一种水陆两用无人机用起落机构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种水陆两用无人机用起落机构，包括起落架，所述起落架的内部左右两端均固定安装有固定柱，所述固定柱的下端固定安装有固定板，所述起落架的内部固定安装有位于固定柱外侧的弹簧，所述固定板的下端转动安装有滚轮，所述起落架的内部中间位置固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧活动套接有固定座，所述固定座的下端固定连接有停滞板。本发明专利技术通过固定柱和滚轮的设置，使得无人机可以在地面进行停留，同时通过遥控装置可以控制滚轮进行移动，使得无人机可以在地面进行移动，同时通过固定柱的移动带动了浮行板的延伸，使得无人机可以在水面进行停留，给无人机的停留工作提供了便捷。

A landing mechanism for amphibious UAV

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用无人机用起落机构
本专利技术涉及无人机
，具体为一种水陆两用无人机用起落机构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自动操作。在使用无人机进行监控时，需要事先对飞行器进行检测，确保无人机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，避免在航拍中危险情况的发生。在无人机检查过程中，不仅仅需要对陆地进行检测，同时也需要对水面环境进行检测，在无人机航行过程中，有时需要对无人机进行紧急的停留，传统的无人机起落架通常都为支架形式，使得无人机只能停留在陆地上，而且只能进行单独的停留，不能够进行移动，同时大部分无人机不能够在水面进行停留工作，即使可以在水面进行停留，由于无人机与水面之间的接触面积较小，使得无人机在水面的停留容易受到水面的波动影响，会给无人机的侦查工作带来麻烦。
技术实现思路
为实现上述无人机可以在陆地停留并进行移动，同时可以使无人机在水面进行停留的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水陆两用无人机用起落机构，包括起落架，所述起落架的内部左右两端均固定安装有固定柱，所述固定柱的下端固定安装有固定板，所述起落架的内部固定安装有位于固定柱外侧的弹簧，所述固定板的下端转动安装有滚轮，所述起落架的内部中间位置固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧活动套接有固定座，所述固定座的下端固定连接有停滞板，所述起落架内部的机械结构通过无人机上的驱动装置进行驱动，可以通过远程遥控装置进行控制。作为优选，所述固定板的左侧转动安装有弧形杆，所述弧形杆的上端与圆形板的右侧固定转动连接，所述圆形板的前端固定安装有固定座，所述固定板的移动可以通过弧形杆带动圆形板也随之移动。作为优选，所述固定座的下端固定安装有有连接弹簧，所述连接弹簧的下端固定安装有连接座，所述连接座的下端固定安装有停滞板，所述连接弹簧可以推动连接座的移动，可以控制停滞板的收纳和延伸。作为优选，所述停滞板包括固定框和浮行板，所述固定框的上端与连接座的下端固定连接，所述固定框的内部活动安装有浮行板，所述浮行板可以在水面进行漂浮，可以支撑无人机停留在水面。作为优选，所述固定框的内部顶端固定安装有固定轴，所述固定轴的下端转动连接有转动杆，所述转动杆的下端固定安装有浮行板，所述转动杆的转动可以带动浮行板从固定框内部延伸出去。作为优选，所述转动杆的下端转动安装有固定架，所述固定架的下端固定安装有浮行板。作为优选，所述浮行板设置为两端翘起，中间水平的固定板式结构。作为优选，所述浮行板的内部中间位置固定安装有连接轴，所述连接轴的上下两端固定安装有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端固定安装有与浮行板的边框向匹配的阻隔板。作为优选，所述连接轴的左右两端固定连接有与阻隔板下端相连接的限定杆。本专利技术的有益效果是：通过浮行板的设置，在无人机进行水面停留时，通过固定柱的移动可以带动圆形板向下移动，进而使得连接弹簧可以向下移动，进而使得停滞板可以从起落架内部延伸出来，同时通过遥控装置可以控制转动杆进行转动，使得固定架可以推动浮行板从固定框内部延伸出来，使得给无人机停留在水面提供支撑作用，使得无人机可以稳定的停留在水面，同时浮行板是类似于雪橇板的一种质地较硬的材料，使得无人机与水面之间的接触面积变大，同时因为浮行板的质地较硬，随之而来的也就是一定的重量，在水面停留时也就不容易受到水面的波动影响，同时通过浮行板两侧活动安装的阻隔板可以起到缓冲的作用，使得无人机可以避免受到水面波动产生的作用力的影响，增加了无人机水面停留的稳定，同时在起飞过程汇总，浮行板的设置使得无人机可以在水面进行滑翔；同时滚轮的设置，同时通过遥控装置可以控制滚轮进行滚动，使得无人机可以在地面进行移动，使得无人机不仅可以进行空中检测，也可以进行地面的观察。附图说明图1为本专利技术的正视剖视结构示意图；图2为本专利技术图1中的停滞板正视结构示意图；图3为本专利技术图1中的部分结构侧视结构示意图。图4为本专利技术的浮行板内部结构示意图。图中：1起落架、2固定柱、3弹簧、4固定板、5滚轮、6固定杆、7弧形杆、8圆形板、9固定座、10连接弹簧、11连接座、12停滞板、13固定框、14固定轴、15转动杆、16固定架、17浮行板、18连接轴、19固定弹簧、20阻隔板、21限定杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种水陆两用无人机用起落机构，包括起落架1，起落架1的内部左右两端均固定安装有固定柱2，固定柱2的下端固定安装有固定板4，起落架1的内部固定安装有位于固定柱2外侧的弹簧3，固定板4的下端转动安装有滚轮5，起落架1的内部中间位置固定安装有固定杆6，固定杆6的外侧活动套接有固定座9，固定座9的下端固定连接有停滞板12，起落架1内部的机械结构通过无人机上的驱动装置进行驱动，可以通过远程遥控装置进行控制。固定板4的左侧转动安装有弧形杆7，弧形杆7的上端与圆形板8的右侧固定转动连接，圆形板8的前端固定安装有固定座9，固定板4的移动可以通过弧形杆7带动圆形板8也随之移动。固定座9的下端固定安装有有连接弹簧10，连接弹簧10的下端固定安装有连接座11，连接座11的下端固定安装有停滞板12，连接弹簧10可以推动连接座11的移动，可以控制停滞板12的收纳和延伸。停滞板12包括固定框13和浮行板17，固定框13的上端与连接座11的下端固定连接，固定框13的内部活动安装有浮行板17，浮行板17可以在水面进行漂浮，可以支撑无人机停留在水面。固定框13的内部顶端固定安装有固定轴14，固定轴14的下端转动连接有转动杆15，转动杆15的下端固定安装有浮行板17，转动杆15的转动可以带动浮行板17从固定框13内部延伸出去。转动杆15的下端转动安装有固定架16，固定架16的下端固定安装有浮行板17。浮行板17设置为两端翘起，中间水平的固定板式结构。浮行板17的内部中间位置固定安装有连接轴18，连接轴18的上下两端固定安装有固定弹簧19，固定弹簧19的另一端固定安装有与浮行板17的边框向匹配的阻隔板20。连接轴18的左右两端固定连接有与阻隔板20下端相连接的限定杆21。在使用时，在无人机需要在陆地进行停留时，通过遥控装置进行远程控制，使得固定柱2可以向下移动，进而使得固定板4向下移动从起落架1内部滑出，使得固定板4底面转动安装的滚轮5可以对地面进行接触，使得无人机可以停留在陆地上，同时可以通过遥控装置控制滚轮5发生转动，进而使得无人机可以在路面进行移动，在无人机需要在水面进行停留时，随着固定柱2的移动，进而通过弧形杆7带动圆形板8在固定杆6上向下移动，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆两用无人机用起落机构，包括起落架(1)，其特征在于：所述起落架(1)的内部左右两端均固定安装有固定柱(2)，所述固定柱(2)的下端固定安装有固定板(4)，所述起落架(1)的内部固定安装有位于固定柱(2)外侧的弹簧(3)，所述固定板(4)的下端转动安装有滚轮(5)，所述起落架(1)的内部中间位置固定安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)的外侧活动套接有固定座(9)，所述固定座(9)的下端固定连接有停滞板(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种水陆两用无人机用起落机构，包括起落架(1)，其特征在于：所述起落架(1)的内部左右两端均固定安装有固定柱(2)，所述固定柱(2)的下端固定安装有固定板(4)，所述起落架(1)的内部固定安装有位于固定柱(2)外侧的弹簧(3)，所述固定板(4)的下端转动安装有滚轮(5)，所述起落架(1)的内部中间位置固定安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)的外侧活动套接有固定座(9)，所述固定座(9)的下端固定连接有停滞板(12)。


2.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机用起落机构，其特征在于：所述固定板(4)的左侧转动安装有弧形杆(7)，所述弧形杆(7)的上端与圆形板(8)的右侧固定转动连接，所述圆形板(8)的前端固定安装有固定座(9)。


3.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机用起落机构，其特征在于：所述固定座(9)的下端固定安装有有连接弹簧(10)，所述连接弹簧(10)的下端固定安装有连接座(11)，所述连接座(11)的下端固定安装有停滞板(12)。


4.根据权利要求1所述的一种水陆两用无人机用起落机构，其特征在于：所述停滞板(12)包括固定框(13)和浮行板(17)，所述固定框(13)的上端与连接座(11)的下端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：季元吉，
申请(专利权)人：季元吉，
类型：发明
国别省市：安徽;34