一种清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术属于清淤装置领域，其公开了一种清淤机器人，包括用于吸淤的清淤泵，所述清淤泵上设有抽液口，还包括可悬浮的浮力件、可正反转动的用于产生纵向推力的第一螺旋桨；所述浮力件、抽液口分设在清淤泵的顶部和底部，所述第一螺旋桨位于清淤泵的抽液口的上侧，所述浮力件、第一螺旋桨分别与清淤泵固定连接；本方案可实现清淤装置以可调节作业深度的方式悬浮在水中，清除不同堆积高度的淤泥，同时避免纵向液流的影响，提高清淤效果和效率，提高作业质量。高作业质量。高作业质量。

【技术实现步骤摘要】
一种清淤机器人


[0001]本技术涉及清淤装置领域，特别是一种清淤机器人。

技术介绍

[0002]污水池除了有污水还会有淤泥，淤泥随着时间不断堆积，会影响污水池的正常使用，需要定期将污水池内的淤泥清除。
[0003]由于污水池的底部布置有管道以及相关部件，所以传统的清淤方法是通过人工进入污水池内清除，但在清除过程中需要下降池体的水位，操作繁琐，同时池体内也存在有害气体，具有安全隐患，为了方便操作和防止吸入有害气体，现如今常用清淤机器人替换人员在污水池内进行清除，清淤机器人的具体结构可参考专利申请号为201910660591.8的技术方案，其公开了一种潜水泵的悬浮装置，包括环设于潜水泵外的环形气囊、连接于环形气囊和潜水泵之间的连接结构，所述连接结构包内套于所述环形气囊内的顶环架、连接于顶环架底部且向下延伸具有套接潜水泵主体的套接环部的下套接部件，顶环架外侧与的述环形气囊胶接或套接。
[0004]上述技术方案，潜水泵固定在气囊的底部上，潜水泵通过气囊悬浮在水中，潜水泵采用抽吸的方式将池体内的淤泥排出至池体外，达到清淤的目的，但池体底部的淤泥并不是均匀分布，既有堆积较高的淤泥堆，也有散铺在池底的淤泥层，同时池内存在液流，潜水泵的作业深度会在液流的影响下忽上忽下，而上述清淤装置无法调节在水中的深度，导致清淤效果较差。
[0005]所以，本技术方案解决问题，如何实现清淤装置以可调节作业深度的方式悬浮在水中，清除不同堆积高度的淤泥，同时避免纵向液流的影响，提高清淤效果和效率，提高作业质量。
技术内容
[0006]本技术的目的是提供一种清淤机器人，实现清淤装置以可调节作业深度的方式悬浮在水中，清除不同堆积高度的淤泥，同时避免纵向液流的影响，提高清淤效果和效率，提高作业质量。
[0007]本技术提供的技术方案为：一种清淤机器人，包括用于吸淤的清淤泵，所述清淤泵上设有抽液口，还包括可悬浮的浮力件、可正反转动的用于产生纵向推力的第一螺旋桨；所述浮力件、抽液口分设在清淤泵的顶部和底部，所述第一螺旋桨位于清淤泵的抽液口的上侧，所述浮力件、第一螺旋桨分别与清淤泵固定连接。
[0008]在上述的清淤机器人中，所述第一螺旋桨设有两个，且对称布置在清淤泵的两侧。
[0009]在上述的清淤机器人中，还包括可转动的用于驱动清淤泵横向移动的螺旋桨模块；所述螺旋桨模块与清淤泵固定连接。
[0010]在上述的清淤机器人中，所述螺旋桨模块包括两个可正反转动的第二螺旋桨；两个所述第二螺旋桨的轴线互为交错布置，两个所述第二螺旋桨均与清淤泵固定连接。
[0011]在上述的清淤机器人中，还包括机架；所述机架的四周均呈敞口布置，所述清淤泵、浮力件均位于机架内；所述浮力件、第一螺旋桨均通过所述机架固定连接在清淤泵上。
[0012]在上述的清淤机器人中，所述机架上设有若干个透水孔。
[0013]在上述的清淤机器人中，所述第二螺旋桨、第一螺旋桨分设在机架的内外两侧，且呈上下错位布置。
[0014]在上述的清淤机器人中，还包括用于冲散淤泥的喷枪；所述喷枪固定连接在清淤泵的底部。
[0015]在上述的清淤机器人中，所述喷枪上设有进水口、与进水口连通的喷枪泵；所述喷枪泵的输入端设有滤罩，所述滤罩、喷枪泵、清淤泵依次固定连接。
[0016]在上述的清淤机器人中，还包括与清淤泵固定连接的吸污座；所述吸污座设有贯穿底部的空腔，所述抽液口贯穿吸污座的顶部，且与空腔连通。
[0017]本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
