一种滑翔式小型集群无人机投放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种滑翔式小型集群无人机投放装置，由滑翔吊舱、折叠主翼、折叠尾翼、锁定释放机构、控制子系统和小型无人机组成；滑翔吊舱通过机翼挂架连接在载机的机翼上。主翼面和尾翼面分别折叠安装在小型无人机滑翔吊舱的中部和尾部。小型无人机锁定释放机构为电磁锁钩结构，且位于滑翔吊舱的机腹内；当装载小型无人机时，电磁锁钩将无人机前后两个挂耳锁住，实现无人机的锁定。机载电池和飞行控制子系统位于小型无人机滑翔吊舱的前部。机载电池为解锁释放机构和飞行控制子系统提供电力；紧固滑翔吊舱机腹舱门的爆炸螺栓打开，小型无人机锁定释放机构依次解锁释放小型无人机。实现滑翔吊舱的飞行控制和小型无人机的投放。

A gliding small cluster UAV delivery system

【技术实现步骤摘要】
一种滑翔式小型集群无人机投放系统
本专利技术涉及无人机
，具体地说，涉及一种采用外挂滑翔吊舱的小型集群无人机快速投放系统。
技术介绍
无人机“蜂群”战术同时整合了无人机技术优势和系统组群优势，在保持自身作战能力的同时，向敌方实施压制。蜂群无人机由多架小型无人机组成，可以在局部作战区域内对敌方形成数量优势。尤其在高拒止作战环境下，单个小型无人机的损失并不影响整个集群的作战性能。因此，世界各国纷纷展开对小型无人机集群技术的研究。小型蜂群无人机的发射方式主要有地面箱式发射、空中中大型母机装载发射和炮射发射三种方式。地面箱式发射方式受到小型无人机航程和航时的限制，为了到达指定作战区域，地面发射单元必须临近敌方威胁区域，无法实现远距离投放。炮射发射由于受到炮膛尺寸限制，结构集成度较高，且发射时无人机在炮膛内承受的热冲击和动载较大，对小型无人机的结构强度和布局形式存在较多限制，且该发射方式尚处于理论阶段。空中大中型母机装载发射可以由有人机或大型无人机装载集群无人机飞抵作战区域上空进行空中投放发射，此种方式可以实现小型蜂群无人机的远距离投放。但是此种发射方式仍然需要载机即有人机或无人机飞抵敌方区域上空，载机在投放过程中不可避免的会受到来自敌方空中或地面火力的威胁。此种发射方式并不适合强拒止环境下小型蜂群无人机的发射。
技术实现思路
为了避免现有技术存在的不足，本专利技术提出一种滑翔式小型集群无人机投放系统；该投放系统可保护载机安全，实现在远离敌方火力威胁半径外快速发射小型蜂群无人机。该投放系统具有结构简单、重量轻、成本低的特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括滑翔吊舱、折叠主翼、折叠尾翼、锁定释放机构、腹抛式舱门、机载电池、控制子系统和小型无人机，其特征在于所述滑翔吊舱通过母机机翼挂架连接在中型无人机载机的机翼上；折叠主翼面和折叠尾翼根部连接有扭簧，主翼面和尾翼面分别折叠安装在滑翔吊舱的中部和尾部；所述锁定释放机构为电磁锁钩结构，锁定释放机构位于小型无人机滑翔吊舱的机腹内，当装载小型无人机时，电磁锁钩将小型无人机前后两个挂耳锁住，实现小型无人机的锁定；机载电池和控制子系统位于小型无人机滑翔吊舱的前部，机载电池为解锁释放机构和飞行控制子系统提供电力，实现滑翔吊舱的飞行控制和小型无人机的投放；在进行小型无人机的投放时，折叠主翼面切割器和折叠尾翼面切割器分别切断连接主翼面捆扎绳和尾翼面捆扎绳，小型无人机滑翔吊舱的折叠主翼和折叠尾翼在扭簧的作用下展开；滑翔吊舱飞行控制子系统加电控制滑翔吊舱，连接滑翔吊舱机腹抛弃式舱门的爆炸螺栓解锁，滑翔吊舱机腹抛弃式舱门在的重力和气动力作用下打开，小型无人机锁定释放机构依次解锁释放小型无人机；实现小型集群无人机抵近投放。所述滑翔吊舱依无人机载机机体对称设置，滑翔吊舱为流线型结构。有益效果本专利技术提出的一种滑翔式小型集群无人机投放装置，由滑翔吊舱、折叠主翼、折叠尾翼、锁定释放机构、控制子系统和小型无人机组成；滑翔吊舱通过机翼挂架连接在载机的机翼上。主翼面和尾翼面分别折叠安装在小型无人机滑翔吊舱的中部和尾部。小型无人机锁定释放机构为电磁锁钩结构，且位于滑翔吊舱的机腹内；当装载小型无人机时，电磁锁钩将无人机前后两个挂耳锁住，实现无人机的锁定。机载电池和飞行控制子系统位于小型无人机滑翔吊舱的前部。机载电池为解锁释放机构和飞行控制子系统提供电力；紧固滑翔吊舱机腹舱门的爆炸螺栓打开，小型无人机锁定释放机构依次解锁释放小型无人机。实现滑翔吊舱的飞行控制和小型无人机的投放。本专利技术滑翔式小型集群无人机投放装置，可以实现在远离敌方火力威胁的区域进行空中投放，载机安全性较高；多个滑翔吊舱可以同时投放小型蜂群无人机，投放时间短。本专利技术滑翔式小型集群无人机投放装置，避免了小型蜂群无人机在载机附近连续发射，消除小型蜂群无人机与载机碰撞的风险；载机可以挂载多个滑翔投放吊舱，滑翔投放吊舱可以在自身飞控系统的作用下飞抵不同作战区域，投放区域大，投放灵活。