【技术实现步骤摘要】
一种小型化管道清淤折叠式绞龙及清淤设备
[0001]本专利技术涉及清淤设备
，特别涉及，一种小型化管道清淤折叠式绞龙及清淤设备。
技术介绍
[0002]城市管网系统缺乏维护保养会导致排水管道淤堵、突出、污水外溢、造成城市内涝等问题。为保障排水管网的正常运转，就必须对排水管网进行定期疏通、清理。目前管道淤泥清理方法主要是绞车清淤法、水力清淤法和箱涵清淤机器人。
[0003]绞车清淤是在管道的两端井口穿一条钢丝绳，钢丝绳上有疏通刮板，通过在两端井口往复拉拽钢绳靠刮板对管道内的堵塞淤泥进行疏通，再用抽吸管将淤泥抽吸到地面。这种方式需要人员在管道里进行穿钢丝，管道内环境恶劣存在有害气体对人体健康危害极大。同时清淤效率低，容易留死角。
[0004]水力清淤是由高压水泵提供高压水流到喷头对管道淤泥进行喷射打散，喷出的水和淤泥一同流入到管道下游，在被吸泥车吸走。对堵塞满管的淤泥清除效果不好，无法清理坚硬的淤泥清理效果差，同时高压喷水设备价格昂贵、用水量大等成本问题。
[0005]箱涵清淤机器人由螺旋刀片式绞龙...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，包括：回转底座(1)，设置于待清管道内；大臂(2)，与所述回转底座(1)铰接，所述大臂(2)与所述回转底座(1)之间设有第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)用于控制所述大臂(2)与所述回转底座(1)之间的夹角；小臂(3)，与所述大臂(2)铰接，所述小臂(3)与所述大臂(2)之间设有第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)用于控制所述小臂(3)与所述大臂(2)之间的夹角；绞龙头(6)，与所述小臂(3)连接；吸污管道(7)，一端与所述绞龙头(6)连通，另一端与所述回转底座(1)连通。2.根据权利要求1所述的一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，所述回转底座(1)包括：回转座(11)，同时与所述大臂(2)和所述第一驱动组件(4)连接；基座(12)，与所述回转座(11)转动连接，所述基座(12)上设有与所述吸污管道(7)连通的排污孔(121)，所述排污孔(121)远离所述吸污管道(7)的一端与外部吸污设备连通；回转驱动器(13)，设置于所述基座(12)与所述回转座(11)之间，用于驱动所述回转座(11)沿所述基座(12)的周向转动。3.根据权利要求2所述的一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括：第一驱动器(41)，一端与所述大臂(2)铰接、且设置于所述大臂(2)的一侧；第一主动连杆(42)，一端与所述回转座(11)铰接，另一端与所述第一驱动器(41)的另一端铰接，所述第一驱动器(41)控制所述第一主动连杆(42)与所述回转座(11)之间的夹角；第一从动连杆(43)，一端与所述大臂(2)铰接，另一端同时与所述第一驱动器(41)和所述第一主动连杆(42)铰接，所述第一驱动器(41)带动所述第一从动连杆(43)移动实现所述大臂(2)与所述回转座(11)之间夹角的变化。4.根据权利要求3所述的一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括：第二驱动器(51)，一端与所述大臂(2)铰接、且设置于所述大臂(2)的另一侧；第二主动连杆(52)，一端与所述大臂(2)铰接，另一端与所述第二驱动器(51)的另一端铰接，所述第二驱动器(51)控制所述第二主动连杆(52)与所述大臂(2)之间的夹角；第二从动连杆(53)，一端与所述小臂(3)铰接，另一端同时与所述第二驱动器(51)和所述第二主动连杆(52)铰接，所述第二驱动器(51)带动所述第二从动连杆(53)移动实现所述大臂(2)与所述小臂(3)之间夹角的变化。5.根据权利要求4所述的一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，所述大臂(2)包括：臂本体(21)，一端同时与所述回转座(11)和所述第一从动连杆(43)铰接，另一端同时与所述小臂(3)和所述第二主动连杆(52)铰接；第一延伸部(22)，与所述臂本体(21)一体成型、且与所述第一驱动器(41)远离所述回转座(11)的一端铰接，所述第一延伸部(22)设置于所述小臂(3)远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯锋，张声，于英宇，黄信林，马启龙，张奎伟，
申请(专利权)人：鸿基骏业环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。