生异常信息，比如包裹在派件环节，由于道路因素会影响无人配送车的速度造成延误，或者无人配送车出现故障导致无法在预定时间内到达目的地，所以用户无法获知无人配送车准确的到达时间。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质。第一方面，本申请提供了一种车辆监测方法，包括：获取车辆的特征信息；根据所述特征信息查询所述车辆对应的至少一个配送地点；获取所述车辆的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹确定所述车辆到达所述配送地点的时间信息。可选的，所述获取车辆的特征信息，包括：获取所述车辆的通信请求，所述通信请求携带所述车辆的特征信息；或，获取道路图像；从所述道路图像中识别所述车辆的特征信息。可选的，所述获取所述车辆的行驶轨迹，包括：获取雷达检测到所述车辆的点云数据；基于所述点云数据确定所述车辆的行驶轨迹；或，获取所述车辆的运动参数；根据所述运动参数确定所述行驶轨迹。可选的，所述方法还包括：根据所述行驶轨迹确定所述车辆未处于预设行驶路线时，获取所述车辆的当前行驶路线；当所述当前行驶路线不满足预设条件时，向所述车辆发送控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆变更所述当前行驶路线。可选的，所述行驶轨迹包括：所述车辆当前位置的坐标；所述根据所述行驶轨迹计算所述车辆到达每个配送地点的时间信息，包括：获取所述配送地点的坐标集合；计算所述坐标集合中每个坐标与所述当前位置的坐标之间的距离；根据所述距离与所述行驶轨迹计算所述车辆到达所述配送地点的时间信息。可选的，所述方法还包括：根据所述车辆标识查询所述车辆携带物品的物品信息；根据所述物品信息确定所述物品对应的配送地点及客户端；将所述物品到达所述配送地点的时间信息发送至所述客户端。可选的，所述方法还包括：获取对道路进行拍摄得到的道路图像；对所述道路图像进行识别得到道路上的第一物体，以及所述第一物体的物体信息；根据所述物体信息确定所述第一物体的第一运动轨迹；当根据所述第一运动轨迹和行驶轨迹确定所述第一物体与所述车辆存在行驶冲突时，更新所述车辆的行驶路线。可选的，所述方法还包括：获取道路图像及所述车辆对应的盲区；根据所述道路图像获取所述道路上第二物体的第二运动轨迹；根据所述第二运动轨迹确定预设时间段内在所述盲区与所述车辆行驶存在冲突的第二物体；根据所述第二物体的第二运动轨迹生成所述车辆对应的盲区监测信息，并向所述车辆推送盲区监测信息。第二方面，本申请提供了一种车辆监控装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆的特征信息；查询模块，用于根据所述特征信息查询所述车辆对应的至少一个配送地点；第二获取模块，用于获取所述车辆的行驶轨迹；确定模块，用于根据所述行驶轨迹确定所述车辆到达所述配送地点的时间信息。第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行计算机程序时，实现上述方法步骤。第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法步骤。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：通过对车辆进行实时检测得到车辆的行驶轨迹，根据行驶轨迹计算车辆到达配送地点的时间，从而可以使用户得到车辆达到配送地点更准确的时间信息。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种基于车路协同的路侧系统的框图；图2为本申请实施例提供的一种基于车路协同的路侧系统的部署示意图；图3为本申请另一实施例提供的一种基于车路协同的路侧系统的部署示意图；图4为本申请实施例提供的一种车路协同系统的框图；图5为本申请实施例提供的一种车辆监测方法的流程图；图6为本申请实施例提供的车辆标识与配送路线的存储方式；图7为本申请另一实施例提供的一种车辆监测方法的流程图；图8为本申请另一实施例提供的一种车辆监测方法的流程图；图9为本申请另一实施例提供的一种车辆监测方法的流程图；图10为本申请实施例提供的一种车辆监测装置的框图；图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请提供了一种车辆监测方法、装置、电子设备及存储介质，本专利技术实施例所提供的方法可以应用于任意需要的电子设备，例如，可以为服务器、终端等电子设备，在此不做具体限定，为描述方便，后续简称为电子设备。图1为本申请实施例提供的一种基于车路协同的路侧系统的框图。如图1所示，基于车路协同的路侧系统包括：设置于道路上的摄像装置10、边缘计算装置20和中央计算装置30。道路上每第一预设长度设有至少一个摄像装置10，拍摄第一预设长度的路段；至少两个摄像装置10与边缘计算装置20连接；第一预设个数的边缘计算装置20与一个中央计算装置30连接。摄像装置10，用于将拍摄的图像上传到与之连接的边缘计算装置20。边缘计算装置20，用于对图像进行识别处理，将识别结果发送到与之连接的中央计算装置30。中央计算装置30，用于根据识别结果进行数据处理。其中，边缘计算装置20可以为边缘计算工控机，中央计算装置30可以为边缘计算工作站。图2为本申请实施例提供的一种基于车路协同的路侧系统的部署示意图。如图2所示，在高速公路上，其中，道路上每第一预设长度设有至少一个摄像装置10，拍摄第一预设长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆监测方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的特征信息；/n根据所述特征信息查询所述车辆对应的至少一个配送地点；/n获取所述车辆的行驶轨迹；/n根据所述行驶轨迹确定所述车辆到达所述配送地点的时间信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆监测方法，其特征在于，包括：
获取车辆的特征信息；
根据所述特征信息查询所述车辆对应的至少一个配送地点；
获取所述车辆的行驶轨迹；
根据所述行驶轨迹确定所述车辆到达所述配送地点的时间信息。


2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取车辆的特征信息，包括：
获取所述车辆的通信请求，所述通信请求携带所述车辆的特征信息；
或，
获取道路图像；
从所述道路图像中识别所述车辆的特征信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的行驶轨迹，包括：
获取雷达检测到所述车辆的点云数据；
基于所述点云数据确定所述车辆的行驶轨迹；
或，
获取所述车辆的运动参数；
根据所述运动参数确定所述行驶轨迹。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述行驶轨迹确定所述车辆未处于预设行驶路线时，获取所述车辆的当前行驶路线；
当所述当前行驶路线不满足预设条件时，向所述车辆发送控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆变更所述当前行驶路线。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶轨迹包括：所述车辆当前位置的坐标；
所述根据所述行驶轨迹计算所述车辆到达每个配送地点的时间信息，包括：
获取所述配送地点的坐标集合；
计算所述坐标集合中每个坐标与所述当前位置的坐标之间的距离；
根据所述距离与所述行驶轨迹计算所述车辆到达所述配送地点的时间信息。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述车辆标识查询所述车辆携带物品的物品信息；
根据所述物品信息确定所述物品对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：京东数字科技控股有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11