一种机器人电路板焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人电路板焊接夹具，包括底座、立柱、螺丝、滑动件、金属压片、电路板、支撑杆、螺母、柔性衬垫、圆孔、柔性衬垫放置槽、底座支撑脚；所述立杆位于底座内侧一边的中间位置，滑动件滑动套设在立杆上且可通过螺丝进行位置固定，滑动件上安装有金属压片；所述支撑杆位于底座的四角处，支撑杆外壁套有旋转金属压片，螺母位于旋转金属压片上方。在底座上表面放置柔性衬垫，根据顶住的元件的大小、高低来改变形状和凹陷深度，使尺寸、高低不同的元件，都可以受到向上的压力，避免元件松动，确保元件引脚与焊接面之间的长度相同，再通过在立柱和支撑杆外壁上的金属压片将电路板压紧，提高了焊接的质量和效率，方便实用。

A welding fixture for robot circuit board

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电路板焊接夹具
本技术涉及一种焊接夹具，具体是一种机器人电路板焊接夹具。
技术介绍
在机器人领域，机器人的全部控制由一台微型计算机完成，而大量的机械手臂则需要通过电路板上的电路元件来直接控制。在电路设计的过程中，需要根据设计思路焊接实验板来验证所设计电路的功能是否正常。这一阶段的焊接主要是用手持电烙铁，手工焊接完成。过程如下：在电路板正面插装元器件，然后将电路板翻转过来，在背面进行焊接固定。由于需要手持电烙铁以及焊锡丝，所以电路板翻转过来后，只能无固定位置的放置在桌子上，稍有碰触，就会使电路板移位，引起插装好的元器件位置的变动，影响焊接效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人电路板焊接夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人电路板焊接夹具，包括底座、金属压片、螺丝、滑动件、旋转金属压片、电路板、支撑杆、螺母、柔性衬垫、圆孔、柔性衬垫放置槽、底座支撑脚和立柱；所述立杆位于底座内侧一边的中间位置，滑动件滑动套设在立杆上且可通过螺丝进行位置固定，滑动件上安装有金属压片；所述支撑杆位于底座的四角处，支撑杆外壁套有旋转金属压片，螺母位于旋转金属压片上方。作为本技术进一步的方案：所述底座上表面包含有柔性衬垫放置槽。作为本技术再进一步的方案：所述底座下部的底座支撑脚开有与立杆和支撑杆通过螺丝方式相连的圆孔洞。作为本技术再进一步的方案：所述底座所述底座上柔性衬垫放置槽两侧的圆孔数量为五个。作为本技术再进一步的方案：所述滑动件为套筒。作为本技术再进一步的方案：所诉柔性衬垫为防静电柔性树脂版。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在底座上设置柔性衬垫，柔性衬垫可根据顶住的元件的大小、高低来改变形状和凹陷深度，使尺寸、高低不同的元件，都可以受到向上的压力，避免元件松动，确保元件引脚与焊接面之间的长度相同；再通过在立柱和支撑杆外壁上的金属压片将电路板压紧，方便焊接。本技术可以一次完成多个元件的手工焊接，提高了焊接的质量和效率，且结构简单，方便实用。附图说明图1为一种机器人电路板焊接夹具的结构示意图。图2为一种机器人电路板焊接夹具的底座上部示意图。图3为一种机器人电路板焊接夹具底座的下部示意图。图中：1-底座、2-金属压片、3-螺丝、4-滑动件、5-旋转金属压片、6-电路板、7-支撑杆、8-螺母、9-柔性衬垫、10-圆孔、11-柔性衬垫放置槽、12-底座支撑脚、13-立杆。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1，一种机器人电路板焊接夹具，包括底座1、金属压片2、螺丝3、滑动件4、旋转金属压片5、电路板6、支撑杆7、螺母8、柔性衬垫9、圆孔10、柔性衬垫放置槽11、底座支撑脚12和立柱13；其特征在于，所述立杆13位于底座1内侧一边的中间位置，所滑动件4滑动套设在立杆13上且可通过螺丝3进行位置固定，滑动件4上安装有金属压片2；所述支撑杆7位于底座1的四角处，支撑杆7外壁套有旋转金属压片5，螺母8位于旋转金属压片5上方；通过移动滑动件4，使金属压片2下降，电路板6位于金属压片2下，通过螺丝3将滑动件4固定在立杆13上，使金属压片2紧紧地压着电路板6；实施例2所述底座1上部包含有柔性衬垫放置槽11；所述底座1下部的底座支撑脚12开有圆孔，与立杆13和支撑杆7的连接方式不限，本实施例，优选的，通过螺丝方式相连；所述底座1上柔性衬垫放置槽11两侧的圆孔10数量不限，本实施例，优选的，为5个；所述滑动件4的具体机构不限，本实施例，优选的，为套筒；所诉柔性衬垫9的具体材料不限，本实施例，优选的，为防静电柔性树脂版。本技术的工作原理是：将电路元件插入到电路板6上，电路板6放置在柔性衬垫9上，通过移动滑动件4，使金属压片2下降，电路板6位于金属压片2下，通过螺丝3将滑动件4固定在立杆13上，使金属压片2紧紧地压着电路板6；此时将支撑杆7上的旋转金属压片5向下滑落至底座1的上表面，通过改变旋转金属压片5的方向，当旋转金属压片5压着电路板6的上表面边缘部分，向下旋动螺母8，将金属压片5紧固在电路板6的上表面，即完成对电路板6的固定。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人电路板焊接夹具，包括底座(1)、金属压片(2)、螺丝(3)、滑动件(4)、旋转金属压片(5)、电路板(6)、支撑杆(7)、螺母(8)、柔性衬垫(9)、圆孔(10)、柔性衬垫放置槽(11)、底座支撑脚(12)和立柱(13)；其特征在于，所述立柱(13)位于底座(1)内侧一边的中间位置，滑动件(4)滑动套设在立杆(13)上且可通过螺丝(3)进行位置固定，滑动件(4)上安装有金属压片(2)；所述支撑杆(7)位于底座(1)的四角处，支撑杆(7)外壁套有旋转金属压片(5)，螺母(8)位于旋转金属压片(5)上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人电路板焊接夹具，包括底座(1)、金属压片(2)、螺丝(3)、滑动件(4)、旋转金属压片(5)、电路板(6)、支撑杆(7)、螺母(8)、柔性衬垫(9)、圆孔(10)、柔性衬垫放置槽(11)、底座支撑脚(12)和立柱(13)；其特征在于，所述立柱(13)位于底座(1)内侧一边的中间位置，滑动件(4)滑动套设在立杆(13)上且可通过螺丝(3)进行位置固定，滑动件(4)上安装有金属压片(2)；所述支撑杆(7)位于底座(1)的四角处，支撑杆(7)外壁套有旋转金属压片(5)，螺母(8)位于旋转金属压片(5)上方。


2.根据权利要求1所述的一种机器人电路板焊接夹具，其特征在于，所述底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爽，刘汉荣，曹钟永，李功臣，李功丽，
申请(专利权)人：湖北盈荣机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42