【技术实现步骤摘要】
天车机械手结构、软包电池干燥机、软包电池化成机
本技术涉及机械手领域，具体涉及天车机械手结构、软包电池干燥机软包锂电池化成机。
技术介绍
在卧式结构的箱体内装夹需要加工的产品，是目前常用的技术方案；在将产品装夹在箱体内时，将一密封盖板密封在箱体的口部；例如：电池化成夹具和电池真空干燥夹具；再将软包电池放置在电池化成夹具或者电池真空干燥夹具中后，需要将一密封盖盖合在夹具的上端，达到对夹具起到密封作用。目前将密封盖合在夹具上，是在夹具上设自动密封门盖，实现自动密封夹具；然而该结构会使得夹具整体结构复杂，成本较高，并且为了便于将电池装入到夹具内时，密封门板是90°翻转式打开；在采用机械手将电池装入到夹具内时，竖立的密封门板会对机械手干涉而造成不便，因此需要增加机械手的行程，增加整体的成本。鉴于以上缺陷，实有必要设计天车机械手结构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供天车机械手结构，来解决目前将产品装夹到卧式结构的夹具中不便，以及会增加成本的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：天车机械...
【技术保护点】
1.天车机械手结构，其特征在于，包括两平行设置的导轨支撑架，两所述导轨支撑架上均设置有一导轨，两所述导轨相互平行；一移动框架的两端分别与两所述导轨滑动连接，第一驱动机构驱动所述移动框架沿所述导轨平移；所述移动框架的两端的底部均设有提升机构，所述提升机构包括两向下延伸的立板，设于所述立板侧壁的滑轨，滑动地连接两所述滑轨的抬升板，连接两所述立板底端的连接板，转动连接在所述连接板和所述移动框架上的丝杆副；所述抬升板设有向移动框架内侧延伸的支撑板，所述抬升板与所述丝杆副的螺母固定连接，第二驱动机构驱动两所述提升机构的丝杆旋转；使两所述提升机构中的所述抬升板同时上、下移动。/n
【技术特征摘要】
1.天车机械手结构，其特征在于，包括两平行设置的导轨支撑架，两所述导轨支撑架上均设置有一导轨，两所述导轨相互平行；一移动框架的两端分别与两所述导轨滑动连接，第一驱动机构驱动所述移动框架沿所述导轨平移；所述移动框架的两端的底部均设有提升机构，所述提升机构包括两向下延伸的立板，设于所述立板侧壁的滑轨，滑动地连接两所述滑轨的抬升板，连接两所述立板底端的连接板，转动连接在所述连接板和所述移动框架上的丝杆副；所述抬升板设有向移动框架内侧延伸的支撑板，所述抬升板与所述丝杆副的螺母固定连接，第二驱动机构驱动两所述提升机构的丝杆旋转；使两所述提升机构中的所述抬升板同时上、下移动。
2.如权利要求1所述的天车机械手结构，其特征在于,所述第二驱动机构包括：从动轮，两所述从动轮设于两所述丝杆副的丝杆上端；电机座，设于所述移动框架上；升降电机，设于所述电机座上；主动轮，套设于所述升降电机的下端；绷紧轮，设于所述移动框架上；同步带，连接两所述从动轮、所述绷紧轮和所述主动轮。
3.如权利要求1所述的天车机械手结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括分别设于两所述导轨支撑架上的齿条，转动连接在所述移动框架一端的传动轴，设于所述传动轴两端的齿轮，以及设于所述移动框架上、且驱动所述传动轴的旋转电机；两所述齿轮与对应的所述齿条啮合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，解树强，刘振华，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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