本发明专利技术涉及一种用于物流配送的拆装便捷的5G无人机，包括主体、运输装置和若干螺旋桨，运输装置包括存储盒、升降板、升降机构和两个运输机构，运输机构包括调节机构、固定板和夹持机构，夹持机构包括第一电机、驱动轮、接触盘、皮带、从动轮、支架、传动组件和底板，调节机构包括移动组件、移动块、调节组件和检测组件，该用于物流配送的拆装便捷的5G无人机通过调节机构带动夹持机构中的第一电机和接触盘移动，调整夹持机构的位置，便于夹持机构配合升降机构将货物运输至存储盒内，设备飞行到目的地后，通过夹持机构中的底板脱离货物的下方，即可将货物从无人机上卸下，无需进行人工绑定和解绑，提高物流配送效率，提高了设备的实用性。
A convenient 5g UAV for logistics and distribution
【技术实现步骤摘要】
一种用于物流配送的拆装便捷的5G无人机
本专利技术涉及5G通讯设备领域，特别涉及一种用于物流配送的拆装便捷的5G无人机。
技术介绍
移动通信技术，作为网络的基础和数字技术的支柱，其发展一定程度上引导了互联网和经济增长的发展方向。随着5GSA标准的终结，5G应用即将呈现井喷之势。5G将深刻地影响到娱乐、制造、汽车、能源、医疗、交通、教育、养老等各个行业，其中，业界将5G和无人机看作是最好的“搭档”，在没有遇见5G之前，无人机还只是以个人娱乐应用为主，还经常饱受安全诟病。而5G的无处不在联网、更高的速率、更低的时延使得无人机的应用范围不断拓展。5G物流无人机便被认为是一种非常有前景的5G用例。现有的5G物流无人机在使用时，大都需要人工将货物绑紧在无人机下方，在运送到目的后，需要人为进行解绑，由于货物绑定较为牢固，导致无人机绑定和解绑工作十分繁琐，不利于货物的拆装，进而导致现有的物流配送5G无人机实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流配送的拆装便捷的5G无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流配送的拆装便捷的5G无人机，包括主体、运输装置和若干螺旋桨，所述螺旋桨周向均匀分布在主体的外周，所述运输装置设置在主体的下方，所述主体内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述运输装置包括存储盒、升降板、升降机构和两个运输机构，所述存储盒竖直向下固定在主体的下方，所述升降板通过升降机构设置在主体的下方，两个运输机构分别位于升降板的下方的两侧；所述运输机构包括调节机构、固定板和夹持机构，所述固定板固定在升降板的下方，所述夹持机构包括第一电机、驱动轮、接触盘、皮带、从动轮、支架、传动组件和底板，所述第一电机通过调节机构与固定板连接，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述接触盘同轴固定在驱动轮上，所述驱动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮通过支架设置在固定板行，所述底板位于固定板的下方，所述传动组件包括凹口、齿条、齿轮和限位单元，所述底板通过限位单元与固定板连接，所述凹口设置在底板的上方，所述齿条固定在凹口内的底部，所述齿轮与从动轮同轴固定连接，所述齿轮与齿条啮合；所述调节机构包括移动组件、移动块、条形口、调节组件和检测组件，所述移动组件与移动块传动连接，所述条形口设置在移动块上，所述第一电机通过调节组件与检测组件连接，所述检测组件设置在移动块上，所述调节组件包括连接板、第一气缸、第一气杆、第二气缸、第二气杆和连接管，所述第一气缸通过检测组件与移动块连接，所述第一气杆与第一电机固定连接，所述第二气缸竖直向上固定在固定板上，所述第二气杆的顶端固定在连接板的下方，所述连接板穿过条形口与移动块固定连接，所述第一气缸通过连接管与第二气缸连通。作为优选，为了保证底板的稳定移动，所述限位单元包括竖杆和横杆，所述竖杆的底端固定在底板的下方，所述横杆的一端固定在竖杆的顶端，所述横杆的另一端穿过固定板。作为优选，为了驱动移动块升降移动，所述移动单元包括第二电机、轴承和丝杆，所述第二电机和轴承均固定在固定板上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。