漂浮清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术属于清淤设备领域，其公开了一种漂浮清淤机器人，包括机架、设置在机架上清淤泵和卷扬机、分设在清淤泵相对两侧的浮箱；所述卷扬机与清淤泵连接，以驱动所述清淤泵往复升降，所述浮箱包括固定在机架上的箱体、与箱体可拆卸连接的封板、用于提供浮力的浮力件；所述箱体上设有用于增减浮力件的敞口，所述封板与敞口正对布置，且与箱体间隙配合形成供水体渗入敞口的渗水间隙，所述浮力件填塞在箱体内，以调节所述箱体内的进水容积；本方案实现优化清淤机器人的浮力调节方式，从而减少清淤机器人的自重和体积，使清淤机器人便于吊放和回收。放和回收。放和回收。

【技术实现步骤摘要】
漂浮清淤机器人


[0001]本技术涉及清淤设备领域，特别是漂浮清淤机器人。

技术介绍

[0002]湖泊生态系统经过长时间的运作，淤泥堆积在湖底，为了避免生态受到影响，需要定期清理湖底的淤泥，由于湖泊不像城市管道、箱涵清淤范围小，且湖泊底并不是硬化的平地面，普通的履带类型清淤机器人并不适合用于湖泊清淤，湖泊清淤常使用漂浮抽吸装置，漂浮抽吸装置的具体结构可参考专利申请号为201921051408.6的技术方案，其公开了一种潜水泵漂浮装置，是由潜水泵、潜水泵升降器、钢丝绳、漂浮箱固定框架、漂浮箱、支撑架、密封容器箱组成；采用潜水泵、漂浮箱、固定框架、支撑架、水泵升降器、钢丝绳的总重量计算出浮力确定密封容器箱个数；通过水泵升降器调节钢丝绳长短控制潜水泵的深度使整个装置自由漂浮不受固定位置的限制，提取不同位置、不同深度、不同组分的液体。
[0003]上述该方案，通过调节密封容器箱的拼接个数，从而调节机体在水中的浮力，但该调节方式，需要机体内部具有较大的空间才能增添密封容器箱，导致机体的体积较大，不便于机体的吊放和回收。
>[0004]所以，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.漂浮清淤机器人，包括机架、设置在机架上清淤泵和卷扬机、分设在清淤泵相对两侧的浮箱；所述卷扬机与清淤泵连接，以驱动所述清淤泵往复升降，其特征在于，所述浮箱包括固定在机架上的箱体、与箱体可拆卸连接的封板、用于提供浮力的浮力件；所述箱体上设有用于增减浮力件的敞口，所述封板与敞口正对布置，且与箱体间隙配合形成供水体渗入敞口的渗水间隙，所述浮力件填塞在箱体内，以调节所述箱体内的进水容积。2.根据权利要求1所述的漂浮清淤机器人，其特征在于，所述浮力件为发泡法固体浮力件或环氟基玻璃微珠固体浮力件。3.根据权利要求1所述的漂浮清淤机器人，其特征在于，所述敞口的边缘处设有朝向箱体中部延伸的折边，所述封板通过螺栓与折边可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的漂浮清淤机器人，其特征在于，所述机架上设有固定支架；所述固定支架包括至少两根固定在机架的内壁上的固定杆、与固定杆连接的压板；所述压板与浮箱相抵，以将所述浮箱抵紧在所述机架的内壁上；所述敞口位...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗达琳，刘均强，张伟，苗全科，肖卿沅，
申请(专利权)人：广州市江达潜水疏浚工程有限公司，
类型：新型
国别省市：