【技术实现步骤摘要】
水下开沟铺设电缆机器人
本技术涉及暗渠、箱涵等开阔水域的水下机器人领域，具体是水下开沟铺设电缆机器人。
技术介绍
在暗渠、箱涵等市政管网以及开阔水域进行开沟布线，通常通过人工进行操作，然而由于水下的情况不方便查看，且人工挖沟效率低下，针对不同情况不方便进行灵活操作，为此我们提出了水下开沟铺设电缆机器人来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供水下开沟铺设电缆机器人，通过挖沟机构进行挖沟操作，挖沟机构使用液压缸进行抬升或下落，以液压马达或者电动机作为驱动方式，使用前方刀片进行开沟或者清障，提升了工作效率，且通过吸泥管和吸泥泵的配合，将挖出的垃圾清姬清理，防止垃圾堵塞，进而提升了工作效率，通过布线机构方便进行布线操作，并且布线机构可以根据液压缸或者氮气弹簧实时调整布线(管)深度，从而方便应对不同的使用情况，提升了装置的适用范围，解决了上述背景故事中提到的问题。2.技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：水下开沟铺设电...
【技术保护点】
1.水下开沟铺设电缆机器人，包括机体(2)、挖沟机构(3)和布线机构(4)，机体(2)前后端分别连接挖沟机构(3)和布线机构(4)以组成完整的开沟铺设电缆机器人本体，其特征在于，所述机体(2)的前端面上方固定连接有两个对称设置的固定杆(5)，两个固定杆(5)之间转动连接有挖沟机构(3)，且挖沟机构(3)通过液压缸(6)连接在机体(2)的前端面，挖沟机构(3)包括安装架(31)、驱动结构(32)和工作刀片带(33)，所述安装架(31)的下端安装有驱动结构(32)，驱动结构(32)的输出端固定连接有主动轮，主动轮通过工作刀片带(33)传动连接有从动轮(34)，从动轮(34)安装...
【技术特征摘要】
1.水下开沟铺设电缆机器人，包括机体(2)、挖沟机构(3)和布线机构(4)，机体(2)前后端分别连接挖沟机构(3)和布线机构(4)以组成完整的开沟铺设电缆机器人本体，其特征在于，所述机体(2)的前端面上方固定连接有两个对称设置的固定杆(5)，两个固定杆(5)之间转动连接有挖沟机构(3)，且挖沟机构(3)通过液压缸(6)连接在机体(2)的前端面，挖沟机构(3)包括安装架(31)、驱动结构(32)和工作刀片带(33)，所述安装架(31)的下端安装有驱动结构(32)，驱动结构(32)的输出端固定连接有主动轮，主动轮通过工作刀片带(33)传动连接有从动轮(34)，从动轮(34)安装在安装架(31)的下方且与安装架(31)转动连接，机体(2)的后端面连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗纯义，苗纯太，苗达琳，
申请(专利权)人：广州市江达潜水疏浚工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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