包括俯仰补偿的物体传感器制造技术

一种在车辆(22)上使用的说明性示例检测器(20)，其包括：辐射发射器(30)，其具有近场区域，该近场区域至少部分地由辐射发射器发射的辐射的波长来限定。辐射转向设备包括：多个反射器(32)、致动器(40)以及控制器(42)。反射器(32)被定位以反射由辐射发射器(30)发射的辐射。反射器(32)在近场区域中，并且具有限制所反射的辐射的任何相移的至少一个特性。致动器(40)被配置为调整反射器(32)的定向。控制器(42)被配置为确定多个反射器(32)相对于辐射发射器(30)的定向，以使得从反射器(32)反射的所发射的辐射沿所确定的方向转向。控制器(42)被配置为控制致动器(40)以实现所确定的定向。

Object sensor including pitch compensation

【技术实现步骤摘要】
包括俯仰补偿的物体传感器
技术介绍
电子工业和技术的进步使得在汽车上包含各种先进特征成为可能。已经开发了各种感测技术以用于检测车辆附近或车辆的路径中的物体。例如，这种系统对于检测车辆的路径中或车辆附近的物体以用于停车辅助和巡航控制调整特征是有用的。近来，自动车辆特征已经变得能允许自动车辆控制或半自动车辆控制。例如，巡航控制系统可以包含RADAR或光探测和测距(LIDAR)以用于检测车辆的路径中的物体或另一车辆。取决于接近速度，可以基于在车辆的路径中检测到另一车辆来自动调整巡航控制设置以降低车辆的速度。虽然已经证明RADAR系统和LIDAR系统是有用的，但是将RADAR系统和LIDAR系统包括在车辆上并非没有挑战。例如，存在与一方面提供更好性能和另一方面满足成本约束相关联的设计权衡。例如，存在增加诸如角视场、角度分辨率和远程检测之类的性能特征的要求。然而，提供这些特征涉及附加的功率和灵敏度要求，这增加了与检测器相关联的费用。另外地，在某些方面增加能力往往会降低其他方面的能力。例如，实现更大的有效垂直场可能导致更小的有用场，这在利用可用雷达设计资源方面是低效的。存在对于优化雷达设计以使得价值最大化以及使得未使用的能力最小化的持续的要求。此外，在一些上下文中，存在严格的尺寸和封装限制，这进一步使设计权衡考虑复杂化。
技术实现思路
一种在车辆上使用的说明性示例检测器，其包括：辐射发射器，其具有近场区域，该近场区域至少部分地由辐射发射器发射的辐射的波长来限定。辐射转向设备包括：多个反射器、致动器以及控制器。多个反射器被定位以反射由辐射发射器发射的辐射。反射器在近场区域中并且具有限制从反射器反射的所发射的辐射的任何相移的至少一个特性。致动器被配置为调整多个反射器的定向。控制器被配置为确定多个反射器相对于辐射发射器的定向，以使得从反射器反射的所发射的辐射沿所确定的方向转向。控制器被配置为控制致动器以实现所确定的定向。在具有先前段落中的检测器的一个或多个特征的实施例中，多个反射器的至少一个特性包括反射器的反射材料的折射率，并且该折射率小于1。在具有先前段落中的任一个中的检测器的一个或多个特征的实施例中，多个反射器的至少一个特性包括反射材料的厚度，并且该厚度大于与所发射的辐射穿透反射材料的距离相对应的趋肤深度。在具有先前段落中的任一个中的检测器的一个或多个特征的实施例中，厚度至少是趋肤深度的5倍大。在具有先前段落中的任一个中的检测器的一个或多个特征的实施例中，所发射的辐射穿透反射材料的距离基于所发射的辐射的波长、反射材料的电阻率以及反射材料的相对磁导率。在具有先前段落中的任一个中的检测器的一个或多个特征的实施例中，反射材料具有基于折射率的临界角，以及控制器被配置为确定多个反射器相对于辐射发射器的定向，使得所发射的辐射接近反射器的入射角大于临界角。在具有先前段落中的任一个中的检测器的一个或多个特征的实施例中，多个反射器包括反射材料，并且该反射材料包括金、铜或银中的至少一种。在具有先前段落中的任一个中的检测器的一个或多个特征的实施例中，多个反射器包括反射材料，并且该反射材料包括网格。在具有先前段落中的任一个中的检测器的一个或多个特征的实施例中，检测器被支撑在车辆上，控制器被配置为接收对车辆的俯仰角的指示，以及控制器基于车辆的俯仰角来确定多个反射器的定向。在具有先前段落中的任一个中的检测器的一个或多个特征的实施例中，控制器被配置为控制致动器以基于车辆的俯仰角的改变来动态地调整多个反射器的定向。