【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高速绿化带养护，特别涉及一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构。
技术介绍
1、目前，对绿化带进行养护必不可少，绿化带的养护包括完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗等，其中对绿化植被的修整是重中之重，通过对绿化植被的修剪，可以避免绿化植被的枝条等延伸至护栏外部，避免出现枝条遮挡司机的视线等状况；一般在对绿化带植被进行修剪时，多通过人工进行，但在施工的过程中存在以下问题：
2、在对高速绿化带进行养护修剪时，为了保障施工人员的安全，需要在高速摆放锥桶等障碍物以隔离施工区域，但是该操作易导致车辆通行不畅，影响了车辆的通行效率；另一方面，在施工的同时需要面临不可预知的危险。
3、在一些相关技术中，例如中国申请cn 114586557a；可实现对于运动机构的宽度的自由调节，可以事先测量出高速绿化隔离带的两侧护栏之间的间距再根据该距离对运动机构上的两个固定架之间的距离进行相应调节，以达到满足不同宽度的高速绿植带内部的绿植的养护需要的效果；但是高速上存在一定的弯道区域，在修剪前进过程中通过弯道区域时，其难以自动调整进行转弯，自动清理工作无法连续高效进行。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，以解决相关技术中高速绿化隔离带在修剪前进过程中通修剪机构在经过弯道区域时，其难以自动调整进行转弯，自动清理工作无法连续高效进行的问题。
2、第一方面，提供了一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其包括：
3、
4、两个固定梁，其分别与所述u型架体的两个末端连接，并且与连接线垂直；连接线为u型架体两末端之间的连线；固定梁上设有输出轴竖向设置的第一驱动电机；第一驱动电机的输出轴连接有与固定梁底面接触的直线梁；直线梁与固定梁平行，且其底部设有行走组件；
5、距离检测组件，其安装在固定梁上，并用于检测直线梁与道路边界线之间的道路横向距离；在固定梁的延伸方向上至少设有两个距离检测组件；
6、控制装置，其安装在所述u型架体上，并用于根据所述道路横向距离控制第一驱动电机的输出轴的转动角度，以偏转所述直线梁。
7、一些实施例中，所述距离检测组件包括图像测距仪和安装基座；安装基座与所述固定梁固定连接，并且其检测端朝向道路边界线；图像测距仪与所述控制装置信号连接。
8、一些实施例中，所述行走组件包括多个滚轮，多个滚轮沿所述直线梁的延伸方向间隔分布；其中，至少一个滚轮传动连接有第二驱动电机，第二驱动电机与所述控制装置信号连接。
9、一些实施例中，所述固定梁与所述u型架体的末端之间设有多个减震支撑杆。
10、一些实施例中，所述u型架体包括水平板和两个竖直板，水平板的两端垂直连接有向下延伸的所述竖直板；水平板和竖直板上均设有减重槽。
11、一些实施例中，所述水平板的顶面上设有密封放置箱，密封放置箱内设有蓄电池和所述控制装置。
12、一些实施例中，所述密封放置箱的顶部设有与所述蓄电池连接的太阳能发电板。
13、一些实施例中，所述修剪组件包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴通过连接轴连接有切割刀片；
14、所述水平板的底面上设有三个修剪组件，三个修剪组件的连接轴的所在点形成三角形；在三个修剪组件的圆形工作区域之间，任意两个圆形工作区域相切；
15、所述竖直板上设有两个修剪组件，两个修剪组件的圆形工作区域交错设置。
16、一些实施例中，所述竖直板的外侧上设有穿心千斤顶，穿心千斤顶内设有可移动的推杆，推杆连接有推板，推板上远离推杆的一面安装两个所述修剪组件。
17、一些实施例中，所述竖直板上还设有导向孔，导向孔内设有导向杆，导向杆与所述推板固定连接。
18、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
19、本申请实施例提供了一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，由于u型架体的两个末端连接有固定梁，固定梁与连接线垂直；连接线为u型架体两末端之间的连线；固定梁上设有输出轴竖向设置的第一驱动电机；第一驱动电机的输出轴连接有与固定梁底面接触的直线梁；直线梁与固定梁平行，且其底部设有行走组件；距离检测组件安装在固定梁上，并用于检测直线梁与道路边界线之间的道路横向距离，在固定梁的延伸方向上至少设有两个距离检测组件；控制装置安装在u型架体上，并用于根据道路横向距离控制第一驱动电机的输出轴的转动角度，以偏转直线梁；在直线带上修剪时，固定梁上的两个距离检测组件检测的道路横向距离相等；当在弯道上修剪时，固定梁上的两个距离检测组件检测的道路横向距离不相等，此时根据检测的实际道路横向距离与标准距离之间的差值，并控制第一驱动电机的输出轴的转动角度，以偏转所述直线梁，从而使行走组件始终沿着道路边界线行走，即保持道路横向距离不变，从而到达自动转弯的目的。
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1.一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：
3.如权利要求1所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：
3.如权利要求1所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：
4.如权利要求1所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：
5.如权利要求1所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：尹文静，龚旋，贺鹰，
申请(专利权)人：武汉船舶职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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