一种汽车稳定杆球销防尘套装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车配件组装设备技术领域，特别涉及一种汽车稳定杆球销防尘套装配装置，包括底板和设于底板上方的安装架上的防尘套装配装置，所述底板的上端设有用于托举汽车稳定杆的球销的托座，托座的上端面设有限位卡槽，所述防尘套装配装置从下至上由安装在安装架上的气动夹爪、横向防尘套送料机构及其纵向防尘套夹取压紧机构组成，气动夹爪位于托座的正上方，横向防尘套送料机构位于气动夹爪的上方，且由定位板、横向直线驱动组件、横向导向组件及其滑动托块组成，纵向防尘套夹取压紧机构由纵向夹取机构及其纵向下料压紧机构组成，本实用新型专利技术在对防尘套进行装配的过程中，提高了装配效率，解决了人工不易装配的问题，提高了装配质量。

A dust-proof suit matching device for ball pin of automobile stabilizer

【技术实现步骤摘要】
一种汽车稳定杆球销防尘套装配装置
本技术属于汽车配件组装设备
，特别涉及一种汽车稳定杆球销防尘套装配装置。
技术介绍
稳定杆的全称是“横向稳定杆”，又被称作扭杆弹簧，英文名称Torsion-BarSpring，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。汽车稳定杆的机构组成主要由杆体和设于杆体端部的球销组成，由于其端部的球销和杆体的端部是活动连接的，所以为了提高其在使用过程中的安全性和稳定性，需要在球销上安装防尘套，其目的是为了防止灰尘或者其他杂质进入球销与杆体的安装部位，从而保证保证汽车稳定杆的高效、安全的使用。现有技术中在对防尘套进行组装时，大多数都是人工进行装配的，人工装配过程中存在两个弊端：一是效率较低；二是装配难度较大。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种汽车稳定杆球销防尘套装配装置，包括底板和设于底板上方的安装架上的防尘套装配装置，所述底板的上端设有用于托举汽车稳定杆的球销的托座，托座的上端面设有限位卡槽，所述防尘套装配装置从下至上由安装在安装架上的气动夹爪、横向防尘套送料机构及其纵向防尘套夹取压紧机构组成，所述气动夹爪位于托座的正上方，所述横向防尘套送料机构位于气动夹爪的上方，且由定位板、横向直线驱动组件、横向导向组件及其滑动托块组成，定位板安装在安装架上，横向直线驱动组件及其横向导向组件均安装在定位板上，滑动托块滑动安装在横向导向组件上，且侧端与横向直线驱动组件的驱动端连接，滑动托块的上端面设有用于放置防尘套的凹槽，所述纵向防尘套夹取压紧机构由纵向夹取机构及其纵向下料压紧机构组成，所述纵向夹取机构由滑动托座、纵向直线驱动组件一、纵向导向组件及其夹爪组件组成，纵向导向组件竖直安装在安装架上，且滑动托座与纵向导向组件滑动配合，纵向直线驱动组件一竖直安装在安装架的上端，且驱动端与滑动托座的侧端紧固连接，夹爪组件安装在滑动托座的下端，并位于托座的正上方，所述纵向下料压紧机构由纵向直线驱动组件二、纵向直线驱动组件三、限位压块、导柱及其压杆组成，滑动托座的上端通过托架安装有托板，纵向直线驱动组件二及其纵向直线驱动组件三平行且竖直安装在托板上，且驱动端均贯穿托板，所述压杆安装在纵向直线驱动组件二的下端，且压杆贯穿滑动托座，并伸至滑动托座的下方，限位压块水平安装在压杆的下端，导柱竖直安装在纵向直线驱动组件三的驱动端，且导柱贯穿滑动托座，并甚至滑动托座的下方，限位压块的端面上设有可供导柱的下端穿过的穿孔，所述限位压块位于夹爪组件的中心区域。优选的，所述夹爪组件设有四个，且环形均布在滑动托座的下端，每个所述夹爪组件均由定位块、微型气缸、横向滑轨、横向滑块及其夹爪组成，定位块安装在滑动托座的下端，微型气缸安装在定位块的侧端，横向滑轨水平安装在滑动托座的下端面，且横向滑块与横向滑轨滑动配合，夹爪安装在横向滑块的下端，横向滑块的侧端与微型气缸的伸缩端连接。优选的，所述横向直线驱动组件、纵向直线驱动组件一、纵向直线驱动组件二及其纵向直线驱动组件三均为伸缩气缸。