一种用于轻型机器人的移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种用于轻型机器人的移动装置，包括底座和机壳，底座内开设有齿轮槽，底座的前后两端均开设有缺口，缺口的左右两侧均开设有转动孔，两个转动孔内设有转轴，转轴的两端均设有限位盘，限位盘的底部设有限位块，转轴的底部设有滚轮；机壳内开设有空腔；空腔内安装有电机，电机输出轴的端部设有主齿轮，主齿轮下方设有转动柱，转动柱上设有次齿轮，转动柱的两端均设有转轮，本发明专利技术设置的转轴、限位盘、限位块、滚轮、通过转轴和限位盘的转动，使限位块在限位槽内以转轴为圆心移动，使滚轮在缺口内转动一定的角度，让滚轮与地面贴合并具有一定的支撑能力，可以防止机器人向后方或前方摔倒。

A mobile device for light robots

【技术实现步骤摘要】
一种用于轻型机器人的移动装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种用于轻型机器人的移动装置。
技术介绍
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。现有技术中的机器人在上斜坡或下斜坡时，很容易使机器人向后方或前方摔倒，鉴于此，我们提出一种用于轻型机器人的移动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于轻型机器人的移动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于轻型机器人的移动装置，包括底座和机壳，且所述机壳位于底座的顶面，所述底座内开设有齿轮槽，所述底座的前后两端均开设有缺口，所述缺口的左右两侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轻型机器人的移动装置，包括底座（1）和机壳（2），且所述机壳（2）位于底座（1）的顶面，其特征在于：所述底座（1）内开设有齿轮槽（11），所述底座（1）的前后两端均开设有缺口（12），所述缺口（12）的左右两侧均开设有转动孔（13），所述转动孔（13）的一端开设有圆盘槽（14），所述圆盘槽（14）的底部开设有限位槽（15）；两个所述转动孔（13）内设有转轴（3），所述转轴（3）的两端均设有限位盘（31），所述限位盘（31）位于所述圆盘槽（14）内，所述限位盘（31）的底部设有限位块（32），所述限位块（32）位于所述限位槽（15）内，所述转轴（3）的底部设有滚轮（4）；所述机壳（2...

【技术特征摘要】
1.一种用于轻型机器人的移动装置，包括底座（1）和机壳（2），且所述机壳（2）位于底座（1）的顶面，其特征在于：所述底座（1）内开设有齿轮槽（11），所述底座（1）的前后两端均开设有缺口（12），所述缺口（12）的左右两侧均开设有转动孔（13），所述转动孔（13）的一端开设有圆盘槽（14），所述圆盘槽（14）的底部开设有限位槽（15）；两个所述转动孔（13）内设有转轴（3），所述转轴（3）的两端均设有限位盘（31），所述限位盘（31）位于所述圆盘槽（14）内，所述限位盘（31）的底部设有限位块（32），所述限位块（32）位于所述限位槽（15）内，所述转轴（3）的底部设有滚轮（4）；所述机壳（2）内开设有空腔（21）；所述空腔（21）内安装有电机（5），且所述电机（5）的输出轴穿过所述机壳（2）的底部和所述底座（1）的顶部并延伸至所述齿轮槽（11）内，所述电机（5）输出轴的端部设有主齿轮（51），所述主齿轮（51）下方设有转动柱（6），且所述转动柱（6）的两端均穿过所述齿轮槽（11）的左右两侧并延伸至外界，所述转动柱（6）上设有次齿轮（61），且所述次齿轮（61）位于主齿轮（51）的一侧，所述转动柱（6）的两端均设有转轮（62）。


2.根据权利要求1所述的用于轻型机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵忠良，黄诚，李殊骁，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：发明
国别省市：广东;44