一种码垛流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种码垛流水线，属于制砖设备技术领域，包括第一输送线、夹持输送机构、编位输送机构、可转夹持输送机构、纵向打包输送线、转角输送机构和横向打包输送线，所述第一输送线包括主体框架、推垛机构、夹持定位装置和出板车导轨，且主体框架为第五长方形框架，且第五长方形框架的左右梁上固定安装有上导轨和下导轨。本发明专利技术中，本码垛生产线采用机械和程序结合，用机械代替人工操作，只需将带板车的砖垛放上流水线、经过流水线操作后，就可以生产出可以直接用叉车运走的、无托板的砖垛。自动化程度高，生产效率高，只需要2‑3人操作，人工成本低。

A stacking line

【技术实现步骤摘要】
一种码垛流水线
本专利技术属于制砖设备
，尤其涉及一种码垛流水线。
技术介绍
经市场调查，目前国内一些砖厂的制砖设备(例如：八孔盘转式压砖及其配套码垛机)所生产出的砖必须要在板车上一层一层的堆放，经过养护后，发货时，必须人工的重新堆放成垛，之后才能打包发货，生产效率非常低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决现有码垛效率低的问题，而提出的一种码垛流水线。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种码垛流水线，包括第一输送线、夹持输送机构、编位输送机构、可转夹持输送机构、纵向打包输送线、转角输送机构和横向打包输送线，所述第一输送线包括主体框架、推垛机构、夹持定位装置和出板车导轨，且主体框架为第五长方形框架，且第五长方形框架的左右梁上固定安装有上导轨和下导轨，且导轨内设置有导轨轮，且导轨轮固定安装在板车的下表面，且下导轨与导轮相配，且导轮安装在推垛机构上，所述推垛机构的前端装有推爪，且当推爪张开时与导轨轮轴持平，且导轨轮轴固定安装在板车的下表面，所述第五长方形框架未端位置的下表面固定安装有一个夹持定位装置，且夹持定位装置动力为液压第三油缸，且液压第三油缸的油缸活塞杆通过销轴联接有第三夹持臂，所述第五长方形框架的未端固定安装有方形支架，且方形支架上装有两条出板车导轨；所述夹持输送机构固定安装在第五长方形框架未端的上方，且夹持输送机构靠近第一输送线，且与第一输送线成九十度，所述夹持输送机构包括第一龙门式框架，且第一龙门式框架左右两边分别固定安装有两根第一立柱，且两根第一立柱上均固定安装有第一前后运动组件，且第一前后运动组件上装有第一链轮，所述第一龙门式框架的上表面固定安装有第一伺服电机、第一万向传动轴和第一链条，且左右两边的第一前后运动组件上分别装有第一同步带，且左右两边的第一前后运动组件之间装有第一移动横梁，且第一移动横梁上装有第一电机、第一传动轴、第一同步带轮，且第一移动横梁的中间下端通过第一安装架固定安装有夹持机构D，所述第一安装架的四个边均通过销轴分别铰接有四个第一杠杆支臂，且每左右两个第一杠杆支臂上端通过一个后盖端和活塞杆端都带有耳环的第一工程油缸联接在一起，且前后两个第一杠杆支臂的下端通过第一夹持臂联接在一起；所述编位输送机构固定安装在夹持输送机构下方，且编位输送机构与第一输送线成九十度，所述编位输送机构包括第四长方形框架，且编位输送机构上有三段输送线，且三段输送线均为链轮、链条传动，且第一段输送线A的主动链轮与第二段输送线B的从动链轮同轴，且主动链轮和从动链轮左右错开，且第二段输送线B的主动链轮与第三段输送线C的从动链轮同轴，且主动链轮和从动链轮左右错开，所述第一段输送线A的输出端下方固定安装有液压第二油缸，且油缸活塞杆通过摆臂接有挡叉，所述可转夹持输送机构固定安装在第三段输送线C的上表面，且可转夹持输送机构包括第二龙门式框架，且第二龙门式框架左右两边分别固定安装有两根第二立柱，且两根第二立柱上均固定安装有第二前后运动组件，且第二前后运动组件上装有第二链轮，所述第二龙门式框架的上表面固定安装有第二伺服电机、第二万向传动轴和第二链条，且左右两边的第二前后运动组件上分别装有第二同步带，且左右两边的第二前后运动组件之间装有第二移动横梁，且第二移动横梁上装有第二电机、第二传动轴、第二同步带轮，且第二移动横梁的中间下端通过第二安装架固定安装有第二旋转电机，且第二旋转电机下端固定安装有夹持机构E，且可转夹持输送机构的夹持机构E可以转动90度角，所述第二安装架的四个边均通过销轴分别铰接有四个第二杠杆支臂，且每左右两个第二杠杆支臂上端通过一个后盖端和活塞杆端都带有耳环的第二工程油缸联接在一起，且前后两个第二杠杆支臂的下端通过第二夹持臂联接在一起；所述纵向打包输送线固定安装在可转夹持输送机构的后端下表面，且纵向打包输送线与可转夹持输送机构成九十度角，所述纵向打包输送线包括第一长方形框架，且第一长方形框架上固定安装有第一滚筒，且第一滚筒的两端装有第一双链轮链条，且第一长方形框架下面装有第三电机，且第一滚筒通过第一链轮链条与第一传动轴传动连接，所述纵向打包输送线未端后面固定安装有转角输送机构，且纵向打包输送线包括L形框架，L形框架与纵向打包输送线固定连接，且L形框架的上表面固定连接有第三滚筒，且第三滚筒的两端装有第三双链轮链条，且第三滚筒的下表面固定安装有第五电机，且第三滚筒通过第三链轮链条与第四传动轴传动连接，所述L形框架的下表面固定连接有第三长方形框架，且第三长方形框架四个角装有第一油缸，且第一油缸活塞杆连接在L形框架上，且第三长方形框架上前后固定安装有链轮轴、第三链轮和第三链条，且其中一端的链轮轴上通过链条传动固定安装有第六电机，且纵向打包输送线未端与转角输送机构前端之间留有缺口，且缺口的侧边固定安装有塑料带打包机，所述转角输送机构后方固定安装有横向打包输送线。作为上述技术方案的进一步描述：所述推垛机构的动力为第八电机，且第八电机安装在推垛机构的下表面，且采用传动第四链条传动输出，所述传动第四链条的数量为两条，且两条传动第四链条左右对称设置，采用开式结构，且传动第四链条的一端为固定式，另一端为螺杆张紧式。作为上述技术方案的进一步描述：所述第四链条套在主动链轮和从动链轮的外侧，且主动链轮的数量为一个，且从动链轮的数量为两个，且两个从动链轮与一个主动链轮为V形安装方式。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一段输送线A与第二段输送线B采用同一第七电机驱动，且第三段输送线C的电机采用第三伺服电机。作为上述技术方案的进一步描述：所述第三链轮和第三链条位于L形框架上的两个第三滚筒之间。作为上述技术方案的进一步描述：所述横向打包输送线包括第二长方形框架，且第二长方形框架上固定安装有第二滚筒，且第二滚筒的两端装有第二双链轮链条，且第二长方形框架下面装有第四电机。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二滚筒通过第二链轮链条与第三传动轴传动连接，且第二滚筒表面高度与处于第一油缸缩回状态的转角输送机构的输送第三链条的上表面高度持平。作为上述技术方案的进一步描述：所述横向打包输送线前端与转角输送机构末端之间留有缺口，且缺口的侧边固定安装有塑料带打包机。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，本码垛生产线采用机械和程序结合，用机械代替人工操作，只需将带板车的砖垛放上流水线、经过流水线操作后，就可以生产出可以直接用叉车运走的、无托板的砖垛。自动化程度高，生产效率高，只需要2－3人操作，人工成本低。2、本专利技术中，本码垛流水线在需要生产留叉车孔的砖排列时，采用的是在编位输送机构上，第一二段输送线传输速度不一样，以分离砖列，第三段输送线用伺服电机控制，快速将前后砖列之间留有叉车孔位的方式，制造出留有叉车孔间隙的砖排列，之后再堆垛的方法生产出留有叉车孔的砖垛。3、本专利技术中，本码垛生产线在分离原有砖垛和重新堆垛时，采用了一次性夹两层分离；堆垛了三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛流水线，包括第一输送线(1)、夹持输送机构(2)、编位输送机构(3)、可转夹持输送机构(4)、纵向打包输送线(5)、转角输送机构(6)和横向打包输送线(7)，其特征在于，所述第一输送线(1)包括主体框架(8)、推垛机构(9)、夹持定位装置(10)和出板车导轨(11)，且主体框架(8)为第五长方形框架(105)，且第五长方形框架(105)的左右梁上固定安装有上导轨(104)和下导轨(103)，且导轨(104)内设置有导轨轮(107)，且导轨轮(107)固定安装在板车(13)的下表面，且下导轨(103)与导轮(112)相配，且导轮(112)安装在推垛机构(9)上，所述推垛机构(9)的前端装有推爪(113)，且当推爪(113)张开时与导轨轮轴(106)持平，且导轨轮轴(106)固定安装在板车(13)的下表面，所述第五长方形框架(105)未端位置的下表面固定安装有一个夹持定位装置(10)，且夹持定位装置(10)动力为液压第三油缸(114)，且液压第三油缸(114)的油缸活塞杆通过销轴联接有第三夹持臂(115)，所述第五长方形框架(105)的未端固定安装有方形支架(101)，且方形支架(101)上装有两条出板车导轨(102)；/n所述夹持输送机构(2)固定安装在第五长方形框架(105)未端的上方，且夹持输送机构(2)靠近第一输送线(1)，且与第一输送线(1)成九十度，所述夹持输送机构(2)包括第一龙门式框架(201)，且第一龙门式框架(201)左右两边分别固定安装有两根第一立柱(202)，且两根第一立柱(202)上均固定安装有第一前后运动组件(213)，且第一前后运动组件(213)上装有第一链轮(204)，所述第一龙门式框架(201)的上表面固定安装有第一伺服电机(207)、第一万向传动轴(206)和第一链条(205)，且左右两边的第一前后运动组件(213)上分别装有第一同步带(203)，且左右两边的第一前后运动组件(213)之间装有第一移动横梁(209)，且第一移动横梁(209)上装有第一电机(208)、第一传动轴(210)、第一同步带轮(211)，且第一移动横梁(209)的中间下端通过第一安装架(212)固定安装有夹持机构D，所述第一安装架(212)的四个边均通过销轴分别铰接有四个第一杠杆支臂(214)，且每左右两个第一杠杆支臂(214)上端通过一个后盖端和活塞杆端都带有耳环的第一工程油缸(215)联接在一起，且前后两个第一杠杆支臂(214)的下端通过第一夹持臂(216)联接在一起；/n所述编位输送机构(3)固定安装在夹持输送机构(2)下方，且编位输送机构(3)与第一输送线(1)成九十度，所述编位输送机构(3)包括第四长方形框架303，且编位输送机构(3)上有三段输送线，且三段输送线均为链轮、链条传动，且第一段输送线A的主动链轮(306)与第二段输送线B的从动链轮(307)同轴，且主动链轮(306)和从动链轮(307)左右错开，且第二段输送线B的主动链轮(309)与第三段输送线C的从动链轮(308)同轴，且主动链轮(309)和从动链轮(308)左右错开，所述第一段输送线A的输出端下方固定安装有液压第二油缸(311)，且油缸活塞杆通过摆臂(312)接有挡叉(301)，所述可转夹持输送机构(4)固定安装在第三段输送线C的上表面，且可转夹持输送机构(4)包括第二龙门式框架(401)，且第二龙门式框架(401)左右两边分别固定安装有两根第二立柱(402)，且两根第二立柱(402)上均固定安装有第二前后运动组件(413)，且第二前后运动组件(413)上装有第二链轮(404)，所述第二龙门式框架(401)的上表面固定安装有第二伺服电机(407)、第二万向传动轴(406)和第二链条(405)，且左右两边的第二前后运动组件(413)上分别装有第二同步带(403)，且左右两边的第二前后运动组件(413)之间装有第二移动横梁(409)，且第二移动横梁(409)上装有第二电机(408)、第二传动轴(410)、第二同步带轮(411)，且第二移动横梁(409)的中间下端通过第二安装架(412)固定安装有第二旋转电机(417)，且第二旋转电机(417)下端固定安装有夹持机构E，且可转夹持输送机构(4)的夹持机构E可以转动90度角，所述第二安装架(412)的四个边均通过销轴分别铰接有四个第二杠杆支臂(414)，且每左右两个第二杠杆支臂(414)上端通过一个后盖端和活塞杆端都带有耳环的第二工程油缸(415)联接在一起，且前后两个第二杠杆支臂(414)的下端通过第二夹持臂(416)联接在一起；/n所述纵向打包输送线(5)固定安装在可转夹持输送机构(4)的后端下表面，且纵向打包输送线(5)与可转夹持输送机构(4)成九十度角，所述纵向打包输送线(5)包括第一...