[0018]本方案通过设置第一螺旋桨与抽液口、浮力件相互配合，使清淤泵以可调节作业深度的方式悬浮在水中；清淤泵固定在浮力件的下方，浮力件利用自身可悬浮在水中的特点，拉起清淤泵，使清淤泵悬浮在水中，浮力件为清淤泵提供所需的大部分浮力；与清淤泵相对固定的第一螺旋桨搅动液体，液体产生反作用力，第一螺旋桨通过液体的反作用力，推动清淤泵在纵向上进行升降；第一螺旋桨布置在抽液口的上侧，即第一螺旋桨高于抽液口布置，避免抽液口抽吸淤泥所产生的液流影响第一螺旋桨的周边液流，减少紊流的产生，防止清淤泵抽吸淤泥与清淤泵推进移动相互干扰，使清淤泵抽吸淤泥与纵向推动移动可同步进行，清除不同堆积高度的淤泥，同时避免纵向液流的影响，提高清淤效果和效率，提高作业质量。
附图说明
[0019]图1是本技术的实施例1的清淤机器人的结构示意图；
[0020]图2是本技术的实施例1的第一螺旋桨的布置示意图；
[0021]图3是本技术的实施例1的清淤泵的装配示意图；
[0022]图4是本技术的实施例1的浮力件的装配示意图；
[0023]图5是本技术的实施例1的避障声纳的位置示意图；
[0024]图6是本技术的实施例1的清淤机器人的另一角度的立体图；
[0025]图7是本技术的实施例1的清淤机器人的仰视示意图；
[0026]图8是本技术的实施例1的螺旋桨的结构示意图；
[0027]图9是本技术的实施例2的污水厂生化池清淤系统的结构示意图。
[0028]附图标记：1、浮力件；2、螺旋桨模块；3、滤罩；4、喷枪泵；5、机架；6、喷枪；7、吸污座；8、清淤泵；9、第一螺旋桨；10、电控箱；11、接线箱；12、避障声纳；13、液压传感器；14、多普勒流速仪；15、三维姿态传感器；16、应答器；17、高度声纳；18、生化池；19、输送管；20、一级沉淀池；21、二级沉淀池；
[0029]201、第二螺旋桨；501、透水孔；601、进水口；602、喷嘴；
[0030]701、空腔；801、出液口；802、抽液口；1901、添加口。
具体实施方式
[0031]下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。
[0032]实施例1：
[0033]如图1
‑
8所示，一种清淤机器人，包括用于吸淤的清淤泵8，所述清淤泵8上设有抽液口802，还包括可悬浮的浮力件1、可正反转动的用于产生纵向推力的第一螺旋桨9；所述浮力件1、抽液口802分设在清淤泵8的顶部和底部，所述第一螺旋桨9位于清淤泵8的抽液口802的上侧，所述浮力件1、第一螺旋桨9分别与清淤泵8固定连接。
[0034]其实施原理为，通过设置第一螺旋桨9与抽液口802、浮力件1相互配合，使清淤泵8以可调节作业深度的方式悬浮在水中；清淤泵8固定在浮力件1的下方，浮力件1利用自身可悬浮在水中的特点，拉起清淤泵8，使清淤泵8悬浮在水中，浮力件1为清淤泵8提供所需的大部分浮力；与清淤泵8相对固定的第一螺旋桨9搅动液体，液体产生反作用力，第一螺旋桨9通过液体的反作用力，推动清淤泵8在纵向上进行升降；第一螺旋桨9布置在抽液口802的上侧，即第一螺旋桨9高于抽液口802布置，避免抽液口802抽吸淤泥所产生的液流影响第一螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清淤机器人，包括用于吸淤的清淤泵，所述清淤泵上设有抽液口，其特征在于，还包括可悬浮的浮力件、可正反转动的用于产生纵向推力的第一螺旋桨；所述浮力件、抽液口分设在清淤泵的顶部和底部，所述第一螺旋桨位于清淤泵的抽液口的上侧，所述浮力件、第一螺旋桨分别与清淤泵固定连接。2.根据权利要求1所述的清淤机器人，其特征在于，所述第一螺旋桨设有两个，且对称布置在清淤泵的两侧。3.根据权利要求1所述的清淤机器人，其特征在于，还包括可转动的用于驱动清淤泵横向移动的螺旋桨模块；所述螺旋桨模块与清淤泵固定连接。4.根据权利要求3所述的清淤机器人，其特征在于，所述螺旋桨模块包括两个可正反转动的第二螺旋桨；两个所述第二螺旋桨的轴线互为交错布置，两个所述第二螺旋桨均与清淤泵固定连接。5.根据权利要求3所述的清淤机器人，其特征在于，还包括机架；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗达琳，张伟，刘均强，杨光，苗纯太，钟钜梁，
申请(专利权)人：广州市江达潜水疏浚工程有限公司，
类型：新型
国别省市：