一种磁力轮毂电机制造技术

本发明专利技术提供了一种磁力轮毂电机，属于机电技术领域。本磁力轮毂电机包括转轴、车轮和活动车架，车轮与转轴固定相连，活动车架转动连接在转轴上，转轴上固定设置有一传动链轮，活动车架上设置有对称分布在转轴两侧的滑腔一和滑腔二，滑腔一内滑动连接有滑块一，滑腔二内滑动连接有滑块二，滑块一和滑块二之间固定连接有推杆一和推杆二，两个链轮一之间连接有传动链条一，两个链轮二之间连接有传动链条二，传动链轮位于推杆一和推杆二之间，传动链条一和传动链条二同时啮合传动链轮；通过磁力控制推杆一和推杆二的同步移动，实现转轴的旋转。本发明专利技术具有结构简单等优点。

A magnetic hub motor

【技术实现步骤摘要】
一种磁力轮毂电机
本专利技术属于机电
，涉及一种磁力轮毂电机。
技术介绍
现有的平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，此种平衡车基于电脑程序的控制，不具有太多的操作乐趣和驾驭技巧，且电机的存在使车身笨重，续航较短。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种磁力轮毂电机，本专利技术所要解决的技术问题是如何通过磁力实现转轴旋转。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种磁力轮毂电机，其特征在于，本磁力轮毂电机包括转轴、车轮和活动车架，车轮与转轴固定相连，所述活动车架转动连接在转轴上，所述转轴和与车轮之间设置有一磁力驱动机构；所述磁力驱动机构包括固定在转轴上的传动链轮，所述活动车架上设置有对称分布在转轴两侧的滑腔一和滑腔二，所述滑腔一内滑动连接有滑块一，所述滑腔二内滑动连接有滑块二，所述滑块一和滑块二之间固定连接有推杆一和推杆二，所述推杆一上固定设置有两根短轴一，两根短轴一上分别通过单向轴承连接有链轮一，两个链轮一之间连接有传动链条一，所述推杆二上固定设置有两根短轴二，两根短轴二上分别通过单向轴承连接有链轮二，两个链轮二之间连接有传动链条二，所述传动链轮位于推杆一和推杆二之间，所述传动链条一和传动链条二同时啮合所述传动链轮；所述滑块一靠近滑腔一底部的一侧设置有一永磁块一，所述滑块二靠近滑腔二底部的一侧设置有一永磁块二，所述滑腔一底部设置有一衔铁块一，所述滑腔二底部设置有衔铁块二，所述衔铁块一上绕设有第一线圈和第二线圈，所述衔铁块二上绕设有第三线圈和第四线圈，所述第一线圈和第二线圈圈数相同、绕线方向相同、择一通电，所述第三线圈和第四线圈圈数相同、绕线方向相同、择一通电；所述第一线圈和第三线圈同步以相反方向通电，所述第二线圈和第四线圈同步以相反方向通电，所述永磁块一朝向衔铁块一的磁极与永磁块二朝向衔铁块二的磁极相同，所述衔铁块一与永磁块一互斥时，所述衔铁块二与永磁块二互吸；所述衔铁块一与永磁块一互吸时，所述衔铁块二与永磁块二互斥；所述活动车架内设置有连接第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈的电源，所述活动车架上设置有控制第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈通断和电流方向的控制电路。控制各线圈通断和电流方向的切换的方式在现有技术中常见，如延时电路配合反向电路等。控制电路还可以是多个电磁阀开关，电磁阀设置在活动车架上，第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈分别对应一个电磁阀开关，各电磁阀开关控制对应的线圈通断。附图说明图1是本平衡车的结构示意图。图2是本平衡车去除保护套后的结构示意图。图3是本平衡车在传动链轮轮面所在方向上的截面图(活动车架处于居正状态下的结构示意图)。图4是图3中局部A的放大图。图5是活动车架处于相对固定车架前倾状态下的结构示意图。图6是图5中局部B的放大图。图7是活动车架处于相对固定车架后倾状态下的结构示意图。图8是图7中局部C的放大图。图9是图7中局部D的放大图。图10是安装块的立体结构示意图。图11是切换轮、触发盘一、触发盘二三者的连接结构示意图。图12是磁力驱动机构的电路原理图。图13是活动车架与固定车架之间的连接结构示意图。图中，11、固定车架；12、活动车架；13、转轴；14、车轮；21、传动链轮；22、滑腔一；23、滑腔二；24、滑块一；25、滑块二；26、推杆一；27、推杆二；28、传动链条一；29、传动链条二；31、永磁块一；32、永磁块二；33、衔铁块一；34、衔铁块二；41、回位弹簧；42、制动盘；43、制动挡圈；44、安装盘；45、拨块；46、制动臂；47、拉簧；51、安装块；52、导槽；53、导向杆；54、触发盘一；55、触发盘二；56、切换轮；61、弧形挤压部；62、中间轮；63、活动轮；64、复位弹簧；65、制动凸起；7、保护套；S1、第一线圈；S2、第二线圈；S3、第三线圈；S4、第四线圈；L、电源；A1、接触片一；A2、接触片二；A3、接触片三；A4、接触片四；B1、导通片一；B2、导通片二；B3、导通片三；B4、导通片四；W1、触点一；W2、触点二。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1、图2、图3和图13所示，本平衡车包括一个固定车架11、两个活动车架12、两根分别与两个活动车架12对应的转轴13和两个车轮14，两个活动车架12分别活动连接在固定车架11的两端，两根转轴13之间转动连接，两个车轮14分别与两根转轴13固定相连，活动车架12和固定车架11均转动连接在两根转轴13上，转轴13和与之对应的车轮14之间设置有一磁力驱动机构；磁力驱动机构包括固定在转轴13上的传动链轮21，活动车架12上设置有对称分布在转轴13两侧的滑腔一22和滑腔二23，滑腔一22内滑动连接有滑块一24，滑腔二23内滑动连接有滑块二25，滑块一24和滑块二25之间固定连接有推杆一26和推杆二27，推杆一26上固定设置有两根短轴一，两根短轴一上分别通过单向轴承连接有链轮一，两个链轮一之间连接有传动链条一28，推杆二27上固定设置有两根短轴二，两根短轴二上分别通过单向轴承连接有链轮二，两个链轮二之间连接有传动链条二29，传动链轮21位于推杆一26和推杆二27之间，传动链条一28和传动链条二29同时啮合传动链轮21；滑块一24靠近滑腔一22底部的一侧设置有一永磁块一31，滑块二25靠近滑腔二23底部的一侧设置有一永磁块二32，滑腔一22底部设置有一衔铁块一33，滑腔二23底部设置有衔铁块二34，衔铁块一33上绕设有第一线圈S1和第二线圈S2，衔铁块二34上绕设有第三线圈S3和第四线圈S4，第一线圈S1和第二线圈S2圈数相同、绕线方向相同、择一通电，第三线圈S3和第四线圈S4圈数相同、绕线方向相同、择一通电；第一线圈S1和第三线圈S3同步以相反方向通电，第二线圈S2和第四线圈S4同步以相反方向通电，永磁块一31朝向衔铁块一33的磁极与永磁块二32朝向衔铁块二34的磁极相同，衔铁块一33与永磁块一31互斥时，衔铁块二34与永磁块二32互吸；衔铁块一33与永磁块一31互吸时，衔铁块二34与永磁块二32互斥；固定车架11内设置有连接第一线圈S1、第二线圈S2、第三线圈S3和第四线圈S4的电源L。固定车架11的两端分别具有一限位部，活动车架12上具有与限位部对应的限位腔，限位部与限位腔之间连接有若干回位弹簧41。回位弹簧41和限位部的存在，使两个活动车架12能够自动回位，且相对固定车架11的摆动倾角受限。