优选的，所述夹爪的下端为倒钩结构。优选的，所述压杆设有两根，且平行分布，压杆的上端通过连接架连接，且纵向直线驱动组件二的驱动端与连接架的上端紧固连接，且所述导柱位于两根压杆之间。本技术的优点：本技术在使用时，首先气动夹爪处于张开的状态，将汽车稳定杆的球销放置到托座上的限位卡槽中，此时汽车稳定杆的杆体处于水平状态，球销位于气动夹爪的夹持区域中，由于球销与杆体的端部是活动连接，所以此时球销可能处于非竖直状态，此时启动气动夹爪，气动夹爪由张开状态转变为夹持状态，从而将球销矫正至竖直位置，防尘套放置在滑动托块上的凹槽中，此时启动横向直线驱动组件，横向直线驱动组件的驱动端带动滑动托块在水平方向上运动设定的距离，使得此时防尘套位于托座的正上方，然后启动纵向直线驱动组件一和夹爪组件，所有的夹爪组件全部处于张开的状态，纵向直线驱动组件一带动滑动托座在竖直方向上运动设定的距离，使得防尘套的上端位于所有的夹爪组件所形成的夹持区域，然后夹爪组件回收复位，从而将防尘套夹持在所有的夹爪组件所形成的夹持区域中，需要指出的是，当将防尘套夹取过后，其防尘套的上端面与限位压块的下端面紧密接触，且防尘套上的装配孔与限位压块上的穿孔同轴分布，然后纵向直线驱动组件一带动滑动托座在竖直方向上复位，且同时横向直线驱动组件带动滑动托块在水平方向上复位，当滑动托块和滑动托座均复位后，启动纵向直线驱动组件三，纵向直线驱动组件三带动导柱运行至设定的距离，导柱穿过限位压块上的穿孔，并从防尘套上的装配孔中穿过，由于防尘套的主体由橡胶材料制成，当导柱从防尘套上的装配孔中穿过时，防尘套牢固的套在导柱上，然后夹爪组件张开，纵向直线驱动组件一再次带动滑动托座向下运动，需要指出的是，导柱为空心管状结构，所以纵向直线驱动组件一带动滑动托座运动设定的距离后，其球销的上端会伸至导柱中，此时导柱及其防尘套均会将球销上的用于装配防尘套的部位罩住，然后纵向直线驱动组件二带动压杆下降设定的距离，且同时纵向直线驱动组件三收缩，这样在限位压块的作用下，一来可将防尘套从导柱上取下，二来可将防尘套压紧在球销上的用于安装防尘套的位置，由于防尘套与球销之间采用的是卡接的安装形式，所以在压紧时能够实现防尘套的稳定安装。本技术在对防尘套进行装配的过程中，提高了装配效率，解决了人工不易装配的问题，提高了装配质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为纵向防尘套夹取压紧机构的局部示意图；图4夹爪组件的结构示意图；图5为夹爪组件的仰视图；图6为限位压块的装配示意图；图7为防尘套装配前后的汽车稳定杆的示意图；附图标记说明：1-底板，2-安装架，3-托座，4-气动夹爪，5-横向直线驱动组件，6-定位板，7-横向导向组件，8-滑动托块，9-纵向导向组件，10-滑动托座，11-纵向直线驱动组件一，12-限位压块，13-压杆，14-导柱，15-托板，16-纵向直线驱动组件二，17-纵向直线驱动组件三，18-夹爪组件，181-定位块，182-微型气缸，183-横向滑轨，184-横向滑座，185-夹爪，19-球销，20-防尘套。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图7所示的一种汽车稳定杆球销防尘套装配装置，包括底板1和设于底板1上方的安装架2上的防尘套装配装置，所述底板1的上端设有用于托举汽车稳定杆的球销19的托座3，托座3的上端面设有限位卡槽，所述防尘套装配装置从下至上由安装在安装架2上的气动夹爪4、横向防尘套送料机构及其纵向防尘套夹取压紧机构组成，所述气动夹爪4位于托座3的正上方，所述横向防尘套送料机构位于气动夹爪4的上方，且由定位板、横向直线驱动组件5、横向导向组件7及其滑动托块8组成，定位板安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车稳定杆球销防尘套装配装置，包括底板(1)和设于底板(1)上方的安装架(2)上的防尘套装配装置，所述底板(1)的上端设有用于托举汽车稳定杆的球销(19)的托座(3)，托座(3)的上端面设有限位卡槽，其特征在于：所述防尘套装配装置从下至上由安装在安装架(2)上的气动夹爪