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术一种滑翔式小型集群无人机投放系统作进一步详细说明。图1为本专利技术滑翔式小型集群无人机投放系统投放过程示意图。图2为本专利技术滑翔式小型集群无人机投放系统的滑翔吊舱示意图。图中:1.滑翔吊舱2.折叠主翼3.折叠尾翼4.腹抛式舱门5.机载电池6.控制子系统7.锁定释放机构8.小型无人机具体实施方式本实施例是一种滑翔式小型集群无人机投放系统。参阅图1、图2，本实施例滑翔式小型集群无人机投放系统，由滑翔吊舱1、折叠主翼2、折叠尾翼3、锁定释放机构7、腹抛式舱门4、机载电池5和控制子系统6和小型无人机8组成；其中，滑翔吊舱1通过母机机翼挂架连接在中型无人机载机的机翼上；折叠主翼面和折叠尾翼根部连接有扭簧，主翼面和尾翼面分别折叠安装在小型无人机滑翔吊舱1的中部和尾部。锁定释放机构7为电磁锁钩结构，锁定释放机构7位于小型无人机滑翔吊舱1的机腹内；当装载小型无人机时，电磁锁钩7将小型无人机前后两个挂耳锁住，实现小型无人机的锁定。机载电池5和控制子系统6位于小型无人机滑翔吊舱1的前部，机载电池5为解锁释放机构7和飞行控制子系统6提供电力，实现滑翔吊舱的飞行控制和小型无人机的投放。在进行小型无人机的投放时，折叠主翼面切割器和折叠尾翼面切割器分别切断连接主翼面捆扎绳和尾翼面捆扎绳，小型无人机滑翔吊舱1的折叠主翼2和折叠尾翼3在扭簧的作用下展开。滑翔吊舱飞行控制子系统6加电控制滑翔吊舱，连接滑翔吊舱机腹抛弃式舱门4的爆炸螺栓解锁，滑翔吊舱机腹抛弃式舱门4在的重力和气动力作用下打开，小型无人机锁定释放机构7依次解锁释放小型无人机；实现小型集群无人机抵近投放。滑翔吊舱依无人机载机机体对称设置，滑翔吊舱为流线型结构。本实施例中，在进行小型蜂群无人机的投放时，中大型无人机载机飞抵敌方火力半径之外，在高空释放滑翔式小型无人机滑翔吊舱。滑翔吊舱受到重力作用，加速向下离去。当滑翔式小型无人机吊舱距离母机达到安全距离之后，折叠主翼面切割器和折叠尾翼面切割器分别切断连接主翼面捆扎绳和尾翼面捆扎绳，滑翔式小型无人机吊舱的折叠主翼和折叠尾翼在扭簧的作用下展开。滑翔吊舱飞行控制子系统加电控制滑翔吊舱向目标区域飞去。当滑翔吊舱到达指定作战区域时，连接滑翔吊舱机腹抛弃式舱门的爆炸螺栓解锁，滑翔吊舱机腹抛弃式舱门在的重力和气动力作用下打开，小型无人机锁定释放机构依次解锁释放小型无人机。实现小型集群无人机抵近投放。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑翔式小型集群无人机投放系统，包括滑翔吊舱、折叠主翼、折叠尾翼、锁定释放机构、腹抛式舱门、机载电池、控制子系统和小型无人机，其特征在于:所述滑翔吊舱通过母机机翼挂架连接在中型无人机载机的机翼上；折叠主翼面和折叠尾翼根部连接有扭簧，主翼面和尾翼面分别折叠安装在滑翔吊舱的中部和尾部；/n所述锁定释放机构为电磁锁钩结构，锁定释放机构位于小型无人机滑翔吊舱的机腹内，当装载小型无人机时，电磁锁钩将小型无人机前后两个挂耳锁住，实现小型无人机的锁定；机载电池和控制子系统位于小型无人机滑翔吊舱的前部，机载电池为解锁释放机构和飞行控制子系统提供电力，实现滑翔吊舱的飞行控制和小型无人机的投放；/n在进行小型无人机的投放时，折叠主翼面切割器和折叠尾翼面切割器分别切断连接主翼面捆扎绳和尾翼面捆扎绳，小型无人机滑翔吊舱的折叠主翼和折叠尾翼在扭簧的作用下展开；/n滑翔吊舱飞行控制子系统加电控制滑翔吊舱，连接滑翔吊舱机腹抛弃式舱门的爆炸螺栓解锁，滑翔吊舱机腹抛弃式舱门在的重力和气动力作用下打开，小型无人机锁定释放机构依次解锁释放小型无人机；实现小型集群无人机抵近投放。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑翔式小型集群无人机投放系统，包括滑翔吊舱、折叠主翼、折叠尾翼、锁定释放机构、腹抛式舱门、机载电池、控制子系统和小型无人机，其特征在于:所述滑翔吊舱通过母机机翼挂架连接在中型无人机载机的机翼上；折叠主翼面和折叠尾翼根部连接有扭簧，主翼面和尾翼面分别折叠安装在滑翔吊舱的中部和尾部；
所述锁定释放机构为电磁锁钩结构，锁定释放机构位于小型无人机滑翔吊舱的机腹内，当装载小型无人机时，电磁锁钩将小型无人机前后两个挂耳锁住，实现小型无人机的锁定；机载电池和控制子系统位于小型无人机滑翔吊舱的前部，机载电池为解锁释放机构和飞行控制子系统提供电力，实现滑翔吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵荣，田雪涛，孙恒义，席庆彪，
申请(专利权)人：西北工业大学，西安爱生技术集团公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61