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本发明公开了一种基于视觉的法兰寻位系统及其寻位方法，视觉捕捉装置，用于捕捉所述法兰的定位区域；驱动装置，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；计算模块，与所述视觉捕捉装置信号连接，用于计算所述定位区域与预设基准定位区域的偏移角度，同时根据所述...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。