在具有先前段落中的任一个中的检测器的一个或多个特征的实施例中，定向对于所有反射器是相同的。在具有先前段落中的任一个中的检测器的一个或多个特征的实施例中，多个反射器包括多个可移动的百叶窗，以及致动器同时调整多个可移动的百叶窗的定向。一种引导由具有近场区域的检测器发射的辐射的说明性示例方法，该近场区域至少部分地由检测器发射的辐射的波长来限定，该方法包括：确定辐射的方向，以及调整多个反射器的定向，以使得由检测器发射并从反射器反射的辐射沿所确定的方向转向。多个反射器在近场区域中，并且具有限制从反射器反射的所发射的辐射的任何相移的至少一个特性。在具有先前段落中的方法的一个或多个特征的实施例中，检测器被支撑在车辆上，并且该方法包括：确定车辆的俯仰角，以及基于该车辆的俯仰角来确定多个反射器的定向。具有先前段落中的任一个中的方法的一个或多个特征的实施例包括：基于车辆的俯仰角的改变来动态地调整多个反射器的定向。具有先前段落中的任一个中的方法的一个或多个特征的实施例包括：同时调整所有反射器的定向，并且其中所有反射器的定向相对于检测器是相同的。在具有先前段落中的任一个中的方法的一个或多个特征的实施例中，多个反射器的至少一个特性包括反射器的反射材料的折射率，并且该折射率小于1。在具有先前段落中的任一个中的方法的一个或多个特征的实施例中，多个反射器的至少一个特性包括反射材料的厚度，该厚度大于与所发射的辐射穿透反射材料的距离相对应的趋肤深度，以及所发射的辐射穿透反射材料的距离基于所发射的辐射的波长、反射材料的电阻率以及反射材料的相对磁导率。在具有先前段落中的任一个中的方法的一个或多个特征的实施例中，反射材料具有基于折射率的临界角，以及控制器被配置为确定多个反射器相对于辐射发射器的定向，使得所发射的辐射接近反射器的入射角大于临界角。在具有先前段落中的任一个中的方法的一个或多个特征的实施例中，多个反射器包括反射材料，并且该反射材料包括网格。根据以下详细描述，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。伴随详细描述的附图可以如下面简要地描述。附图说明图1示意性地示出了包括根据本专利技术的实施例设计的传感器设备的车辆。图2是示出根据本专利技术的实施例设计的传感器设备的所选定的特征的图解示图。图3以局部分解视图图解地示出了图2中所示的传感器的特征。图4示意性地示出了根据本专利技术的实施例设计的示例反射器。具体实施方式图1示意性地示出了车辆22上的检测器20。检测器20对于检测车辆22附近的物体是有用的。虽然检测器20可以采用各种形式，但是出于讨论的目的，检测器20被认为是利用已知雷达技术的雷达检测器。检测器20具有在24处示意性示出的视场。检测器20的一个特性是视场24在垂直方向上是可调整的，如箭头26所示。在所示的示例实施例中，视场24是可动态调整的以补偿车辆22的俯仰角的改变(在图1中的28处表示)。对视场24的调整提供了角度补偿以抵消车辆俯仰运动，使得在不要求扩展的垂直场的情况下，视场24从检测器20沿着期望的轨迹被引导。图2和图3示出了检测器20的示例实施例的所选定的特征。在该示例中，辐射发射器30包括多个雷达天线元件。多个反射器32位于辐射发射器30的近场区域中。近场区域至少部分地基于由辐射发射器30发射的辐射的波长。例如，近场边界由2*D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在车辆(22)上使用的检测器(20)，所述检测器(20)包括：/n辐射发射器(30)，其具有近场区域，所述近场区域至少部分地由所述辐射发射器(30)发射的辐射的波长来限定；以及/n辐射转向设备，其包括：/n多个反射器(32)，其被定位以反射由所述辐射发射器(30)发射的所述辐射，所述多个反射器(32)在所述近场区域中，所述多个反射器(32)具有限制从所述反射器(32)反射的所发射的辐射的任何相移的至少一个特性；/n致动器(40)，其被配置为调整所述多个反射器(32)的定向；以及/n控制器(42)，其被配置为确定所述多个反射器(32)相对于所述辐射发射器(30)的定向，以使得从所述反射器(32)反射的所发射的辐射沿所确定的方向转向，所述控制器(42)被配置为控制所述致动器(40)以实现所确定的定向。/n