活动车架12和与之同侧的车轮14之间设置有制动机构和线圈切换装置，线圈切换装置设置在车轮14前进方向一侧的活动车架12上，制动机构位于活动车架12的另一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力轮毂电机，其特征在于，本轮毂电机包括活动车架(12)、转轴(13)和车轮(14)，车轮(14)与转轴(13)固定相连，所述活动车架(12)转动连接在转轴(13)上，所述转轴(13)和车轮(14)之间设置有一磁力驱动机构；所述磁力驱动机构包括固定在转轴(13)上的传动链轮(21)，所述活动车架(12)上设置有对称分布在转轴(13)两侧的滑腔一(22)和滑腔二(23)，所述滑腔一(22)内滑动连接有滑块一(24)，所述滑腔二(23)内滑动连接有滑块二(25)，所述滑块一(24)和滑块二(25)之间固定连接有推杆一(26)和推杆二(27)，所述推杆一(26)上固定设置有两根短轴一，两根短轴一上分别通过单向轴承连接有链轮一，两个链轮一之间连接有传动链条一(28)，所述推杆二(27)上固定设置有两根短轴二，两根短轴二上分别通过单向轴承连接有链轮二，两个链轮二之间连接有传动链条二(29)，所述传动链轮(21)位于推杆一(26)和推杆二(27)之间，所述传动链条一(28)和传动链条二(29)同时啮合所述传动链轮(21)；所述滑块一(24)靠近滑腔一(22)底部的一侧设置有一永磁块一(31)，所述滑块二(25)靠近滑腔二(23)底部的一侧设置有一永磁块二(32)，所述滑腔一(22)底部设置有一衔铁块一(33)，所述滑腔二(23)底部设置有衔铁块二(34)，所述衔铁块一(33)上绕设有第一线圈(S1)和第二线圈(S2)，所述衔铁块二(34)上绕设有第三线圈(S3)和第四线圈(S4)，所述第一线圈(S1)和第二线圈(S2)圈数相同、绕线方向相同、择一通电，所述第三线圈(S3)和第四线圈(S4)圈数相同、绕线方向相同、择一通电；所述第一线圈(S1)和第三线圈(S3)同步以相反方向通电，所述第二线圈(S2)和第四线圈(S4)同步以相反方向通电，所述永磁块一(31)朝向衔铁块一(33)的磁极与永磁块二(32)朝向衔铁块二(34)的磁极相同，所述衔铁块一(33)与永磁块一(31)互斥时，所述衔铁块二(34)与永磁块二(32)互吸；所述衔铁块一(33)与永磁块一(31)互吸时，所述衔铁块二(34)与永磁块二(32)互斥；所述活动车架(12)上设置有连接第一线圈(S1)、第二线圈(S2)、第三线圈(S3)和第四线圈(S4)的电源(L)，所述活动车架(12)上设置有分别与第一线圈(S1)、第二线圈(S2)、第三线圈(S3)和第四线圈(S4)对应的电磁开关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种磁力轮毂电机，其特征在于，本轮毂电机包括活动车架(12)、转轴(13)和车轮(14)，车轮(14)与转轴(13)固定相连，所述活动车架(12)转动连接在转轴(13)上，所述转轴(13)和车轮(14)之间设置有一磁力驱动机构；所述磁力驱动机构包括固定在转轴(13)上的传动链轮(21)，所述活动车架(12)上设置有对称分布在转轴(13)两侧的滑腔一(22)和滑腔二(23)，所述滑腔一(22)内滑动连接有滑块一(24)，所述滑腔二(23)内滑动连接有滑块二(25)，所述滑块一(24)和滑块二(25)之间固定连接有推杆一(26)和推杆二(27)，所述推杆一(26)上固定设置有两根短轴一，两根短轴一上分别通过单向轴承连接有链轮一，两个链轮一之间连接有传动链条一(28)，所述推杆二(27)上固定设置有两根短轴二，两根短轴二上分别通过单向轴承连接有链轮二，两个链轮二之间连接有传动链条二(29)，所述传动链轮(21)位于推杆一(26)和推杆二(27)之间，所述传动链条一(28)和传动链条二(29)同时啮合所述传动链轮(21)；所述滑块一(24)靠近滑腔一(22)底部的一侧设置有一永磁块一(31)，所述滑块二(25)靠近滑腔二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金花，刘继清，刘梦龄，吕金华，冯常奇，彭萍，朱双荣，万军，谭菲，
申请(专利权)人：武汉船舶职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42