作为优选，为了检测接触盘与货物之间的挤压力，所述检测组件包括弹簧、压力传感器和两个滑动单元，所述弹簧的两端分别与第一气缸和压力传感器连接，所述压力传感器固定在移动块上，两个滑动单元分别位于弹簧的上方和下方，所述压力传感器与PLC电连接，所述弹簧处于压缩状态。作为优选，为了保证第一气缸的稳定移动，所述滑动单元包括滑杆和凸块，所述凸块通过滑杆与第一气缸固定连接，所述移动块套设在滑杆上。作为优选，为了加固升降板与移动板之间的连接，所述升降板与移动板为一体成型结构。作为优选，为了驱动升降板升降移动，所述升降机构包括第三电机、驱动杆和从动杆，所述第三电机固定在主体的下方，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过从动杆与升降板铰接。作为优选，为了方便底板移动，所述底板的下方设有若干滚轮。作为优选，为了加强设备的续航力，所述主体的上方设有光伏板。本专利技术的有益效果是，该用于物流配送的拆装便捷的5G无人机通过调节机构带动夹持机构中的第一电机和接触盘移动，调整夹持机构的位置，便于夹持机构配合升降机构将货物运输至存储盒内，设备飞行到目的地后，通过夹持机构中的底板脱离货物的下方，即可将货物从无人机上卸下，无需进行人工绑定和解绑，提高物流配送效率，从而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于物流配送的拆装便捷的5G无人机的结构示意图；图2是本专利技术的用于物流配送的拆装便捷的5G无人机的运输机构的结构示意图；图3是图2的A部放大图；图4是本专利技术的用于物流配送的拆装便捷的5G无人机的夹持机构的结构示意图；图中：1.主体，2.螺旋桨，3.存储盒，4.升降板，5.固定板，6.第一电机，7.驱动轮，8.接触盘，9.皮带，10.从动轮，11.支架，12.底板，13.齿条，14.齿轮，15.移动块，16.连接板，17.第一气缸，18.第一气杆，19.第二气缸，20.第二气杆，21.连接管，22.竖杆，23.横杆，24.第二电机，25.轴承，26.丝杆，27.弹簧，28.压力传感器，29.滑杆，30.凸块，31.第三电机，32.驱动杆，33.从动杆，34.滚轮，35.光伏板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于物流配送的拆装便捷的5G无人机，包括主体1、运输装置和若干螺旋桨2，所述螺旋桨2周向均匀分布在主体1的外周，所述运输装置设置在主体1的下方，所述主体1内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述运输装置包括存储盒3、升降板4、升降机构和两个运输机构，所述存储盒3竖直向下固定在主体1的下方，所述升降板4通过升降机构设置在主体1的下方，两个运输机构分别位于升降板4的下方的两侧；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。使用该5G无人机时，用户可通过手机或者电脑等设备向主体1发射无线信号，由主体1内的天线接收无线信号后，将信号传递给PLC，PLC控制该无人机运行，利用运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于物流配送的拆装便捷的5G无人机，其特征在于，包括主体(1)、运输装置和若干螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述运输装置设置在主体(1)的下方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；/n所述运输装置包括存储盒(3)、升降板(4)、升降机构和两个运输机构，所述存储盒(3)竖直向下固定在主体(1)的下方，所述升降板(4)通过升降机构设置在主体(1)的下方，两个运输机构分别位于升降板(4)的下方的两侧；/n所述运输机构包括调节机构、固定板(5)和夹持机构，所述固定板(5)固定在升降板(4)的下方，所述夹持机构包括第一电机(6)、驱动轮(7)、接触盘(8)、皮带(9)、从动轮(10)、支架(11)、传动组件和底板(12)，所述第一电机(6)通过调节机构与固定板(5)连接，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述第一电机(6)与驱动轮(7)传动连接，所述接触盘(8)同轴固定