一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法，通过设置第一电机，第一电机带动第一转轴转动，抓取气缸驱动两端的伸缩杆反向移动，当夹板移动至物料的一端时，抓取气缸驱动两端的伸缩杆相向移动，通过活动臂带动夹板相向移动进而对物料进行抓取，抓取物料后，第一转轴带动转动臂反向转动，通过转动臂将连接杆移动至无人机底端设置的投抛口，抓取气缸驱动伸缩杆移动，使得两个夹板抓取的物资从投抛口完成投抛，物资通过第一电机依次从存放板上经投抛口完成投抛，进而使得物资的投抛能够满足不同区域的多次投抛需求，使得物资经投抛装置投抛后，物资的投抛区域能够根据实际需要进行投抛，使得救援的效率更高。

A throwing device for UAV rescue and its throwing method

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法
本专利技术涉及投抛装置领域，具体为一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法，属救援投抛装置应用

技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机的自动驾驶功能使得无人机在应用于救援时能够做到安全、快速的效果，无人机通过装载物资对需要救援的区域进行投抛时，但现有的无人机救援在投抛物资时，没有专门的自动投抛装置，使得无人机在投抛时只能将物资一次性投抛在小范围区域，使得投抛的救援物资落入的区域较为随机，无法满足及时的救援需要；且现有的无人机在救援投抛时，由于无法根据需要自动控制物资的投抛量，使得无人机的投抛较为集中，进而不能快速的将物资大面积的进行投抛，从而降低了投抛效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于无人机救援的投抛装置及其抛投方法，以解决现有的无人机救援在投抛物资时，没有专门的自动投抛装置，使得无人机在投抛时只能将物资一次性投抛在小范围区域，使得投抛的救援物资落入的区域较为随机，无法满足及时的救援需要；且现有的无人机在救援投抛时，由于无法根据需要自动控制物资的投抛量，使得无人机的投抛较为集中，进而不能快速的将物资大面积的进行投抛，从而降低了投抛效率的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种应用于无人机救援的投抛装置，包括：用于将存放的物资依次移送至过渡台上以方便送料机构对物料进行移动的移送机构，位于送料机构的一端用于对物资进行自动投抛的投抛机构，移送机构和送料机构均通过螺栓固定安装在投抛台上，投抛台通过螺栓固定安装在无人机内设置的投抛口的一端，过渡台通过若干立柱与投抛台固定连接，投抛机构包括第一电机、转动臂、投抛板和抓取气缸，第一电机的一端通过螺栓与固定架固定连接，第一电机的一端转动连接有第一转轴，第一转轴通过轴承与固定架转动连接，第一转轴上紧配合安装有轴套，轴套的一端通过螺栓固定安装有转动臂，使得转动臂通过第一电机的驱动绕第一转轴的轴心线转动，转动臂的一端通过螺栓固定安装有连接杆，连接杆的一端通过螺纹孔与底座固定连接，底座的底端通过螺栓固定安装有投抛板，投抛板的底端通过螺栓固定安装有抓取气缸，抓取气缸两端设置的伸缩杆分别通过螺栓与两个第二滑块固定连接，两个第二滑块的顶端均与第二导轨滑动连接，第二导轨的顶端通过螺栓与投抛板的底端固定连接，使得两个第二滑块通过抓取气缸的驱动沿第二导轨的长度方向相向或相反移动，两个第二滑块的外端均通过螺栓固定安装有活动臂，活动臂的一端通过螺栓固定安装有用于抓取物料方便投抛的夹板；移送机构包括第二电机、移动板、吸板和第一气缸，第二电机通过螺栓与支撑架固定连接，第二电机的顶端转动连接有第一转轮，第一转轮通过皮带与第二转轮活动连接，第二转轮通过连接轴与支撑架转动连接，皮带的一端通过螺栓固定安装有移动块，移动块的底端与滑轨滑动连接，且移动块的顶端通过螺栓固定安装有移动板，移动板的底端通过螺栓固定安装有第一筋板，第一筋板的底端通过螺栓固定安装有第一气缸。进一步地，第一气缸的底端活动安装有第一推杆，第一推杆的底端通过螺栓固定安装有吸板，吸板的底端通过螺纹孔等间距安装有若干吸盘。进一步地，若干吸盘的底端设置有若干限位杆，若干限位杆上通过安装孔活动安装有承载板，使得承载板能够沿若干限位杆的长度方向上下移动。进一步地，若干限位杆的底端通过螺栓与底架固定连接，底架通过螺栓与投抛台固定连接，承载板的一端通过螺栓与托板固定连接，托板的一端设置有用于驱动托板沿若干限位杆长度方向上下移动的第三电机。进一步地，第三电机通过螺栓与支板固定连接，支板的顶端通过螺栓与支撑架固定连接，支板的底端通过螺栓与投抛台固定连接。进一步地，送料机构包括搁置台、第二气缸、推板和第三气缸，搁置台通过螺栓与安装架固定连接，搁置台的顶端设置有用于放置存放板的凹槽，安装架的底端通过螺栓与投抛台固定连接，安装架的顶端通过螺栓固定安装有第二气缸，第二气缸的一端活动安装有第二推杆，第二推杆的一端通过折板与推板固定连接。进一步地，推板的底端通过螺栓固定安装有第一滑块，第一滑块的底端滑动连接有第一导轨，第一导轨的底端通过螺栓与安装架固定连接，推板的一端通过螺栓固定安装有第三气缸，第三气缸的底端活动安装有第三推杆，第三推杆的底端通过螺栓固定安装有抓盘。该投抛装置的工作方法具体包括如下步骤：第一步，将物资预先存放在承载板上，启动第三电机，第三电机驱动承载板向上移动，是饿的承载板驱动物资沿若干限位杆的长度方向向上移动，进而使得物资被移动至若干吸盘的正下方，启动第一气缸，第一气缸驱动第一推杆向下移动，使得第一推杆推动吸板向下移动，从而使得若干吸盘向下移动以对物资进行吸附，并启动第二电机，第二电机通过第一转轮带动皮带转动，使得皮带带动移动块沿滑轨的长度方向移动，使得移动块带动移动板向过渡台的一端移动，进而通过若干吸盘将物资依次移动至过渡台上；第二步，启动第二气缸，第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆推动推板沿第一导轨的长度方向移动，以使得第三气缸移动至过渡台的上方，启动第三气缸，第三气缸推动第三推杆向下移动，以带动抓盘向下移动对物资进行抓取，并将物资移动至搁置台上设置的存放板上；第三步，启动第一电机，第一电机带动第一转轴转动，使得第一转轴带动转动臂转动，使得转动臂转动至存放板的正上方，启动抓取气缸，抓取气缸驱动两端的伸缩杆反向移动，使得两个伸缩杆带动两个第二滑块反向移动，进而使得两个第二滑块带动两个活动臂沿第二导轨的长度方向反向移动，使得活动臂上设置的夹板反向移动，以使得两个夹板之间的间距增加，当夹板移动至物料的一端时，抓取气缸驱动两端的伸缩杆相向移动，使得伸缩杆带动两个第二滑块相向移动，使得两个第二滑块带动两个活动臂相向移动，进而通过活动臂带动夹板相向移动进而对物料进行抓取；第四步，抓取物料后，第一电机驱动第一转轴反向转动，以使得第一转轴带动转动臂反向转动，从而通过转动臂将连接杆移动至无人机底端设置的投抛口，此时，抓取气缸驱动伸缩杆移动，使得伸缩杆带动两个第二滑块反向移动，从而通过第二滑块带动两个夹板反向移动，以使得两个夹板抓取的物资从投抛口完成投抛。本专利技术的有益效果：1、通过设置第一电机，第一电机带动第一转轴转动，抓取气缸驱动两端的伸缩杆反向移动，当夹板移动至物料的一端时，抓取气缸驱动两端的伸缩杆相向移动，通过活动臂带动夹板相向移动进而对物料进行抓取，抓取物料后，第一转轴带动转动臂反向转动，通过转动臂将连接杆移动至无人机底端设置的投抛口，抓取气缸驱动伸缩杆移动，使得伸缩杆带动两个第二滑块反向移动，以使得两个夹板抓取的物资从投抛口完成投抛，物资通过第一电机依次从存放板上经投抛口完成投抛，进而使得物资的投抛能够满足不同区域的多次投抛需求，使得物资经投抛装置投抛后，物资的投抛区域能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，包括：用于将存放的物资依次移送至过渡台(3)上以方便送料机构(5)对物料进行移动的移送机构(2)，位于送料机构(5)的一端用于对物资进行自动投抛的投抛机构(6)，移送机构(2)和送料机构(5)均通过螺栓固定安装在投抛台(1)上，投抛台(1)通过螺栓固定安装在无人机内设置的投抛口的一端，过渡台(3)通过若干立柱与投抛台(1)固定连接，投抛机构(6)包括第一电机(601)、转动臂(605)、投抛板(608)和抓取气缸(609)，第一电机(601)的一端通过螺栓与固定架(603)固定连接，第一电机(601)的一端转动连接有第一转轴(602)，第一转轴(602)通过轴承与固定架(603)转动连接，第一转轴(602)上紧配合安装有轴套，轴套的一端通过螺栓固定安装有转动臂(605)，使得转动臂(605)通过第一电机(601)的驱动绕第一转轴(602)的轴心线转动，转动臂(605)的一端通过螺栓固定安装有连接杆(606)，连接杆(606)的一端通过螺纹孔与底座(607)固定连接，底座(607)的底端通过螺栓固定安装有投抛板(608)，投抛板(608)的底端通过螺栓固定安装有抓取气缸(609)，抓取气缸(609)两端设置的伸缩杆分别通过螺栓与两个第二滑块(612)固定连接，两个第二滑块(612)的顶端均与第二导轨(611)滑动连接，第二导轨(611)的顶端通过螺栓与投抛板(608)的底端固定连接，使得两个第二滑块(612)通过抓取气缸(609)的驱动沿第二导轨(611)的长度方向相向或相反移动，两个第二滑块(612)的外端均通过螺栓固定安装有活动臂(604)，活动臂(604)的一端通过螺栓固定安装有用于抓取物料方便投抛的夹板(610)；/n移送机构(2)包括第二电机(202)、移动板(207)、吸板(215)和第一气缸(217)，第二电机(202)通过螺栓与支撑架(201)固定连接，第二电机(202)的顶端转动连接有第一转轮(203)，第一转轮(203)通过皮带(204)与第二转轮(205)活动连接，第二转轮(205)通过连接轴与支撑架(201)转动连接，皮带(204)的一端通过螺栓固定安装有移动块(208)，移动块(208)的底端与滑轨(206)滑动连接，且移动块(208)的顶端通过螺栓固定安装有移动板(207)，移动板(207)的底端通过螺栓固定安装有第一筋板(218)，第一筋板(218)的底端通过螺栓固定安装有第一气缸(217)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，包括：用于将存放的物资依次移送至过渡台(3)上以方便送料机构(5)对物料进行移动的移送机构(2)，位于送料机构(5)的一端用于对物资进行自动投抛的投抛机构(6)，移送机构(2)和送料机构(5)均通过螺栓固定安装在投抛台(1)上，投抛台(1)通过螺栓固定安装在无人机内设置的投抛口的一端，过渡台(3)通过若干立柱与投抛台(1)固定连接，投抛机构(6)包括第一电机(601)、转动臂(605)、投抛板(608)和抓取气缸(609)，第一电机(601)的一端通过螺栓与固定架(603)固定连接，第一电机(601)的一端转动连接有第一转轴(602)，第一转轴(602)通过轴承与固定架(603)转动连接，第一转轴(602)上紧配合安装有轴套，轴套的一端通过螺栓固定安装有转动臂(605)，使得转动臂(605)通过第一电机(601)的驱动绕第一转轴(602)的轴心线转动，转动臂(605)的一端通过螺栓固定安装有连接杆(606)，连接杆(606)的一端通过螺纹孔与底座(607)固定连接，底座(607)的底端通过螺栓固定安装有投抛板(608)，投抛板(608)的底端通过螺栓固定安装有抓取气缸(609)，抓取气缸(609)两端设置的伸缩杆分别通过螺栓与两个第二滑块(612)固定连接，两个第二滑块(612)的顶端均与第二导轨(611)滑动连接，第二导轨(611)的顶端通过螺栓与投抛板(608)的底端固定连接，使得两个第二滑块(612)通过抓取气缸(609)的驱动沿第二导轨(611)的长度方向相向或相反移动，两个第二滑块(612)的外端均通过螺栓固定安装有活动臂(604)，活动臂(604)的一端通过螺栓固定安装有用于抓取物料方便投抛的夹板(610)；
移送机构(2)包括第二电机(202)、移动板(207)、吸板(215)和第一气缸(217)，第二电机(202)通过螺栓与支撑架(201)固定连接，第二电机(202)的顶端转动连接有第一转轮(203)，第一转轮(203)通过皮带(204)与第二转轮(205)活动连接，第二转轮(205)通过连接轴与支撑架(201)转动连接，皮带(204)的一端通过螺栓固定安装有移动块(208)，移动块(208)的底端与滑轨(206)滑动连接，且移动块(208)的顶端通过螺栓固定安装有移动板(207)，移动板(207)的底端通过螺栓固定安装有第一筋板(218)，第一筋板(218)的底端通过螺栓固定安装有第一气缸(217)。


2.根据权利要求1所述的一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，所述第一气缸(217)的底端活动安装有第一推杆(216)，第一推杆(216)的底端通过螺栓固定安装有吸板(215)，吸板(215)的底端通过螺纹孔等间距安装有若干吸盘(214)。


3.根据权利要求2所述的一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，若干所述吸盘(214)的底端设置有若干限位杆(213)，若干限位杆(213)上通过安装孔活动安装有承载板(212)，使得承载板(212)能够沿若干限位杆(213)的长度方向上下移动。


4.根据权利要求3所述的一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，若干所述限位杆(213)的底端通过螺栓与底架固定连接，底架通过螺栓与投抛台(1)固定连接，承载板(212)的一端通过螺栓与托板(211)固定连接，托板(211)的一端设置有用于驱动托板(211)沿若干限位杆(213)长度方向上下移动的第三电机(210)。


5.根据权利要求4所述的一种应用于无人机救援的投抛装置，其特征在于，所述第三电机(210)通过螺栓与支板(209)固定连接，支板(209)的顶端通过螺栓与支撑架(201)固定连接，支板(209)的底端通过螺栓与投抛台(1)固定连接。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：华新方，
申请(专利权)人：华新方，
类型：发明
国别省市：安徽;34