【技术实现步骤摘要】
一种水和冰上降落无人机
本技术涉及无人机领域，特别是一种水和冰上降落无人机。
技术介绍
传统水上降落无人机采用浮漂的形式，但是在一些寒冷地区，水面会结冰，此时不易降落。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种水和冰上降落无人机。这种水和冰上降落无人机，包括机体，机体中设有电源和PLC，电源与PLC电连接，其特征在于，机体的中下部两侧安装有固定支架，固定支架一外侧固定有电机，固定支架内侧安装有旋转支架，旋转支架与电机的输出轴键接，电机两侧有定位结构给固定支架和旋转支架限位，所述定位结构包括电磁铁、磁铁、销块、第一滑动槽和第二滑动槽，电磁铁的磁极与磁铁磁极相反安装，磁铁一侧粘接有销块，电磁铁嵌接和粘接在固定支架的第一滑动槽中，旋转支架上设有第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽配合，磁铁和销块能在第一滑动槽和第二滑动槽中滑动；旋转支架下部通过第一竖直支架固定有弧形板，弧形板下粘接有浮漂，旋转支架上部固定有第二竖直支架，第二竖直支架上设有单向阀，第二竖直支架中通过活塞杆连接有冰刀，活塞杆外套有弹簧，弹簧连接第二竖直支架和冰刀,电机和电磁铁都与PLC电连接。进一步，浮漂上设有齿板。进一步，旋转支架为中空结构。本技术有益效果是能实现在水和冰上都能降落，浮漂上设有齿板减少了水的阻力，旋转支架为中空结构降低了机体整体重量。附图说明图1.本技术主视图图2.本技术左视图图3.本技术放大图A图4.旋转支架结构示意图在图1至图4中，...
【技术保护点】
1.一种水和冰上降落无人机，包括机体，机体中设有电源和PLC，电源与PLC电连接，其特征在于，机体的中下部两侧安装有固定支架，固定支架一外侧固定有电机，固定支架内侧安装有旋转支架，旋转支架与电机的输出轴键接，电机两侧有定位结构给固定支架和旋转支架限位，所述定位结构包括电磁铁、磁铁、销块、第一滑动槽和第二滑动槽，电磁铁的磁极与磁铁磁极相反安装，磁铁一侧粘接有销块，电磁铁嵌接和粘接在固定支架的第一滑动槽中，旋转支架上设有第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽配合，磁铁和销块能在第一滑动槽和第二滑动槽中滑动；旋转支架下部通过第一竖直支架固定有弧形板，弧形板下粘接有浮漂，旋转支架上部固定有第二竖直支架，第二竖直支架上设有单向阀，第二竖直支架中通过活塞杆连接有冰刀，活塞杆外套有弹簧，弹簧连接第二竖直支架和冰刀,电机和电磁铁都与PLC电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种水和冰上降落无人机，包括机体，机体中设有电源和PLC，电源与PLC电连接，其特征在于，机体的中下部两侧安装有固定支架，固定支架一外侧固定有电机，固定支架内侧安装有旋转支架，旋转支架与电机的输出轴键接，电机两侧有定位结构给固定支架和旋转支架限位，所述定位结构包括电磁铁、磁铁、销块、第一滑动槽和第二滑动槽，电磁铁的磁极与磁铁磁极相反安装，磁铁一侧粘接有销块，电磁铁嵌接和粘接在固定支架的第一滑动槽中，旋转支架上设有第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽配合，磁铁和销块...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺胜浩，
申请(专利权)人：湖南宝田重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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