【技术特征摘要】
20181004 US 16/151,8591.一种在车辆(22)上使用的检测器(20)，所述检测器(20)包括：
辐射发射器(30)，其具有近场区域，所述近场区域至少部分地由所述辐射发射器(30)发射的辐射的波长来限定；以及
辐射转向设备，其包括：
多个反射器(32)，其被定位以反射由所述辐射发射器(30)发射的所述辐射，所述多个反射器(32)在所述近场区域中，所述多个反射器(32)具有限制从所述反射器(32)反射的所发射的辐射的任何相移的至少一个特性；
致动器(40)，其被配置为调整所述多个反射器(32)的定向；以及
控制器(42)，其被配置为确定所述多个反射器(32)相对于所述辐射发射器(30)的定向，以使得从所述反射器(32)反射的所发射的辐射沿所确定的方向转向，所述控制器(42)被配置为控制所述致动器(40)以实现所确定的定向。


2.根据权利要求1所述的检测器(20)，其中
所述多个反射器(32)的至少一个特性包括所述反射器(32)的反射材料的折射率；以及
所述折射率小于1。


3.根据权利要求2所述的检测器(20)，其中
所述多个反射器(32)的至少一个特性包括所述反射材料的厚度；以及
所述厚度大于与所发射的辐射穿透所述反射材料的距离相对应的趋肤深度。


4.根据权利要求3所述的检测器(20)，其中所述厚度至少是所述趋肤深度的5倍大。


5.根据权利要求3所述的检测器(20)，其中所发射的辐射穿透所述反射材料的所述距离是基于所发射的辐射的所述波长、所述反射材料的电阻率以及所述反射材料的相对磁导率的。


6.根据权利要求3所述的检测器(20)，其中
所述反射材料具有基于所述折射率的临界角；以及
所述控制器(42)被配置为确定所述多个反射器(32)相对于所述辐射发射器(30)的所述定向，使得所发射的辐射接近所述反射器(32)的入射角大于所述临界角。


7.根据权利要求1所述的检测器(20)，其中
所述多个反射器(32)包括反射材料；以及
所述反射材料包括金、铜或银中的至少一种。


8.根据权利要求1所述的检测器(20)，其中
所述多个反射器(32)包括反射材料；以及
所述反射材料包括网格。


9.根据权利要求1所述的检测器(20)，其中
所述检测器(20)被支撑在车辆(22)上；
所述控制器(42)被配置为接收对所述车辆(22)的俯仰角的指示；以及
所述控制器(42)基于所述车辆(22)的俯仰角来确定所述多个反射器(32)的定向。


10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·M·泰勒，D·C·努恩斯，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB