一种无人机降落过程中防撞击装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机降落过程中防撞击装置，包括：壳体，所述壳体下端滑动安装有连接块，连接块的下端固定安装有摄像机本体，所述连接块的上端贯穿并延伸至壳体内部铰接有活动杆，活动杆的上端固定安装有撞击块，所述活动杆的侧面通过连接杆铰接有滑块，滑块的外表面滑动安装有固定柱，所述滑块的上表面通过压力弹簧弹性连接有限位块，限位块的两端与固定柱的内壁固定安装，壳体的两侧固定安装有支架。通过连接块、摄像机本体、活动杆与撞击块的配合使用，可以有效的保护摄像机本体，同时利用撞击块将地面的毛石给敲击掉。方便了无人机的停放，不会损坏摄像机本体。

An anti-collision device for UAV during landing

【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落过程中防撞击装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机降落过程中防撞击装置。
技术介绍
随着微电子技术、传感器技术、嵌入式技术的不断进步，引爆无人机技术的快速发展，而无人机应用给各个行业带来到了巨大的效率提升，随之而来的就是更多的新型服务需求，所以说在新时代下，无人机行业应用服务俨然成为了非常具有前景的行业之一。目前，现有的山林勘察无人机，勘探山林情况，在使用降落的过程中，由于山林路面山石比较多，无人机停留在路面上的时候，如果无人机稍微操作不当，摄像机可能会直接撞在毛石上，引起摄像机外部零件损坏，给使用者带来了不必要的经济损失，不方便人们使用。
技术实现思路
本专利技术为实现技术目的采用如下技术方案：一种无人机降落过程中防撞击装置，包括：壳体，所述壳体下端滑动安装有连接块，连接块的下端固定安装有摄像机本体，所述连接块的上端贯穿并延伸至壳体内部铰接有活动杆，活动杆的上端固定安装有撞击块，所述活动杆的侧面通过连接杆铰接有滑块，滑块的外表面滑动安装有固定柱，所述滑块的上表面通过压力弹簧弹性连接有限位块，限位块的两端与固定柱的内壁固定安装，壳体的两侧固定安装有支架。进一步的，所述压力弹簧的位于固定柱的内部。进一步的，所述滑块的两端贯穿并延伸至固定柱的外部与连接杆铰接。进一步的，所述固定柱的两侧开设有与滑块相适配的滑槽。进一步的，所述撞击块的两端由合金制成。进一步的，所述壳体的下表面与连接块的连接处固定安装有滑块，连接块的外表面开设有滑槽。进一步的，所述固定柱的上端与壳体内部的上端固定安装。本专利技术具备以下有益效果：1、该无人机降落过程中防撞击装置，通过连接块、摄像机本体、活动杆与撞击块的配合使用，可以有效的保护了摄像机本体，同时利用撞击块将地面的毛石给敲击掉。方便了无人机的停放，不会损坏摄像机本体。2、该无人机降落过程中防撞击装置，通过滑块、固定柱、压力弹簧与限位块的配合使用，可以有效的方便了活动杆与撞击块的复位，方便了使用。3、该无人机降落过程中防撞击装置，通过固定柱与限位块的配合使用，可以为滑块与压力弹簧进行固定，同时保证了滑块在竖直方向下滑动，保证了两个活动杆向下转动的角度都是一致的。附图说明图1为本专利技术正面剖切结构示意图。图2为本专利技术壳体内部剖切结构示意图。图3为本专利技术连接块上端连接结构示意图。图4为本专利技术连接块、活动杆与撞击块立体结构示意图。图中：1壳体、2连接块、3摄像机本体、4活动杆、5撞击块、6连接杆、7滑块、8固定柱、9压力弹簧、10限位块、11支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种无人机降落过程中防撞击装置，包括：壳体1，壳体1下端滑动安装有连接块2，壳体1的下表面与连接块2的连接处固定安装有滑块，连接块2的外表面开设有滑槽，连接块2的下端固定安装有摄像机本体3，连接块2的上端贯穿并延伸至壳体1内部铰接有活动杆4，活动杆4的上端固定安装有撞击块5，撞击块5的两端由合金制成，活动杆4的侧面通过连接杆6铰接有滑块7，滑块7的两端贯穿并延伸至固定柱8的外部与连接杆6铰接。通过连接块2、摄像机本体3、活动杆4与撞击块5的配合使用，可以有效的保护了摄像机本体3，同时利用撞击块5将地面的毛石给敲击掉。方便了无人机的停放，不会损坏摄像机本体。固定柱8的两侧开设有与滑块7相适配的滑槽，滑块7的外表面滑动安装有固定柱8，固定柱8的上端与壳体1内部的上端固定安装，滑块7的上表面通过压力弹簧9弹性连接有限位块10，压力弹簧9的位于固定柱8的内部，限位块10的两端与固定柱8的内壁固定安装，壳体1的两侧固定安装有支架11。其中，通过滑块7、固定柱8、压力弹簧9与限位块10的配合使用，可以有效的方便了活动杆4与撞击块5的复位，方便了使用。其中，通过固定柱8与限位块10的配合使用，可以为滑块7与压力弹簧9进行固定，同时保证了滑块7在竖直方向下滑动，保证了两个活动杆4向下转动的角度都是一致的。在使用时，若无人机在降落过程中，因使用者操作不当，摄像机本体3的下方撞击到毛石上时，由于连接块2是活动的，毛石与摄像头就不会发生刚性的碰撞，毛石会挤着摄像机本体3与连接块2向上运动，连接块2上移的过程中，活动杆4会向下转动，此时活动杆4通过拉动连接杆6将滑块7下拉，压力弹簧9会被拉长，撞击块5会把摄像机本体3下的毛石给撞击碎，方便无人机的降落，当摄像机本体3下端没有毛石阻挡时，因为重力作用，摄像机本体3下落，连接块2下移，装置恢复到如图1的位置。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机降落过程中防撞击装置，包括：壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)下端滑动安装有连接块(2)，连接块(2)的下端固定安装有摄像机本体(3)，所述连接块(2)的上端贯穿并延伸至壳体(1)内部铰接有活动杆(4)，活动杆(4)的上端固定安装有撞击块(5)，所述活动杆(4)的侧面通过连接杆(6)铰接有滑块(7)，滑块(7)的外表面滑动安装有固定柱(8)，所述滑块(7)的上表面通过压力弹簧(9)弹性连接有限位块(10)，限位块(10)的两端与固定柱(8)的内壁固定安装，壳体(1)的两侧固定安装有支架(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落过程中防撞击装置，包括：壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)下端滑动安装有连接块(2)，连接块(2)的下端固定安装有摄像机本体(3)，所述连接块(2)的上端贯穿并延伸至壳体(1)内部铰接有活动杆(4)，活动杆(4)的上端固定安装有撞击块(5)，所述活动杆(4)的侧面通过连接杆(6)铰接有滑块(7)，滑块(7)的外表面滑动安装有固定柱(8)，所述滑块(7)的上表面通过压力弹簧(9)弹性连接有限位块(10)，限位块(10)的两端与固定柱(8)的内壁固定安装，壳体(1)的两侧固定安装有支架(11)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机降落过程中防撞击装置，其特征在于：所述压力弹簧(9)的位于固定柱(8)的内部。


3.根据权利要求1所述的一种无...

【专利技术属性】
技术研发人员：季元吉，
申请(专利权)人：季元吉，
类型：发明
国别省市：安徽;34