【技术实现步骤摘要】
一种非易测同步带张紧力的间接控制装置及方法
本专利技术涉及机械传动领域，具体涉及一种非易测同步带张紧力的间接控制装置及方法。
技术介绍
在机械传动
，带传动具有结构简单、对装配精度要求不高、无需润滑、线速度范围宽、能缓冲吸振、噪音小等特点，广泛应用于大的轴间距和多轴间运动和功率的传动。根据传动原理的不同，分为靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动和靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。同步带传动相比摩擦型带传动最大的特点是带与带轮间无相对滑动，具有传动比准确、传动效率高和无需很大的张紧力等优点，在精密传动中得到了广泛应用。不过，同步带传动在装配时需要张紧，一般是通过调整同步带轮的轴间距或设置张紧轮来实现。对于较短轴间距的同步带传动来说，通过调整轴间距来张紧同步带几乎成了唯一的选择。张紧力的大小不仅影响同步带传动的平稳性，而且影响同步带的寿命，因此控制张紧力的大小在同步带传动中具有重要意义。由于在同步带张紧过程中同步带轴间距的细微变化也会引起张紧力的很大变化，从张紧力反推轴间距在工程上很容易被其他因素...
【技术保护点】
1.一种非易测同步带张紧力的间接控制装置，用于调节实际工况中同步带的张紧力，其中，所述实际工况包括电机Ⅰ、主动带轮Ⅰ、同步带Ⅰ和从动带轮Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出轴连接所述主动带轮Ⅰ，同步带Ⅰ连接主动带轮Ⅰ和从动带轮Ⅰ，通过施加在电机Ⅰ或者主动带轮Ⅰ或者从动带轮Ⅰ上的拉力来调节主动带轮Ⅰ和从动带轮Ⅰ的轮间距，进而调整所述同步带Ⅰ的张紧力；其特征在于，包括工况模拟单元、拉力控制单元和张力仪；/n所述工况模拟单元包括电机、主动带轮、同步带和从动带轮，所述工况模拟单元中电机、主动带轮、同步带、从动带轮的位置结构与实际工况中电机Ⅰ、主动带轮Ⅰ、同步带Ⅰ和从动带轮Ⅰ的位置结构相同，所述工况...
【技术特征摘要】
1.一种非易测同步带张紧力的间接控制装置，用于调节实际工况中同步带的张紧力，其中，所述实际工况包括电机Ⅰ、主动带轮Ⅰ、同步带Ⅰ和从动带轮Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出轴连接所述主动带轮Ⅰ，同步带Ⅰ连接主动带轮Ⅰ和从动带轮Ⅰ，通过施加在电机Ⅰ或者主动带轮Ⅰ或者从动带轮Ⅰ上的拉力来调节主动带轮Ⅰ和从动带轮Ⅰ的轮间距，进而调整所述同步带Ⅰ的张紧力；其特征在于，包括工况模拟单元、拉力控制单元和张力仪；
所述工况模拟单元包括电机、主动带轮、同步带和从动带轮，所述工况模拟单元中电机、主动带轮、同步带、从动带轮的位置结构与实际工况中电机Ⅰ、主动带轮Ⅰ、同步带Ⅰ和从动带轮Ⅰ的位置结构相同，所述工况模拟单元中施加在电机上的拉力与所述实际工况中施加在电机Ⅰ上拉力方向和作用点相同；所述工况模拟单元中同步带暴露，方便所述张力仪检测同步带的张紧力；所述拉力控制单元连接所述工况模拟单元，通过施加在电机上的拉力调节所述同步带的张紧力；
所述拉力控制单元控制施加在所述电机上的拉力，并采用张力仪测试该拉力下的同步带的张紧力；获取N组拉力和张紧力的数据之后，拟合出拉力和同步带张紧力之间的表达式，并根据表达式确定同步带目标张紧力对应的目标拉力，该目标拉力即为施加在电机Ⅰ上的拉力；N为大于1的整数。
2.根据权利要求1所述的一种非易测同步带张紧力的间接控制装置，其特征在于，所述实际工况还包括减速机Ⅰ，所述工况模拟单元还包括减速机，所述减速机Ⅰ的输入轴连接所述从动带轮Ⅰ，所述减速机的输入轴连接所述从动带轮，且所述工况模拟单元中减速机的位置结构与实际工况中减速机Ⅰ的位置结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种非易测同步带张紧力的间接控制装置，其特征在于，所述工况模拟单元还包括底板、支架和过渡法兰，所述支架垂直固定在所述底板上，所述电机通过过渡法兰固定在支架上。
4.根据权利要求3所述的一种非易测同步带张紧力的间接控制装置，其特征在于，所述拉力控制单元包括背板、L型板、导轨、滑块、拉紧螺钉、拉力计和拉带，所述背板竖直放置，所述L型板和导轨固定在所述背板上，且所述导轨位于所述L型板的下方；所述滑块位于所述导轨上，且能够沿着导轨上下移动，所述拉紧螺钉连接所述L型板和滑块，所述拉力计固定在所述滑块上，所述拉力计的下方通过拉带连接所述电机；通过调节所述拉紧螺钉的松紧程度来调节施加在电机上的拉力，该拉力通过所述拉力计读出。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡旺宁，龚劭秋，徐东，李东海，
申请(专利权)人：实时侠智能控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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