一种基于视觉的法兰寻位系统及其寻位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉的法兰寻位系统及其寻位方法，视觉捕捉装置，用于捕捉所述法兰的定位区域；驱动装置，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，与所述视觉捕捉装置信号连接，用于计算所述定位区域与预设基准定位区域的偏移角度，同时根据所述偏移角度计算所述驱动装置的旋转参数；控制模块，与所述驱动装置信号连接，用于控制所述驱动装置按照所述旋转参数带动所述法兰旋转后停止，本发明专利技术辨别度高，保证法兰取料时的角度同一性，提升产品质量，控制方便，运行稳定，定位精确，寻位时间短，有效满足法兰加工工艺生产中的定位要求，可作为推广应用。

A vision based flange location system and its location method

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的法兰寻位系统及其寻位方法
本专利技术涉及法兰加工
，具体的涉及一种基于视觉的法兰寻位系统及其寻位方法。
技术介绍
压缩机作为空调的核心部件,其主要由五大部份组成:上下法兰、汽缸、曲轴、阀片和活塞等。其中封密式压缩机是装在一个不能拆开的密封机壳中，不易打开进行内部维修，进而对零件的可靠性要求比较高，法兰是一种铸造件进行机床加工而来的金属件，目前生产法兰的机加工工厂，渐渐使用自动化机械进行生产加工法兰，加工一个法兰需要经过车B面、车A面、钻中心孔、钻各孔、倒角、铣阀座几道工顺序，其中法兰钻孔工艺中，需要对法兰的孔位进行精确定位，机械手才能保证每次将法兰按同一角度抓取到机床卡盘上，夹紧加工，保证钻孔角度的精确性，确保法兰的加工精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的问题，提供一种基于视觉的法兰寻位系统及其寻位方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于视觉的法兰寻位系统，包括：视觉捕捉装置，用于捕捉所述法兰的定位区域；驱动装置，用于支撑所述法兰并驱动所述法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉的法兰寻位系统，其特征在于，包括：/n视觉捕捉装置，用于捕捉所述法兰的定位区域；/n驱动装置，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；/n计算模块，与所述视觉捕捉装置信号连接，用于计算所述定位区域与预设基准定位区域的偏移角度，同时根据所述偏移角度计算所述驱动装置的旋转参数；/n控制模块，与所述驱动装置信号连接，用于控制所述驱动装置按照所述旋转参数带动所述法兰旋转后停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的法兰寻位系统，其特征在于，包括：
视觉捕捉装置，用于捕捉所述法兰的定位区域；
驱动装置，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；
计算模块，与所述视觉捕捉装置信号连接，用于计算所述定位区域与预设基准定位区域的偏移角度，同时根据所述偏移角度计算所述驱动装置的旋转参数；
控制模块，与所述驱动装置信号连接，用于控制所述驱动装置按照所述旋转参数带动所述法兰旋转后停止。


2.根据权利要求1所述的基于视觉的法兰寻位系统，其特征在于：驱动装置包括机架、固定座，所述固定座上固设有夹紧机构、驱动电机，所述夹紧机构用于夹紧或松开所述法兰，所述驱动电机用于驱动所述法兰旋转。


3.根据权利要求2所述的基于视觉的法兰寻位系统，其特征在于：所述夹紧机构包括三爪气缸。


4.根据权利要求2或3所述的基于视觉的法兰寻位系统，其特征在于：所述夹紧机构通过同步组件与所述驱动电机连接。


5.根据权利要求4所述的基于视觉的法兰寻位系统，其特征在于：所述同步组件包括同步带、第一同步轮、第二同步轮，所述同步带套设于第一同步轮、第二同步轮上，所述第一同步轮与所述驱动电机连接，所述第二同步轮与所述三爪气缸连接。


6.根据权利要求2所述的基于视觉的法兰寻位系统，其特征在于：还包括升降气缸、放置台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋家涛，何健樟，张亚洲，梁炎光，李成龙，刘亚纯，余建辉，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44