一种变距吸头组件制造技术

本公开提供了一种变距吸头组件，包括固定座，固定座上设置有推动机构、由推动机构驱动的推杆及沿推杆依次设置的固定块和第一滑块，固定块上设置有用于推杆穿过的第一通孔，固定块位于推动机构与第一滑块之间，第一滑块与推杆固定连接，固定块和第一滑块上均设置有一组吸盘，推动机构通过推杆能够推动第一滑块滑动以使各组吸盘进行变距。本公开结构简单，操作不便，通过对各组吸盘进行便于快速、精准的放置吸取的产品，从而提高了生产效率和产品的良率，稳定性和可靠性高，应用范围广，便于生产管控，低了生产成本。

A variable distance suction head assembly

【技术实现步骤摘要】
一种变距吸头组件
本公开涉及自动取放料装置
，尤其涉及一种变距吸头组件。
技术介绍
随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求，机械自动化是必然的发展趋势。目前，许多产品在加工完成后，为了便于产品的储存、运输，同时保护产品不被污染和损坏，通常需要将产品逐个放置在包装载带或包装盘的型腔里，然后再用封带进行热封等，比如连续冲压出来的冲压件产品。但是，传统的人工手动取放产品的方式，操作不便，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度较大，不利于生产管控，检测人员长时间工作易疲劳，容易产生漏放、污染产品等情况，尤其是对于较小的产品、形状不规则或复杂的产品等，从而影响产品的整体质量，生产效率较低，生产成本较高，降低了产品的竞争力，此外，为了省料，连续加工出来的产品之间的间距通常小于包装载带或包装盘放置单个产品的型腔之间的间距，而现有的取放料装置抓取多个产品后，也无法将多个产品直接放置到包装载带或包装盘的型腔里。
技术实现思路
本公开针对上述现有取放产品存在的问题，提出一种变距吸头组件。为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：一种变距吸头组件，包括固定座，固定座上设置有推动机构、由推动机构驱动的推杆及沿推杆依次设置的固定块和第一滑块，固定块上设置有用于推杆穿过的第一通孔，固定块位于推动机构与第一滑块之间，第一滑块与推杆固定连接，固定块和第一滑块上均设置有一组吸盘，推动机构通过推杆能够推动第一滑块滑动以使各组吸盘进行变距。在一些实施方式中，推动机构包括第一气缸及安置第一气缸的支架，第一气缸的伸出端与推杆的一端连接。在一些实施方式中，第一气缸的伸出端通过浮动接头与推杆的一端连接。在一些实施方式中，固定座上设置有用于与外部其他装置相连接的连接头。在一些实施方式中，连接头上设置有与外部其他装置相连接的第一连接孔及与第一连接孔相配合的锁紧螺丝。在一些实施方式中，固定块与第一滑块之间沿推杆依次设置有至少一个第二滑块，各个第二滑块上均设置有一组吸盘，推杆上依次设置有与各个第二滑块相配合的推料部，固定座上设置有分别限定各个第二滑块滑动距离的限位块，固定块、各个第二滑块和第一滑块在初始状态依次抵靠在一起，推动机构通过推杆能够依次推动第一滑块和各个第二滑块滑动，并通过各个限位块定位各个第二滑块以使各组吸盘进行变距。在一些实施方式中，固定座上设置有与第一滑块和各个第二滑块滑动相配合的导向机构。在一些实施方式中，导向机构为导向杆，第一滑块上设置有与导向杆相配合的第一导向孔，第二滑块上设置有与导向杆相配合的第二导向孔。在一些实施方式中，第一导向孔中设置有与导向杆相配合的第一导套，第二导向孔中设置有与导向杆相配合的第二导套。在一些实施方式中，固定块、第一滑块和各个第二滑块上分别设置有与吸盘相配合的快速接头。本公开的有益效果是：在使用过程中，该变距吸头组件由机械手等装置驱动，通过固定块和第一滑块的吸盘自动吸取加工出来的多个产品，然后将吸取的产品放置在相应的包装载带或包装盘的型腔里，当连续加工出来的产品之间的间距小于包装载带或包装盘放置单个产品的型腔之间的间距时，推动机构通过推杆推动第一滑块滑动，从而使各组吸盘进行变距，以便能够将吸取的产品直接放置在包装载带或包装盘的型腔里，结构简单，操作不便，劳动强度低，有效地节省了人力和时间，精度高，不易产生漏放、污染产品等情况，对于较小的产品、形状不规则或复杂的产品等也能够精确、快速的吸取，通过对各组吸盘进行变距便于快速、精准的放置吸取的产品，从而提高了生产效率和产品的良率，稳定性和可靠性高，应用范围广，便于生产管控，低了生产成本，增强了产品的竞争力。另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。附图说明为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施例提供的一种变距吸头组件的立体图。图2为本公开实施例提供的一种变距吸头组件变距后的立体图。图3为本公开实施例提供的图2中A处的局部放大图。图4为本公开实施例提供的推杆的立体图。附图中标号说明，固定座1，限位板11，限位块12，避让通孔13，推动机构2，第一气缸21，支架22，浮动接头23，推杆3，推料部31，连接段32，卡槽33，固定块4，第一通孔41，第一滑块5，第一导向孔51，第一导套52，吸盘6，快速接头61，连接头7，第一连接孔71，锁紧螺丝72，开口73，凸缘74，第二滑块8，第二导向孔81，第二导套82，导向机构9，导向杆91。具体实施方式为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。图1为本公开实施例提供的一种变距吸头组件的立体图，图2为本公开实施例提供的一种变距吸头组件变距后的立体图，图3为本公开实施例提供的图2中A处的局部放大图，图4为本公开实施例提供的推杆的立体图。实施例：如图1～4所示，一种变距吸头组件，包括固定座1，固定座1上设置有推动机构2、由推动机构2驱动的推杆3及沿推杆3依次设置的固定块4和第一滑块5，固定块4上设置有用于推杆3穿过的第一通孔41，固定块4位于推动机构2与第一滑块5之间，第一滑块5与推杆3固定连接，固定座1上还设置有限定第一滑块5滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变距吸头组件，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)上设置有推动机构(2)、由所述推动机构(2)驱动的推杆(3)及沿所述推杆(3)依次设置的固定块(4)和第一滑块(5)，所述固定块(4)上设置有用于所述推杆(3)穿过的第一通孔(41)，所述固定块(4)位于所述推动机构(2)与所述第一滑块(5)之间，所述第一滑块(5)与所述推杆(3)固定连接，所述固定块(4)和所述第一滑块(5)上均设置有一组吸盘(6)，所述推动机构(2)通过所述推杆(3)能够推动所述第一滑块(5)滑动以使各组所述吸盘(6)进行变距。/n

