一种汽车驾驶动态障碍物的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于一种汽车智能化装置，尤其为一种汽车驾驶动态障碍物的检测装置，包括保护壳体、保护罩、微型伺服电机、动态检测雷达和速度传感器，所述速度传感器位于汽车本体内部，所述保护壳体一侧固定连接有所述保护罩，所述保护壳体内部安装有所述微型伺服电机，所述微型伺服电机与汽车内部电源电性连接，所述微型伺服电机位于所述保护壳体远离所述保护罩一端的内壁，本实用新型专利技术安装在汽车四端，通过微型伺服电机控制齿轮转动从而间接带动动态检测雷达转动，使检测的范围更加灵活，不同的情况下，选择不同的角度，汽车的安全性能提高，由于汽车在高速行驶状态与低速行驶状态司机的观察死角、威胁角度以及安全隐患都不一致。

A detection device for dynamic obstacles in driving

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驾驶动态障碍物的检测装置
本技术涉及一种汽车智能化装置，具体是一种汽车驾驶动态障碍物的检测装置。
技术介绍
汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，因此，它包括基于不同技术比如激光、超声波、微波的各种不同雷达，有着不同的功能比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制，以及运用不同的工作原理比如脉冲雷达、FMCW雷达、微波冲击雷达，对汽车雷达的需求可以从三个层次来理解，从国家这一层次看，车辆事故带来的死伤和财产损失的统计数据，以及技术辅助手段可以预防部分事故的估计数据，促进了机动车雷达的发展，这些事故导致的经济损失与不断下滑的机动车雷达的成本之间的成本收益比，充分说明它将得到广泛的应用。没有考虑到在每个检测区域产生的检测信号的连续性(通过各搜索处理得到的检测信号的连续性)，无法准确判定检测的障碍物是否是动态障碍物，中国专利公开了一种动态障碍物判定装置，其公开号为(CN101855573B),该专利技术能够准确判定搜索对象是否是动态障碍物，但是，该装置只能测量单个范围内的动态障碍物情况，在汽车高速与低速情况下，该装置检测范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车驾驶动态障碍物的检测装置，包括保护壳体（1）、保护罩（2）、微型伺服电机（3）、动态检测雷达（4）和速度传感器（5），所述速度传感器（5）位于汽车本体内部，其特征在于，所述保护壳体（1）一侧固定连接有所述保护罩（2），所述保护壳体（1）内部安装有所述微型伺服电机（3），所述微型伺服电机（3）与汽车内部电源电性连接，所述微型伺服电机（3）位于所述保护壳体（1）远离所述保护罩（2）一端的内壁，所述微型伺服电机（3）输出端安装有连接杆（32），所述连接杆（32）输出端安装有主齿轮（33），所述主齿轮（33）底面中间位置安装有固定轴A（11），所述固定轴A（11）另一端安装在所述保护壳体（...

【技术特征摘要】
1.一种汽车驾驶动态障碍物的检测装置，包括保护壳体（1）、保护罩（2）、微型伺服电机（3）、动态检测雷达（4）和速度传感器（5），所述速度传感器（5）位于汽车本体内部，其特征在于，所述保护壳体（1）一侧固定连接有所述保护罩（2），所述保护壳体（1）内部安装有所述微型伺服电机（3），所述微型伺服电机（3）与汽车内部电源电性连接，所述微型伺服电机（3）位于所述保护壳体（1）远离所述保护罩（2）一端的内壁，所述微型伺服电机（3）输出端安装有连接杆（32），所述连接杆（32）输出端安装有主齿轮（33），所述主齿轮（33）底面中间位置安装有固定轴A（11），所述固定轴A（11）另一端安装在所述保护壳体（1）内壁底面，所述保护壳体（1）内部设有与所述主齿轮（33）啮合的减速齿轮组（34），减速齿轮组（34）上端面中间位置安装有固定轴B（12），所述固定轴B（12）另一端安装在所述保护壳体（1）内壁上端面，所述减速齿轮组（34）下端面底面安装有所述固定轴A（11），所述保护壳体（1）内壁底面设有转动座（41），所述转动座（41）上端面固定连接有所述动态检测雷达（4）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶动态障碍物的检测装置，其特征在于，所述保护壳体（1）形状为扇形，数量为四个，分别位于所述汽车本体四端。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈钦锋，李雪涵，张彦坤，吴帅，
申请(专利权)人：郑州市锦飞汽车电气系统有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41