【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水面垃圾清理装置领域，特别是一种漂浮物清理无人船。
技术介绍
1、水面常有漂浮物需要清理，人工划船在水面打捞效率低，耗时长，成本高，在水面上的打捞者也容易被晒伤，所以常常使用无人船对水面垃圾进行清理。
2、随着人们环保意识的提升，人们认识到对于水面上频繁出现的漂浮物，需要及时清理，避免水体被污染，传统的清理方式是通过人工划船打捞漂浮物，但该清理方式存在效率低下、耗时过长和成本高昂等缺点，另外，打捞者在炎炎烈日下长时间工作，也极易受到紫外线的伤害，为了克服这些难题，目前逐步使用无人船清理漂浮物替换人工打捞，而无人船的清理方式主要通过在无人船的前进方向上设置前铲，在无人船移动的过程中，将漂浮物铲至船上，替代人员在船上打捞，而为了漂浮物会停留在前铲的正前面，还会在前铲的两侧设有摆臂，两侧的摆臂相互靠拢，形成一个相对区域，漂浮物被摆臂阻挡，无法从前铲的两侧飘走，但大多摆臂都是直杆，同时设置在前铲的两侧，在摆动角度的限制和前铲的阻隔下，两摆臂相互靠近的间距存在一定限制，另外，目前无人船上的两个摆臂分别有电机独立控制，两个摆臂...
【技术保护点】
1.漂浮物清理无人船，包括可在水面上移动的机体，所述机体的一侧固定连接有用于将所述机体的移动路径上的漂浮物铲至所述机体上的前铲，所述前铲倾斜设置，所述前铲的一侧设于所述机体的上方、相对另一侧延伸至所述机体的斜下方，其特征在于，所述前铲的相对两侧各设有揽臂，所述揽臂铰接在所述机体上，且弧形延伸至所述前铲的远离所述机体的一侧，两个所述揽臂共同形成可开合结构，所述机体上设有第一驱动件和两根同步转轴的转轴，两根所述转轴与两个所述揽臂一一对应，且分别以传动的方式与对应所述揽臂连接，所述第一驱动件与一根所述转轴连接，两个所述揽臂通过所述第一驱动件同步打开或合拢。
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【技术特征摘要】
1.漂浮物清理无人船，包括可在水面上移动的机体，所述机体的一侧固定连接有用于将所述机体的移动路径上的漂浮物铲至所述机体上的前铲，所述前铲倾斜设置，所述前铲的一侧设于所述机体的上方、相对另一侧延伸至所述机体的斜下方，其特征在于，所述前铲的相对两侧各设有揽臂，所述揽臂铰接在所述机体上，且弧形延伸至所述前铲的远离所述机体的一侧，两个所述揽臂共同形成可开合结构，所述机体上设有第一驱动件和两根同步转轴的转轴，两根所述转轴与两个所述揽臂一一对应，且分别以传动的方式与对应所述揽臂连接，所述第一驱动件与一根所述转轴连接，两个所述揽臂通过所述第一驱动件同步打开或合拢。
2.根据权利要求1所述的漂浮物清理无人船，其特征在于，两根所述转轴上分设有第一传动件，两个所述第一传动件上设有第二传动件，所述第二传动件设于所述前铲与所述机体之间。
3.根据权利要求2所述的漂浮物清理无人船，其特征在于，所述第一传动件为皮带轮，所述第二传动件为皮带。
4.根据权利要求2所述的漂浮物清理无人船，其特征在于，所述第一传动件为齿轮，所述第二传动件为齿带。
5.根据权利要求2所述的漂浮物清理无人船，其特征在于，所述第一传动件为链轮，所述第二传动件为链条。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘均强，
申请(专利权)人：广州市江达潜水疏浚工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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