用于定位车辆的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于定位车辆的方法(100)，所述方法具有以下方法步骤：‑提供第一地图(11)、参考地图(10)和第一变换地图(21)，其中，所述第一变换地图(21)包含至少一个与地点有关的、从所述第一地图(11)的姿态到所述参考地图(10)的相应姿态的第一变换(31)，‑关于所述第一地图(11)来求取所述车辆的第一姿态(41)，‑借助第一变换(31)将所述第一姿态(41)变换到所述参考地图(10)上。

Method used to locate the vehicle

【技术实现步骤摘要】
用于定位车辆的方法
本专利技术涉及一种用于定位车辆的方法。
技术介绍
由公开文本DE102012016800A1已知一种用于对要在被绘制地图的环境中的预给定行驶区域内定位的车辆的车辆位置进行求取的方法。通过对至少一个预确定的车辆部件的位置数据的分析评估来确定车辆位置。位置数据由固定布置在被绘制地图的环境内的多个位置感测传感器来提供。由公开文本DE102016117123A1已知一种用于定位自动化车辆的方法，其中，基于雷达感知信息和其它与导航相关的数据来确定车辆的地点。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，给出一种用于定位车辆的改进方法。该任务通过用于定位车辆的本专利技术方法来解决。在优选实施方式中给出本专利技术的有利扩展方案。用于定位车辆的方法包括以下方法步骤：提供第一地图、参考地图和第一变换地图。第一变换地图包含至少一个与地点有关的、从第一地图的姿态(Pose)到参考地图的相应姿态的第一变换。关于第一地图来求取车辆的第一姿态。该第一姿态借助第一变换被变换到参考地图上。有利地，通过所述方法可以对车辆持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定位车辆的方法(100)，具有以下方法步骤：/n-提供第一地图(11)、参考地图(10)和第一变换地图(21)，其中，所述第一变换地图(21)包含至少一个与地点有关的、从所述第一地图(11)的姿态到所述参考地图(10)的相应姿态的第一变换(31)，/n-关于所述第一地图(11)来求取所述车辆的第一姿态(41)，/n-借助第一变换(31)将所述第一姿态(41)变换到所述参考地图(10)上。/n

【技术特征摘要】
20181009 DE 102018217194.71.一种用于定位车辆的方法(100)，具有以下方法步骤：
-提供第一地图(11)、参考地图(10)和第一变换地图(21)，其中，所述第一变换地图(21)包含至少一个与地点有关的、从所述第一地图(11)的姿态到所述参考地图(10)的相应姿态的第一变换(31)，
-关于所述第一地图(11)来求取所述车辆的第一姿态(41)，
-借助第一变换(31)将所述第一姿态(41)变换到所述参考地图(10)上。


2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述第一变换(31)包括平移和/或旋转。


3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，具有在求取所述车辆的第一姿态之前的以下附加方法步骤：
-更新所述第一地图(11)和所述第一变换地图(21)。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，提供所述第一变换地图(21)包括以下方法步骤：
-提供另外的地图(14)、另外的变换地图(24)和附加的变换地图(25)，其中，所述另外的变换地图(24)包含至少一个与地点有关的、从所述第一地图(11)的姿态到所述另外的地图(14)的相应姿态的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·施特劳斯，C·哈斯贝格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE