一种轴碗轴承全自动装配检测生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，包括机架、产线支架、控制系统、保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置；所述机架上设置有产线支架；所述产线支架旁依次设置有保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构和检测下料机构；所述产线支架的侧面设置有零件移送装置；所述保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置均与控制系统电联接和信号连接。本案自动上料代替人工上料，提高装配效率；自动检测装配的零件，保证加工质量；全自动生产线减少人工成本，提高生产效率。

An automatic assembly and inspection production line for shaft and bowl bearing

【技术实现步骤摘要】
一种轴碗轴承全自动装配检测生产线
本技术涉及一种轴碗轴承的全自动上料、装配、检测、下料的高效生产线。
技术介绍
单向推力球轴承是新开发的变速箱轴承，其开发初期现装配方法比较落后，采用人工装配检验流程是：手工球装入保持架——保持架钢球组件用手扳压力机压到外圈-人工目测检验保持架是否压到位。工艺存在的问题：1、效率低，人工成本高，三个工位四个人，每班8小时只能装2880件。2、质量不稳定，在客户端出现保持架组件压装不到位，组件掉出来，客户投诉时有发生。手扳压力机无法控制压力的大小，不能保证保持架组件压装到位。如果用冲床外圈小无法送料，手工送料存在安全隐患。3、人工装球不可靠，会出现漏装钢球问题，客户时有投诉。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种轴碗轴承的全自动上料、装配、检测、下料的高效生产线。本技术的技术方案是：一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，包括机架、产线支架、控制系统、保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置；所述机架上设置有产线支架；所述产线支架旁依次设置有保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构和检测下料机构；所述产线支架的侧面设置有零件移送装置；所述保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置均与控制系统电联接和信号连接。优选的，所述保持架上料机构包括保持架振动上料盘、保持架推料驱动器和保持架推送板；所述保持架振动上料盘将保持架送到产线支架上；所述保持架推料驱动器驱动保持架推送板运动。优选的，所述钢球上料机构包括钢球落料装置、钢球推送装置、保持架旋转装配装置、钢球落料管和钢球装配管；所述钢球落料装置通过钢球落料管与钢球推送装置连接；所述钢球推送装置通过钢球装配管将钢球送入装配位置；所述保持架旋转装配装置将保持架旋转。优选的，所述钢球落料装置包括钢球储料盒、钢球落料播销和播销驱动器；所述钢球储料盒上设置有钢球落料播销；所述钢球落料播销与钢球落料管连接；所述播销驱动器驱动钢球落料播销使得钢球从钢球储料盒落入钢球落料管。优选的，所述钢球推送装置包括钢球承接板、钢球推送板和钢球推送驱动器；所述钢球承接板承接从钢球储料盒顺着钢球落料管落下的钢球；所述钢球承接板上设置有钢球推送板；所述钢球推送板上连接有钢球装配管；所述钢球推送驱动器驱动钢球推送板将钢球推入到钢球装配管。优选的，所述保持架旋转装配装置包括保持架旋转机构和保持架升降机构；所述保持架旋转机构包括转动芯轴和旋转驱动器；所述保持架升降机构包括保持架升降支撑轴和保持架升降驱动器；所述保持架下设置有保持架升降支撑轴；所述保持架升降驱动器驱动保持架升降支撑轴穿越产线支架做升降运动；所述保持架升降驱动器和保持架升降支撑轴之间设置有支撑轴承；所述支撑轴承外部设置有支撑轴连接套；所述转动芯轴与旋转驱动器之间设置有转轴连接套；所述转动芯轴下端外部设置有保持架压紧套；所述保持架压紧套与转轴连接套之间设置有压紧弹簧；所述旋转驱动器驱动转轴连接套转动，带动保持架压紧套也随之旋转；保持架压紧套与保持架端面的摩擦力带动保持架旋转。优选的，所述外圈上料机构包括外圈振动上料盘、外圈移送驱动器、外圈移送板、外圈卡爪、外圈卡爪上下驱动器和外圈卡爪涨缩驱动器；所述外圈振动上料盘将外圈送至外圈移送板上；所述外圈移送板由外圈移送驱动器驱动移动；所述外圈移送板将外圈送至外圈卡爪下方；所述外圈卡爪上下驱动器驱动外圈卡爪升降；所述外圈卡爪为内涨式卡爪；所述外圈卡爪涨缩驱动器驱动外圈卡爪涨缩。优选的，所述压装机构包括压装头和压装驱动器；所述压装驱动器驱动压装头将装配有钢球的保持架压入外圈。优选的，所述检测下料机构包括高度检测器、检测驱动器和不良品下料装置；所述不良品下料装置包括不良推料驱动器和不良推料板；所述高度检测器头部均匀分布有多个检测探针；所述检测驱动器驱动高度检测器上下移动进行检测；所述不良推料板由不良推料驱动器驱动伸缩；所述不良推料板伸缩方向与零件运送方向垂直；所述不良推料板伸缩的末端设置有不良品料箱。优选的，所述零件移送装置包括零件夹紧推板、夹紧推板驱动装置、零件移送滑轨、零件移送料板和零件移送驱动器；所述零件移送滑轨上设置有零件移送料板；所述零件移送驱动器驱动零件移送料板在零件移送滑轨上移动；所述零件移送料板上设置有夹紧推板滑轨；所述夹紧推板滑轨和零件移送滑轨垂直；所述夹紧推板滑轨上设置有零件夹紧推板；所述夹紧推板驱动装置驱动零件夹紧推板在夹紧推板滑轨上移动；所述零件夹紧推板上设置有零件卡手；所述零件卡手至少有四个。本技术的优点是：1．自动上料代替人工上料，提高装配效率；2.自动检测装配的零件，保证加工质量；3.全自动生产线减少人工成本，提高生产效率。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本案所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线的主视结构示意图；图2为本案所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线的俯视结构示意图；图3为本案所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线的钢球上料机构的主要结构示意图；图4为本案所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线的钢球上料机构中保持架旋转装配装置的主要结构示意图；图5为本案所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线的外圈上料机构中外圈振动上料盘、外圈移送驱动器和外圈移送板的结构示意图；图6为图1中A-A面的局部示意的不良品下料装置结构示意图；图7为保持架、钢球和外圈的装配结构示意图；其中：1、机架；2、产线支架；3、控制系统；4、保持架上料机构；5、钢球上料机构；6、外圈上料机构；7、压装机构；8、检测下料机构；9、零件移送装置；01、保持架预送料工位；02、保持架；03、钢球；04、外圈；41、保持架振动上料盘；42、保持架推料驱动器；43、保持架推送板；51、钢球落料装置；52、钢球推送装置；53、保持架旋转装配装置；54、钢球落料管；55、钢球装配管；511、钢球储料盒；512、钢球落料播销；513、播销驱动器；521、钢球承接板；522、钢球推送板；523、钢球推送驱动器；531、转动芯轴；532、旋转驱动器；533、保持架升降支撑轴；534、保持架升降驱动器；支撑轴承535；536、支撑轴连接套；537、转轴连接套；538、保持架压紧套；539、压紧弹簧；61、外圈振动上料盘；62、外圈移送驱动器；63、外圈移送板；64、外圈卡爪；65、外圈卡爪上下驱动器；66、外圈卡爪涨缩驱动器；71、压装头；72、压装驱动器；81、高度检测器；82、检测驱动器；83、不良推料驱动器；84、不良推料板；91、零件夹紧推板；92、夹紧推板驱动装置；93、零件移送滑轨；94、零件移送料板；95、零件移送驱动器；96、夹紧推板滑轨；97、零件卡手；98、送料位移开关98。具体实施方式实施例：如图1-7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：包括机架、产线支架、控制系统、保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置；所述机架上设置有产线支架；所述产线支架旁依次设置有保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构和检测下料机构；所述产线支架的侧面设置有零件移送装置；所述保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置均与控制系统电联接和信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：包括机架、产线支架、控制系统、保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置；所述机架上设置有产线支架；所述产线支架旁依次设置有保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构和检测下料机构；所述产线支架的侧面设置有零件移送装置；所述保持架上料机构、钢球上料机构、外圈上料机构、压装机构、检测下料机构和零件移送装置均与控制系统电联接和信号连接。