(4)、横向防尘套送料机构及其纵向防尘套夹取压紧机构组成，所述气动夹爪(4)位于托座(3)的正上方，所述横向防尘套送料机构位于气动夹爪(4)的上方，且由定位板(6)、横向直线驱动组件(5)、横向导向组件(7)及其滑动托块(8)组成，定位板(6)安装在安装架(2)上，横向直线驱动组件(5)及其横向导向组件(7)均安装在定位板(6)上，滑动托块(8)滑动安装在横向导向组件(7)上，且侧端与横向直线驱动组件(5)的驱动端连接，滑动托块(8)的上端面设有用于放置防尘套(20)的凹槽，所述纵向防尘套夹取压紧机构由纵向夹取机构及其纵向下料压紧机构组成，所述纵向夹取机构由滑动托座(10)、纵向直线驱动组件一(11)、纵向导向组件(9)及其夹爪组件(18)组成，纵向导向组件(9)竖直安装在安装架(2)上，且滑动托座(10)与纵向导向组件(9)滑动配合，纵向直线驱动组件一(11)竖直安装在安装架(2)的上端，且驱动端与滑动托座(10)的侧端紧固连接，夹爪组件(18)安装在滑动托座(10)的下端，并位于托座(3)的正上方，所述纵向下料压紧机构由纵向直线驱动组件二(16)、纵向直线驱动组件三(17)、限位压块(12)、导柱(14)及其压杆(13)组成，滑动托座(10)的上端通过托架安装有托板(15)，纵向直线驱动组件二(16)及其纵向直线驱动组件三(17)平行且竖直安装在托板(15)上，且驱动端均贯穿托板(15)，所述压杆(13)安装在纵向直线驱动组件二(16)的下端，且压杆(13)贯穿滑动托座(10)，并伸至滑动托座(10)的下方，限位压块(12)水平安装在压杆(13)的下端，导柱(14)竖直安装在纵向直线驱动组件三(17)的驱动端，且导柱(14)贯穿滑动托座(10)，并甚至滑动托座(10)的下方，限位压块(12)的端面上设有可供导柱(14)的下端穿过的穿孔，所述限位压块(12)位于夹爪组件(18)的中心区域。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车稳定杆球销防尘套装配装置，包括底板(1)和设于底板(1)上方的安装架(2)上的防尘套装配装置，所述底板(1)的上端设有用于托举汽车稳定杆的球销(19)的托座(3)，托座(3)的上端面设有限位卡槽，其特征在于：所述防尘套装配装置从下至上由安装在安装架(2)上的气动夹爪(4)、横向防尘套送料机构及其纵向防尘套夹取压紧机构组成，所述气动夹爪(4)位于托座(3)的正上方，所述横向防尘套送料机构位于气动夹爪(4)的上方，且由定位板(6)、横向直线驱动组件(5)、横向导向组件(7)及其滑动托块(8)组成，定位板(6)安装在安装架(2)上，横向直线驱动组件(5)及其横向导向组件(7)均安装在定位板(6)上，滑动托块(8)滑动安装在横向导向组件(7)上，且侧端与横向直线驱动组件(5)的驱动端连接，滑动托块(8)的上端面设有用于放置防尘套(20)的凹槽，所述纵向防尘套夹取压紧机构由纵向夹取机构及其纵向下料压紧机构组成，所述纵向夹取机构由滑动托座(10)、纵向直线驱动组件一(11)、纵向导向组件(9)及其夹爪组件(18)组成，纵向导向组件(9)竖直安装在安装架(2)上，且滑动托座(10)与纵向导向组件(9)滑动配合，纵向直线驱动组件一(11)竖直安装在安装架(2)的上端，且驱动端与滑动托座(10)的侧端紧固连接，夹爪组件(18)安装在滑动托座(10)的下端，并位于托座(3)的正上方，所述纵向下料压紧机构由纵向直线驱动组件二(16)、纵向直线驱动组件三(17)、限位压块(12)、导柱(14)及其压杆(13)组成，滑动托座(10)的上端通过托架安装有托板(15)，纵向直线驱动组件二(16)及其纵向直线驱动组件三(17)平行且竖直安装在托板(15)上，且驱动端均贯穿托板(15)，所述压杆(13)安装在纵向直线驱动组件二(16)的下端，且压杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴义权，徐德鑫，韩世忠，
申请(专利权)人：芜湖磐搏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34