液压支架连杆组对快速定位装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了液压支架连杆组对快速定位装夹装置，解决了机器人焊接时需要对焊接工件预装配、夹装固定的问题。本实用新型专利技术包括两个单连杆工装和四根连杆；每个单连杆工装包括一个连接基件和两个支承座，支承座前后滑动设在连接基件上，每个支承座上设有一个横向的连杆，每一个连杆上设有一个锥形卡件，连杆的另一端与锥形卡件之间设有设有外螺纹部，外螺纹部上设有螺纹配合的锁紧件。本实用新型专利技术采用单连杆工装配合安装在单连杆工装上的连杆对工件进行预装配，在连杆上设置锥形卡件和锁紧件用于对工件进行固定；单连杆工装设置为可缩短和拉伸的结构，适应于不同长度的工件装配，实现对需要的焊接点进行定位，达到精确定点焊接的目的。

Quick positioning and clamping device for connecting rod assembly of hydraulic support

【技术实现步骤摘要】
液压支架连杆组对快速定位装夹装置
本技术涉及机器人焊接设备领域，特别是指液压支架连杆组对快速定位装夹装置。
技术介绍
目前，在工厂生产中，为了提高工厂的生产效率与产品的加工精度、装配精度等，特别在焊接工艺环节，往往会采用机器人焊接代替人工焊接。而机器人焊接过程中，需要对焊接工件预装配、夹装固定，进而可以不断旋转、平移工件，配合机器人焊枪，对需要的焊接点进行定位，最终达到精确定点焊接的目的。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所存在的机器人焊接时需要对焊接工件预装配、夹装固定的问题，本技术提出了液压支架连杆组对快速定位装夹装置。本技术的技术方案是：液压支架连杆组对快速定位装夹装置，包括两个单连杆工装和四根连杆；每个单连杆工装包括一个连接基件和两个支承座，支承座前后滑动设在连接基件上，每个支承座上设有一个横向的连杆，每一个连杆上设有一个锥形卡件，连杆的另一端与锥形卡件之间设有设有外螺纹部，外螺纹部上设有螺纹配合的锁紧件。所述支承座包括头座和长板，头座和长板固定连接，长板上设有滑轨；连接基件上包括一个固定块和两个滑板，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液压支架连杆组对快速定位装夹装置，其特征在于：包括两个单连杆工装(1)和四根连杆(5)；每个单连杆工装(1)包括一个连接基件(2)和两个支承座(3)，支承座(3)前后滑动设在连接基件(2)上，每个支承座(3)上设有一个横向的连杆(5)，每一个连杆(5)上设有一个锥形卡件，连杆(5)的另一端与锥形卡件之间设有设有外螺纹部(501)，外螺纹部(501)上设有螺纹配合的锁紧件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.液压支架连杆组对快速定位装夹装置，其特征在于：包括两个单连杆工装(1)和四根连杆(5)；每个单连杆工装(1)包括一个连接基件(2)和两个支承座(3)，支承座(3)前后滑动设在连接基件(2)上，每个支承座(3)上设有一个横向的连杆(5)，每一个连杆(5)上设有一个锥形卡件，连杆(5)的另一端与锥形卡件之间设有设有外螺纹部(501)，外螺纹部(501)上设有螺纹配合的锁紧件(8)。


2.如权利要求1所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置，其特征在于：支承座(3)包括头座(301)和长板，头座(301)和长板固定连接，长板上设有滑轨(302)；连接基件(2)上包括一个固定块和两个滑板，其中一个滑板固定设在固定块前部的下侧，另一个滑板设在固定块后部的上侧；滑板上均设有与滑轨(302)相配合的滑动卡件。


3.如权利要求2所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置，其特征在于：头座(301)的内侧面上设有用于安装连杆(5)的卡座(4)，卡座(4)内设有用于防止错位的弧形块和缺口，连杆(5)的一端设有与弧形块配合的凹槽和凸起部，连杆(5)上活动设有与卡环(6)，卡环(6)与卡座(4)的外侧面螺纹连接。


4.如权利要求3所述的液压支架连杆组对快速定位装夹装置，其特征在于：锥形卡件为锥套(7)，锥套(7)活动设在卡环(6)和锁紧件(8)之间的连杆(5)上，锥套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦幸伟，王正伟，高焱彬，葛光泽，
申请(专利权)人：河南大道机器人自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41