【技术特征摘要】
1.一种变距吸头组件，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)上设置有推动机构(2)、由所述推动机构(2)驱动的推杆(3)及沿所述推杆(3)依次设置的固定块(4)和第一滑块(5)，所述固定块(4)上设置有用于所述推杆(3)穿过的第一通孔(41)，所述固定块(4)位于所述推动机构(2)与所述第一滑块(5)之间，所述第一滑块(5)与所述推杆(3)固定连接，所述固定块(4)和所述第一滑块(5)上均设置有一组吸盘(6)，所述推动机构(2)通过所述推杆(3)能够推动所述第一滑块(5)滑动以使各组所述吸盘(6)进行变距。


2.根据权利要求1所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述推动机构(2)包括第一气缸(21)及安置所述第一气缸(21)的支架(22)，所述第一气缸(21)的伸出端与所述推杆(3)的一端连接。


3.根据权利要求2所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述第一气缸(21)的伸出端通过浮动接头(23)与所述推杆(3)的一端连接。


4.根据权利要求1所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述固定座(1)上设置有用于与外部其他装置相连接的连接头(7)。


5.根据权利要求4所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述连接头(7)上设置有与外部其他装置相连接的第一连接孔(71)及与所述第一连接孔(71)相配合的锁紧螺丝(72)。


6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述固定块(4)与所述第一滑块(5)之间沿所述推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于润泽，韦斌，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32