一种履带车辆行星差速转向驱动桥制造技术

本发明专利技术属于履带式拖拉机驱动桥领域，特别是一种履带车辆行星差速转向驱动桥，包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构，转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上，双联齿键接在转向轴上，行星轮机构对称布置在驱动输入轴两侧，本发明专利技术的有益效果：一是采用多驱动转向技术，因此更容易实现较小的转向半径，亦可360°原地转弯，盘式无极转向，车辆工作平稳，改善操作人员的工作条件；二是采用行星轮边减速，减速比更大，结构更为紧凑。可配置多种驱动方式，比如前驱、后驱，搭配动力丰富，可用于机械式多档和液压式变速等车辆中。

A planetary differential steering drive axle for Tracked Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种履带车辆行星差速转向驱动桥
本专利技术属于履带式拖拉机驱动桥领域，特别是一种履带车辆行星差速转向驱动桥。
技术实现思路
湖南地属丘陵地区，小田块多，田间土壤潮湿泥泞，使用轮式拖拉机容易产生“一年浅，二年深，三年四年无法耕”的严重问题。因此，研究及推广适合南方丘陵地区水田作业的履带拖拉机，将对解决南方丘陵地区农业装备高效率、高质量、保护性耕作具有重大的社会意义。传统履带式拖拉机多采用单边刹车式转向，转向弯半径大，相对于小田块和村路来说带来了驾驶不方便。
技术实现思路
为了能实现左右履带相互反向驱动，零转弯半径转向，本专利技术提出一种履带车辆行星差速转向驱动桥，能实现左右履带相互反向驱动，零转弯半径转向。这种履带车辆行星差速转向驱动桥，包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构，转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上，双联齿键接在转向轴上，其特征在于，转向输入轴的中轴线两侧对称布置有双联齿、大齿轮、驱动轮和行星轮机构，大齿轮通过双联齿与转向输入轴连接，行星轮机构有两个动力输入端，大齿轮与行星轮机构的一个动力输入端键连接，锥齿轮位于驱动后轴上并与驱动输入轴啮合，驱动后轴与行星轮机构另一个动力输入端键连接，行星轮机构动力输出端与驱动轮连接。优选的，行星减速机构包括齿圈固定架、齿圈固定架连接轴、太阳轮、行星轮、齿圈、行星轴、行星架和行星架半轴，太阳轮作为一个动力输入端与驱动后轴键连接，太阳轮和齿圈之间啮合有行星轮，太阳轮和行星轮通过行星轴、行星架和行星架半轴来限位，行星架半轴作为一个动力输出端与驱动轮花键连接，齿圈通过齿圈固定架和齿圈固定架连接轴来限位，齿圈固定架连接轴作为另一个动力输入端与大齿轮键接。优选的，行星轮有三组，以太阳轮中心呈圆心角120°均匀布置。本专利技术的有益效果：一是采用多驱动转向技术，因此更容易实现较小的转向半径，亦可360°原地转弯，盘式无极转向，车辆工作平稳，改善操作人员的工作条件；二是采用行星轮边减速，减速比更大，结构更为紧凑。可配置多种驱动方式，比如前驱、后驱，搭配动力丰富，可用于机械式多档和液压式变速等车辆中。附图说明图1.本专利技术结构示意图图2.行星轮机构结构示意图在图1至图2中，1、驱动输入轴，2、锥齿轮，3、驱动后轴，4、太阳轮，5、行星轮，6、齿圈，7、行星轴，8、行星架，9、行星架半轴，10、驱动轮，11、齿圈固定架，12、齿圈固定架连接轴，13、大齿轮，14、双联齿，15、转向轴，16、转向输入轴，17、壳体。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本专利技术作进一步描述。在图1至图2中，转向输入轴16竖直安装在壳体17上部、驱动输入轴1安装在壳体17下部，转向输入轴16下方有转向轴15水平安装在壳体17上，转向输入轴16的中轴线两侧对称布置有双联齿14、大齿轮13、驱动轮10和行星轮机构，双联齿14键接在转向轴15上，大齿轮13通过双联齿14与转向输入轴16连接，行星减速机构包括齿圈固定架11、齿圈固定架连接轴12、太阳轮4、行星轮5、齿圈6、行星轴7、行星架8和行星架半轴9，驱动后轴3水平布置在转向轴15和驱动输入轴1之间，两大齿轮13之间有锥齿轮2键接在驱动后轴3上，锥齿轮2与驱动输入轴1啮合，由内往外在驱动后轴3上依次布置有齿圈6固定架连接轴12、行星架8和太阳轮4，行星架8与驱动后轴3通过轴承连接，太阳轮4作为一个动力输入端与驱动后轴3键连接，太阳轮4和齿圈6之间啮合有行星轮5，太阳轮4和行星轮5通过行星轴7、靠近大齿轮13侧的行星架8和远离大齿轮13侧的行星架半轴9来限位，行星架半轴9作为一个动力输出端与驱动轮10花键连接，齿圈6通过远离大齿轮13侧的齿圈6固定架11和靠近大齿轮13侧的齿圈6固定架连接轴12来限位，齿圈6固定架连接轴12作为另一个动力输入端与大齿轮13键接，齿圈6固定架11与行星架半轴9通过轴承连接。行星轮5有三组，以太阳轮4中心呈圆心角120°均匀布置。本专利技术工作原理是当转向输入轴16无动力输入时，根据结构可视为齿圈6固定，那么驱动输入轴11的动力会通过锥齿轮2和行星减速机构的两级减速后经行星架半轴9输出，直接驱动车辆直线行驶；当转向输入轴16有转速输入时，动力会通过左右两个双联齿14转化为旋向相反的两股动力分别传递至行星齿轮机构的齿圈6，当齿圈6转速高于太阳轮4的零位转速时，行星架半轴9就会开始反向旋转，实现整个机构的转向目的。上述实施例仅为本专利技术的较佳实施例，并非依此限制本专利技术的保护范围，故：凡依本专利技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带车辆行星差速转向驱动桥，包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构，转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上，双联齿键接在转向轴上，其特征在于，转向输入轴的中轴线两侧对称布置有双联齿、大齿轮、驱动轮和行星轮机构，大齿轮通过双联齿与转向输入轴连接，行星轮机构有两个动力输入端，大齿轮与行星轮机构的一个动力输入端键连接，锥齿轮位于驱动后轴上并与驱动输入轴啮合，驱动后轴与行星轮机构另一个动力输入端键连接，行星轮机构动力输出端与驱动轮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带车辆行星差速转向驱动桥，包括壳体、转向输入轴和驱动输入轴、大齿轮、双联齿、转向轴、驱动后轴、锥齿轮、驱动轮和行星轮机构，转向输入轴、转向轴和驱动输入轴都安装在壳体上，双联齿键接在转向轴上，其特征在于，转向输入轴的中轴线两侧对称布置有双联齿、大齿轮、驱动轮和行星轮机构，大齿轮通过双联齿与转向输入轴连接，行星轮机构有两个动力输入端，大齿轮与行星轮机构的一个动力输入端键连接，锥齿轮位于驱动后轴上并与驱动输入轴啮合，驱动后轴与行星轮机构另一个动力输入端键连接，行星轮机构动力输出端与驱动轮连接。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺胜浩，朱贤勇，
申请(专利权)人：湖南宝田重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43