【技术实现步骤摘要】
管道清淤机器人
[0001]本技术涉及管道清淤机器人领域，特别是一种管道清淤机器人。
技术介绍
[0002]污水管网和管道随着城市化的建设而快速增长，排污管道经长时间使用，管道内往往堆积有淤泥，需要进行清除，避免造成堵塞。
[0003]目前为了避免清洗人员吸入管道内的有毒气体以及在狭小黑暗的空间内作业，会通过使管道清淤机器人替换清洗人员清除管内的淤泥，管道清淤机器人的具体结构可参考专利申请号为202011644696.3的技术方案，其公开了一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人，包括底架，底架的底端左右对称设有安装板，所述安装板的底端设有电驱组件；所述底架的顶端设有立架和两个无线传输装置，立架的顶端设有采像组件，立架的内腔底壁设有蓄电池组和控制总成组件，所述控制总成组件设在蓄电池组的左侧，所述控制总成组件连接蓄电池、采像组件、无线传输装置和电驱组件，所述无线传输装置无线连接手机、平板电脑或笔记本电脑。
[0004]上述该方案，通过在清淤机器人本体的不同位置上布置多个滚轮，并控制滚轮以向内或外移动的方式伸缩，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.管道清淤机器人，包括车体、用于抽吸污泥的污泥管；所述污泥管位于车体的长度方向上的一端上，所述车体上设有两个可沿车体的长度方向转动的车轮模块，其特征在于，所述车体上还设有位于两个车轮模块之间的调节块、分设在调节块且与车轮模块一一对应的两侧的调节杆；两侧所述调节杆的一端与调节块铰接、另一端与对应的车轮模块铰接，所述车体的两侧分别与对应的车轮模块铰接，所述调节块可在车体的轴线所处的竖直平面上往复移动，以使两个所述车轮模块同步上下摆动。2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于，所述车轮模块包括与车体铰接的车轮模架、与车轮模架转动配合的调节轴、与调节轴转动配合的转块、固定在调节轴上的车轮模组和用于驱动车轮模组沿车体的长度方向转动的驱动模组；所述调节轴与车体转动配合，所述转块与对应的调节杆铰接。3.根据权利要求2所述的管道清淤机器人，其特征在于，所述车轮模组包括两个沿车体的宽度方向间隔且对称布置的半轮、位于两个半轮之间的传动轴；所述半轮为半球体结构，两个所述半轮的端面侧均与传动轴连接，所述驱动模组通过所述传动轴驱动两个所述半轮同步转动。4.根据权利要求3所述的管道清淤机器人，其特征在于，所述半轮包括以车体的宽度方向为轴转动的轮芯、位于轮芯上的环绕轮芯的轴线间隔排布的轮片；所述轮片的远离轮芯的外侧面为弧面，所述弧面的远离传动轴的一侧朝向轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗达琳，苗纯太，刘均强，苗全科，张伟，
申请(专利权)人：广州市江达潜水疏浚工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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