【技术特征摘要】
1.一种码垛流水线，包括第一输送线(1)、夹持输送机构(2)、编位输送机构(3)、可转夹持输送机构(4)、纵向打包输送线(5)、转角输送机构(6)和横向打包输送线(7)，其特征在于，所述第一输送线(1)包括主体框架(8)、推垛机构(9)、夹持定位装置(10)和出板车导轨(11)，且主体框架(8)为第五长方形框架(105)，且第五长方形框架(105)的左右梁上固定安装有上导轨(104)和下导轨(103)，且导轨(104)内设置有导轨轮(107)，且导轨轮(107)固定安装在板车(13)的下表面，且下导轨(103)与导轮(112)相配，且导轮(112)安装在推垛机构(9)上，所述推垛机构(9)的前端装有推爪(113)，且当推爪(113)张开时与导轨轮轴(106)持平，且导轨轮轴(106)固定安装在板车(13)的下表面，所述第五长方形框架(105)未端位置的下表面固定安装有一个夹持定位装置(10)，且夹持定位装置(10)动力为液压第三油缸(114)，且液压第三油缸(114)的油缸活塞杆通过销轴联接有第三夹持臂(115)，所述第五长方形框架(105)的未端固定安装有方形支架(101)，且方形支架(101)上装有两条出板车导轨(102)；
所述夹持输送机构(2)固定安装在第五长方形框架(105)未端的上方，且夹持输送机构(2)靠近第一输送线(1)，且与第一输送线(1)成九十度，所述夹持输送机构(2)包括第一龙门式框架(201)，且第一龙门式框架(201)左右两边分别固定安装有两根第一立柱(202)，且两根第一立柱(202)上均固定安装有第一前后运动组件(213)，且第一前后运动组件(213)上装有第一链轮(204)，所述第一龙门式框架(201)的上表面固定安装有第一伺服电机(207)、第一万向传动轴(206)和第一链条(205)，且左右两边的第一前后运动组件(213)上分别装有第一同步带(203)，且左右两边的第一前后运动组件(213)之间装有第一移动横梁(209)，且第一移动横梁(209)上装有第一电机(208)、第一传动轴(210)、第一同步带轮(211)，且第一移动横梁(209)的中间下端通过第一安装架(212)固定安装有夹持机构D，所述第一安装架(212)的四个边均通过销轴分别铰接有四个第一杠杆支臂(214)，且每左右两个第一杠杆支臂(214)上端通过一个后盖端和活塞杆端都带有耳环的第一工程油缸(215)联接在一起，且前后两个第一杠杆支臂(214)的下端通过第一夹持臂(216)联接在一起；
所述编位输送机构(3)固定安装在夹持输送机构(2)下方，且编位输送机构(3)与第一输送线(1)成九十度，所述编位输送机构(3)包括第四长方形框架303，且编位输送机构(3)上有三段输送线，且三段输送线均为链轮、链条传动，且第一段输送线A的主动链轮(306)与第二段输送线B的从动链轮(307)同轴，且主动链轮(306)和从动链轮(307)左右错开，且第二段输送线B的主动链轮(309)与第三段输送线C的从动链轮(308)同轴，且主动链轮(309)和从动链轮(308)左右错开，所述第一段输送线A的输出端下方固定安装有液压第二油缸(311)，且油缸活塞杆通过摆臂(312)接有挡叉(301)，所述可转夹持输送机构(4)固定安装在第三段输送线C的上表面，且可转夹持输送机构(4)包括第二龙门式框架(401)，且第二龙门式框架(401)左右两边分别固定安装有两根第二立柱(402)，且两根第二立柱(402)上均固定安装有第二前后运动组件(413)，且第二前后运动组件(413)上装有第二链轮(404)，所述第二龙门式框架(401)的上表面固定安装有第二伺服电机(407)、第二万向传动轴(406)和第二链条(405)，且左右两边的第二前后运动组件(413)上分别装有第二同步带(403)，且左右两边的第二前后运动组件(413)之间装有第二移动横梁(409)，且第二移动横梁(409)上装有第二电机(408)、第二传动轴(410)、第二同步带轮(411)，且第二移动横梁(409)的中间下端通过第二安装架(412)固定安装有第二旋转电机(417)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志强，
申请(专利权)人：广东昂锐机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44