2.根据权利要求1所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述保持架上料机构包括保持架振动上料盘、保持架推料驱动器和保持架推送板；所述保持架振动上料盘将保持架送到产线支架上；所述保持架推料驱动器驱动保持架推送板运动。


3.根据权利要求1所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述钢球上料机构包括钢球落料装置、钢球推送装置、保持架旋转装配装置、钢球落料管和钢球装配管；所述钢球落料装置通过钢球落料管与钢球推送装置连接；所述钢球推送装置通过钢球装配管将钢球送入装配位置；所述保持架旋转装配装置将保持架旋转。


4.根据权利要求3所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述钢球落料装置包括钢球储料盒、钢球落料播销和播销驱动器；所述钢球储料盒上设置有钢球落料播销；所述钢球落料播销与钢球落料管连接；所述播销驱动器驱动钢球落料播销使得钢球从钢球储料盒落入钢球落料管。


5.根据权利要求3所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述钢球推送装置包括钢球承接板、钢球推送板和钢球推送驱动器；所述钢球承接板承接从钢球储料盒顺着钢球落料管落下的钢球；所述钢球承接板上设置有钢球推送板；所述钢球推送板上连接有钢球装配管；所述钢球推送驱动器驱动钢球推送板将钢球推入到钢球装配管。


6.根据权利要求3所述的一种轴碗轴承全自动装配检测生产线，其特征在于：所述保持架旋转装配装置包括保持架旋转机构和保持架升降机构；所述保持架旋转机构包括转动芯轴和旋转驱动器；所述保持架升降机构包括保持架升降支撑轴和保持架升降驱动器；所述保持架下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆卫东，
申请(专利权)人：苏州元和轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32