在驱动轮(7)上，所述驱动轮(7)通过皮带(9)与从动轮(10)连接，所述从动轮(10)通过支架(11)设置在固定板(5)行，所述底板(12)位于固定板(5)的下方，所述传动组件包括凹口、齿条(13)、齿轮(14)和限位单元，所述底板(12)通过限位单元与固定板(5)连接，所述凹口设置在底板(12)的上方，所述齿条(13)固定在凹口内的底部，所述齿轮(14)与从动轮(10)同轴固定连接，所述齿轮(14)与齿条(13)啮合；/n所述调节机构包括移动组件、移动块(15)、条形口、调节组件和检测组件，所述移动组件与移动块(15)传动连接，所述条形口设置在移动块(15)上，所述第一电机(6)通过调节组件与检测组件连接，所述检测组件设置在移动块(15)上，所述调节组件包括连接板(16)、第一气缸(17)、第一气杆(18)、第二气缸(19)、第二气杆(20)和连接管(21)，所述第一气缸(17)通过检测组件与移动块(15)连接，所述第一气杆(18)与第一电机(6)固定连接，所述第二气缸(19)竖直向上固定在固定板(5)上，所述第二气杆(20)的顶端固定在连接板(16)的下方，所述连接板(16)穿过条形口与移动块(15)固定连接，所述第一气缸(17)通过连接管(21)与第二气缸(19)连通。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于物流配送的拆装便捷的5G无人机，其特征在于，包括主体(1)、运输装置和若干螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述运输装置设置在主体(1)的下方，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；
所述运输装置包括存储盒(3)、升降板(4)、升降机构和两个运输机构，所述存储盒(3)竖直向下固定在主体(1)的下方，所述升降板(4)通过升降机构设置在主体(1)的下方，两个运输机构分别位于升降板(4)的下方的两侧；
所述运输机构包括调节机构、固定板(5)和夹持机构，所述固定板(5)固定在升降板(4)的下方，所述夹持机构包括第一电机(6)、驱动轮(7)、接触盘(8)、皮带(9)、从动轮(10)、支架(11)、传动组件和底板(12)，所述第一电机(6)通过调节机构与固定板(5)连接，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述第一电机(6)与驱动轮(7)传动连接，所述接触盘(8)同轴固定在驱动轮(7)上，所述驱动轮(7)通过皮带(9)与从动轮(10)连接，所述从动轮(10)通过支架(11)设置在固定板(5)行，所述底板(12)位于固定板(5)的下方，所述传动组件包括凹口、齿条(13)、齿轮(14)和限位单元，所述底板(12)通过限位单元与固定板(5)连接，所述凹口设置在底板(12)的上方，所述齿条(13)固定在凹口内的底部，所述齿轮(14)与从动轮(10)同轴固定连接，所述齿轮(14)与齿条(13)啮合；
所述调节机构包括移动组件、移动块(15)、条形口、调节组件和检测组件，所述移动组件与移动块(15)传动连接，所述条形口设置在移动块(15)上，所述第一电机(6)通过调节组件与检测组件连接，所述检测组件设置在移动块(15)上，所述调节组件包括连接板(16)、第一气缸(17)、第一气杆(18)、第二气缸(19)、第二气杆(20)和连接管(21)，所述第一气缸(17)通过检测组件与移动块(15)连接，所述第一气杆(18)与第一电机(6)固定连接，所述第二气缸(19)竖直向上固定在固定板(5)上，所述第二气杆(20)的顶端固定在连接板(16)的下方，所述连接板(16)穿过条形口与移动块(15)固定连接，所述第一气缸(17)通过连接管(21)与第二气缸(19)连通。
2.如权利要求1所述的用于物流配送的拆装便捷的5G无人机，其特征在于，所述限位单元包括竖杆(22)和横杆(23)，所述竖杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树东，
申请(专利权)人：深圳市万城科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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